一种带有减震装置的单履带运输底盘的制作方法

本申请属于农业作用机械技术领域，具体涉及一种带有减震装置的单履带运输底盘。

背景技术：

目前我国农业机械化程度较低，多依靠人力畜力进行作业，工作效率低下，并且工作量大，严重阻碍了农业的发展及农民经济效益的提升。大多数农业机械设备体型庞大，操作难度大，农作物间距较小，难以作用于耕地间，农田地况复杂多变，机械稳定性差，危险系数大，且会对农作物产生一定的损害。目前已有适用于山地果园的履带式运输车，实现了机械化作业，节省了人力，但是功能单一，且体型较大，不适用于间隙较小的耕地间工作。针对以上问题，我们研制了一种带有减震装置的单履带运输底盘，通过在作业车上搭建不同作用的工作平台展开作业，利用减震装置达到平稳行驶的目的，体积较小，可灵活的作用于狭窄的路况，轻便易操作，大大的节省了人力。

技术实现要素：

解决的技术问题：本申请解决的技术问题是现有设备体型庞大，操作难度大，农作物间距较小，难以作用于耕地间，农田地况复杂多变，机械稳定性差，危险系数大，且会对农作物产生一定的损害等技术问题，提供一种带有减震装置的单履带运输底盘。

技术方案：一种带有减震装置的单履带运输底盘，包括：底板、电动机、蓄电池箱、控制手柄、减震装置、单履带装置、减速器、机架、传动链条、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮罩，所述减震装置由减震器和减震轮两部分构成，减震轮安装在控制手柄底端，蓄电池箱固定连接在底板上表面，控制手柄固定连接在底板两侧；所述单履带装置包括履带、导向轮和驱动轮，导向轮和驱动轮通过履带相连，所述导向轮通过减震器与底板相连，驱动轮通过机架与底板固定连接；电动机固定安装在底板下方，电动机与链轮Ⅰ之间通过减速器相连，链轮Ⅱ与驱动轮相连，链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过传动链条相连，链轮罩设在传动链条、链轮Ⅰ和链轮Ⅱ外侧。

作为本发明的一种优选技术方案：所述减震器安装在导向轮两侧，减震器底部与导向轮固定连接，减震器由弹簧构成，减震器顶部与底板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制手柄由筒状外轴和内轴组成，所述筒状外轴上设有一个定位口，定位口上设有固定螺栓，内轴上设有一组与固定螺栓和定位口搭配使用的缺口，通过固定螺栓将筒状外轴和内轴相连，所述控制手柄上设有电机控制器，电机控制器通过导线与减速器和蓄电池箱相连。

作为本发明的一种优选技术方案：所述减震轮由橡胶轮、一组支架、旋转板和弹簧组成，橡胶轮通过一组支架与旋转板相连，支架之间通过弹簧连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述底板上有凹凸花纹，底板上设有不同作业部件的平台搭载口，所述作业部件为喷雾机、采摘机、施肥机或运输箱。

有益效果：

1. 前轮减震器通过弹簧连接单履带导向轮和底板，可吸收履带在坑洼不平的田间作业时带来的震动，同时承受一部分搭建在底板上的工作平台的重力，增加小车的稳定性，达到作业于坑洼不平地面时，缓解地面带来的冲击的目的。

2. 减震轮通过弹簧连接到手柄，使得手柄与地面之间保持一定的自由度，可缓解复杂地况给作业车带来的冲击，改善作业车行驶的平稳性，并且具有良好的受力性，减轻人在操作时所受力与震动，吸收作业时的震动，增加小车的稳定性。

3. 手柄伸缩可调节高度，适用于不同身高人群，操作方便简单，通过伸缩推杆，作业者能依据身高调整推杆长度，增强操作的舒适性。

4. 底板上可搭载不同作业装置大大减小了人力劳动强度，提高工作效率，提升农业机械化水平。

5. 通过搭载不同作业平台实现一机多用，大大降低人力劳动力，提高机械化操作水平，可搭载不同的工作台作业于复杂恶劣地况，实现多功能性，行驶平稳，操作便捷。

6. 可应用于复杂恶劣地况，使得行驶更为平稳，可适用于狭窄的交通状况，适合目前大多数农田作业。单履带也更为灵活，方便转向，操作轻便。

7. 适用于低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下，适合田间操作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小。

8. 底板上有凹凸花纹，增大搭载的不同用途的工作平台与底板间的摩擦，提高作业时的稳定与安全，实现作业车的多功能性，便于工作台的固定，底板上可搭载不同的工作台，实现了作业车的多功能性，能有效的做到稳定农耕设备。

9. 单履带式作业车行驶更平稳，适用于各种复杂恶劣的路况，体积较小，在间隙较小的农田间也能灵活操作，节省人力。

10. 通过在作业车上搭建不同作用的工作平台展开作业，利用减震装置达到平稳行驶的目的，体积较小，可灵活的作用于狭窄的路况，轻便易操作，大大的节省了人力。

11. 减震器通过弹簧缓减坑洼不平地面带来的冲击，增加工作车的稳定性，减震轮随着履带前进，提供部分支持力，吸收震动，使小车平稳前进。

附图说明

图1是本实用新型一种带有减震装置的单履带运输底盘的结构示意图。

图2是本实用新型一种带有减震装置的单履带运输底盘的仰视图。

图3是本实用新型一种带有减震装置的单履带运输底盘的传动装置结构示意图。

图4是本实用新型一种带有减震装置的单履带运输底盘的减震器的局部放大图。

图5是本实用新型一种带有减震装置的单履带运输底盘的减震轮的局部放大图。

附图标记说明：1、底板，2、电动机，3、蓄电池箱，4、控制手柄，5、减震器， 6、履带，7、导向轮，8、驱动轮，9、减震轮，10、减速器，11、机架，12、定位口，13、链条，14、链轮Ⅱ，15、链轮Ⅰ，16、链轮罩。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请的具体实施方式作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种带有减震装置的单履带运输底盘装置，包括：底板1、电动机2、蓄电池箱3、控制手柄4、减震装置、单履带装置、减速器10、机架11、传动链条13、链轮Ⅰ15、链轮Ⅱ14、链轮罩16，所述减震装置由减震器5和减震轮9两部分构成，所述减震器5安装在导向轮7两侧，减震器5底部与导向轮7固定连接，减震器5由弹簧构成，减震器5顶部与底板1固定连接，减震器通过弹簧连接单履带导向轮和底板，可吸收履带在坑洼不平的田间作业时带来的震动，同时承受一部分搭建在底板上的工作平台的重力，增加小车的稳定性，达到作业于坑洼不平地面时，缓解地面带来的冲击的目的，减震轮随着履带前进，提供部分支持力，吸收震动，使小车平稳前进，减震轮9安装在控制手柄4底端，所述减震轮9由橡胶轮、一组支架、旋转板和弹簧组成，橡胶轮通过一组支架与旋转板相连，支架之间通过弹簧连接，减震轮通过弹簧连接到手柄，使得手柄与地面之间保持一定的自由度，可缓解复杂地况给作业车带来的冲击，改善作业车行驶的平稳性，并且具有良好的受力性，减轻人在操作时所受力与震动，吸收作业时的震动，增加小车的稳定性；蓄电池箱3固定连接在底板1上表面，控制手柄4固定连接在底板1两侧，所述控制手柄4由筒状外轴和内轴组成，所述筒状外轴上设有一个定位口12，定位口12上设有固定螺栓，内轴上设有一组与固定螺栓和定位口12搭配使用的缺口，通过固定螺栓将筒状外轴和内轴相连，所述控制手柄4上设有电机控制器，电机控制器通过导线与减速器10和蓄电池箱3相连，手柄伸缩可调节高度，适用于不同身高人群，操作方便简单，通过伸缩推杆，作业者能依据身高调整推杆长度，增强操作的舒适性；所述单履带装置包括履带6、导向轮7和驱动轮8，导向轮7和驱动轮8通过履带6相连，所述导向轮7通过减震器5与底板1相连，驱动轮8通过机架11与底板1固定连接；电动机2固定安装在底板1下方，电动机2与链轮Ⅰ15之间通过减速器10相连，链轮Ⅱ14与驱动轮8相连，链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14之间通过传动链条13相连，链轮罩16设在传动链条13、链轮Ⅰ15和链轮Ⅱ14外侧，所述底板1上有凹凸花纹，底板1上设有不同作业部件的平台搭载口，所述作业部件为喷雾机。

本申请单履带减震农用作业车工作过程如下：底板1上搭载喷雾机，蓄电池箱3内的蓄电池给电动机2传递动力，通过控制手柄4上的电机控制器控制减速器10工作，电动机2与链轮Ⅰ15同轴，链条13连接链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14，将链轮Ⅰ15上的动力传递给链轮Ⅱ14，链轮Ⅱ14与驱动轮8同轴，动力传递到驱动轮8，带动履带6传动，导向轮7上减震器5通过弹簧缓减坑洼不平地面带来的冲击，增加工作车的稳定性，减震轮9随着履带6前进，提供支持力，吸收震动，使小车平稳前进。通过在作业车上搭建不同作用的工作平台展开作业，利用减震装置达到平稳行驶的目的，体积较小，可灵活的作用于狭窄的路况，轻便易操作，大大的节省了人力。底板上有凹凸花纹，增大搭载的不同用途的工作平台与底板间的摩擦，提高作业时的稳定与安全，实现作业车的多功能性，便于工作台的固定，底板上可搭载不同的工作台，实现了作业车的多功能性，能有效的做到稳定农耕设备。适用于低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下，适合田间操作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小。单履带式作业车行驶更平稳，适用于各种复杂恶劣的路况，体积较小，在间隙较小的农田间也能灵活操作，节省人力。

实施例2

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种带有减震装置的单履带运输底盘装置，包括：底板1、电动机2、蓄电池箱3、控制手柄4、减震装置、单履带装置、减速器10、机架11、传动链条13、链轮Ⅰ15、链轮Ⅱ14、链轮罩16，所述减震装置由减震器5和减震轮9两部分构成，所述减震器5安装在导向轮7两侧，减震器5底部与导向轮7固定连接，减震器5由弹簧构成，减震器5顶部与底板1固定连接，减震器通过弹簧连接单履带导向轮和底板，可吸收履带在坑洼不平的田间作业时带来的震动，同时承受一部分搭建在底板上的工作平台的重力，增加小车的稳定性，达到作业于坑洼不平地面时，缓解地面带来的冲击的目的，减震轮随着履带前进，提供部分支持力，吸收震动，使小车平稳前进，减震轮9安装在控制手柄4底端，所述减震轮9由橡胶轮、一组支架、旋转板和弹簧组成，橡胶轮通过一组支架与旋转板相连，支架之间通过弹簧连接，减震轮通过弹簧连接到手柄，使得手柄与地面之间保持一定的自由度，可缓解复杂地况给作业车带来的冲击，改善作业车行驶的平稳性，并且具有良好的受力性，减轻人在操作时所受力与震动，吸收作业时的震动，增加小车的稳定性；蓄电池箱3固定连接在底板1上表面，控制手柄4固定连接在底板1两侧，所述控制手柄4由筒状外轴和内轴组成，所述筒状外轴上设有一个定位口12，定位口12上设有固定螺栓，内轴上设有一组与固定螺栓和定位口12搭配使用的缺口，通过固定螺栓将筒状外轴和内轴相连，所述控制手柄4上设有电机控制器，电机控制器通过导线与减速器10和蓄电池箱3相连，手柄伸缩可调节高度，适用于不同身高人群，操作方便简单，通过伸缩推杆，作业者能依据身高调整推杆长度，增强操作的舒适性；所述单履带装置包括履带6、导向轮7和驱动轮8，导向轮7和驱动轮8通过履带6相连，所述导向轮7通过减震器5与底板1相连，驱动轮8通过机架11与底板1固定连接；电动机2固定安装在底板1下方，电动机2与链轮Ⅰ15之间通过减速器10相连，链轮Ⅱ14与驱动轮8相连，链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14之间通过传动链条13相连，链轮罩16设在传动链条13、链轮Ⅰ15和链轮Ⅱ14外侧，所述底板1上有凹凸花纹，底板1上设有不同作业部件的平台搭载口，所述作业部件为采摘机。单履带式作业车行驶更平稳，适用于各种复杂恶劣的路况，体积较小，在间隙较小的农田间也能灵活操作，节省人力。

本申请单履带减震农用作业车工作过程如下：底板1上搭载采摘机，蓄电池箱3内的蓄电池给电动机2传递动力，通过控制手柄4上的电机控制器控制减速器10工作，电动机2与链轮Ⅰ15同轴，链条13连接链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14，将链轮Ⅰ15上的动力传递给链轮Ⅱ14，链轮Ⅱ14与驱动轮8同轴，动力传递到驱动轮8，带动履带6传动，导向轮7上减震器5通过弹簧缓减坑洼不平地面带来的冲击，增加工作车的稳定性，减震轮9随着履带6前进，提供支持力，吸收震动，使小车平稳前进。底板上可搭载不同作业装置大大减小了人力劳动强度，提高工作效率，提升农业机械化水平。底板上有凹凸花纹，增大搭载的不同用途的工作平台与底板间的摩擦，提高作业时的稳定与安全，实现作业车的多功能性，便于工作台的固定，底板上可搭载不同的工作台，实现了作业车的多功能性，能有效的做到稳定农耕设备。适用于低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下，适合田间操作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小。

实施例3

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种带有减震装置的单履带运输底盘装置，包括：底板1、电动机2、蓄电池箱3、控制手柄4、减震装置、单履带装置、减速器10、机架11、传动链条13、链轮Ⅰ15、链轮Ⅱ14、链轮罩16，所述减震装置由减震器5和减震轮9两部分构成，所述减震器5安装在导向轮7两侧，减震器5底部与导向轮7固定连接，减震器5由弹簧构成，减震器5顶部与底板1固定连接，减震器通过弹簧连接单履带导向轮和底板，可吸收履带在坑洼不平的田间作业时带来的震动，同时承受一部分搭建在底板上的工作平台的重力，增加小车的稳定性，达到作业于坑洼不平地面时，缓解地面带来的冲击的目的，减震轮随着履带前进，提供部分支持力，吸收震动，使小车平稳前进，减震轮9安装在控制手柄4底端，所述减震轮9由橡胶轮、一组支架、旋转板和弹簧组成，橡胶轮通过一组支架与旋转板相连，支架之间通过弹簧连接，减震轮通过弹簧连接到手柄，使得手柄与地面之间保持一定的自由度，可缓解复杂地况给作业车带来的冲击，改善作业车行驶的平稳性，并且具有良好的受力性，减轻人在操作时所受力与震动，吸收作业时的震动，增加小车的稳定性；蓄电池箱3固定连接在底板1上表面，控制手柄4固定连接在底板1两侧，所述控制手柄4由筒状外轴和内轴组成，所述筒状外轴上设有一个定位口12，定位口12上设有固定螺栓，内轴上设有一组与固定螺栓和定位口12搭配使用的缺口，通过固定螺栓将筒状外轴和内轴相连，所述控制手柄4上设有电机控制器，电机控制器通过导线与减速器10和蓄电池箱3相连，手柄伸缩可调节高度，适用于不同身高人群，操作方便简单，通过伸缩推杆，作业者能依据身高调整推杆长度，增强操作的舒适性；所述单履带装置包括履带6、导向轮7和驱动轮8，导向轮7和驱动轮8通过履带6相连，所述导向轮7通过减震器5与底板1相连，驱动轮8通过机架11与底板1固定连接，单履带式作业车行驶更平稳，适用于各种复杂恶劣的路况，体积较小，在间隙较小的农田间也能灵活操作，节省人力；电动机2固定安装在底板1下方，电动机2与链轮Ⅰ15之间通过减速器10相连，链轮Ⅱ14与驱动轮8相连，链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14之间通过传动链条13相连，链轮罩16设在传动链条13、链轮Ⅰ15和链轮Ⅱ14外侧，所述底板1上有凹凸花纹，底板1上设有不同作业部件的平台搭载口，所述作业部件为施肥机。

本申请单履带减震农用作业车工作过程如下：底板1上搭载施肥机，蓄电池箱3内的蓄电池给电动机2传递动力，通过控制手柄4上的电机控制器控制减速器10工作，电动机2与链轮Ⅰ15同轴，链条13连接链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14，将链轮Ⅰ15上的动力传递给链轮Ⅱ14，链轮Ⅱ14与驱动轮8同轴，动力传递到驱动轮8，带动履带6传动，导向轮7上减震器5通过弹簧缓减坑洼不平地面带来的冲击，增加工作车的稳定性，减震轮9随着履带6前进，提供支持力，吸收震动，使小车平稳前进。底板上可搭载不同作业装置大大减小了人力劳动强度，提高工作效率，提升农业机械化水平。通过搭载不同作业平台实现一机多用，大大降低人力劳动力，提高机械化操作水平，可搭载不同的工作台作业于复杂恶劣地况，实现多功能性，行驶平稳，操作便捷。可应用于复杂恶劣地况，使得行驶更为平稳，可适用于狭窄的交通状况，适合目前大多数农田作业。单履带也更为灵活，方便转向，操作轻便。

实施例4

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种带有减震装置的单履带运输底盘装置，包括：底板1、电动机2、蓄电池箱3、控制手柄4、减震装置、单履带装置、减速器10、机架11、传动链条13、链轮Ⅰ15、链轮Ⅱ14、链轮罩16，所述减震装置由减震器5和减震轮9两部分构成，所述减震器5安装在导向轮7两侧，减震器5底部与导向轮7固定连接，减震器5由弹簧构成，减震器5顶部与底板1固定连接，减震器通过弹簧连接单履带导向轮和底板，可吸收履带在坑洼不平的田间作业时带来的震动，同时承受一部分搭建在底板上的工作平台的重力，增加小车的稳定性，达到作业于坑洼不平地面时，缓解地面带来的冲击的目的，减震轮随着履带前进，提供部分支持力，吸收震动，使小车平稳前进，减震轮9安装在控制手柄4底端，所述减震轮9由橡胶轮、一组支架、旋转板和弹簧组成，橡胶轮通过一组支架与旋转板相连，支架之间通过弹簧连接，减震轮通过弹簧连接到手柄，使得手柄与地面之间保持一定的自由度，可缓解复杂地况给作业车带来的冲击，改善作业车行驶的平稳性，并且具有良好的受力性，减轻人在操作时所受力与震动，吸收作业时的震动，增加小车的稳定性；蓄电池箱3固定连接在底板1上表面，控制手柄4固定连接在底板1两侧，所述控制手柄4由筒状外轴和内轴组成，所述筒状外轴上设有一个定位口12，定位口12上设有固定螺栓，内轴上设有一组与固定螺栓和定位口12搭配使用的缺口，通过固定螺栓将筒状外轴和内轴相连，所述控制手柄4上设有电机控制器，电机控制器通过导线与减速器10和蓄电池箱3相连，手柄伸缩可调节高度，适用于不同身高人群，操作方便简单，通过伸缩推杆，作业者能依据身高调整推杆长度，增强操作的舒适性；所述单履带装置包括履带6、导向轮7和驱动轮8，导向轮7和驱动轮8通过履带6相连，所述导向轮7通过减震器5与底板1相连，驱动轮8通过机架11与底板1固定连接；电动机2固定安装在底板1下方，电动机2与链轮Ⅰ15之间通过减速器10相连，链轮Ⅱ14与驱动轮8相连，链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14之间通过传动链条13相连，链轮罩16设在传动链条13、链轮Ⅰ15和链轮Ⅱ14外侧，所述底板1上有凹凸花纹，底板1上设有不同作业部件的平台搭载口，所述作业部件为运输箱。

本申请单履带减震农用作业车工作过程如下：底板1上搭载运输箱，蓄电池箱3内的蓄电池给电动机2传递动力，通过控制手柄4上的电机控制器控制减速器10工作，电动机2与链轮Ⅰ15同轴，链条13连接链轮Ⅰ15与链轮Ⅱ14，将链轮Ⅰ15上的动力传递给链轮Ⅱ14，链轮Ⅱ14与驱动轮8同轴，动力传递到驱动轮8，带动履带6传动，导向轮7上减震器5通过弹簧缓减坑洼不平地面带来的冲击，增加工作车的稳定性，减震轮9随着履带6前进，提供支持力，吸收震动，使小车平稳前进。单履带式作业车行驶更平稳，适用于各种复杂恶劣的路况，体积较小，在间隙较小的农田间也能灵活操作，节省人力。底板上可搭载不同作业装置大大减小了人力劳动强度，提高工作效率，提升农业机械化水平。通过搭载不同作业平台实现一机多用，大大降低人力劳动力，提高机械化操作水平，可搭载不同的工作台作业于复杂恶劣地况，实现多功能性，行驶平稳，操作便捷。适用于低速，重载和高温条件下及尘土大的情况下，适合田间操作，能够保证准确的传动比，传递功率较大，并且作用在轴上的力较小。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。