技术总结
本实用新型公开了一种行走转向驱动装置，包括原动机、液压泵、油箱、换向阀、梭阀、转向油缸、偏转固定架、偏转架、减速机、轮胎、液压马达。所述的原动机通过管道与液压泵的进口连接，液压泵的出口通过管道与换向阀连接，换向阀分别通过管道与液压马达的进口连接，油箱通过管道与换向阀的出口连接，液压马达和转向油缸皆安装在偏转固定架上，偏转架和减速机分别安装在偏转固定架的两端。由于本实用新型没有半轴和万向节，不存在半轴和万向节等损坏，车辆的转向靠油缸通过主销驱动偏转轮胎转向，避免了轮胎的转向磨损，轮胎的驱动靠液压马达旋转来实现，结构简单，布置方便，能简单实现行走车辆的四驱和多驱，提高了性能又节能和降低成本。
技术研发人员：郭向阳
受保护的技术使用者：郭向阳
文档号码：201720884407
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2018.03.16