车辆控制系统及其控制方法与流程

文档序号:19411770发布日期:2019-12-14 00:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆控制系统,包括控制部件与压力传感器,压力传感器识别踏板的压力;

所述控制部件获取压力传感器提供的压力指示信号,并且响应于压力指示信号指示的压力大于第一阈值而产生驱动车辆前进的信号。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统,其中

控制部件响应于压力指示信号指示的压力大于第一阈值而启动计时器,响应于压力指示信号指示的压力小于第二阈值而停止计时器,以及响应于计时器记录的时间超过时间阈值而产生驱动车辆前进的信号。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统,其中

第一阈值和/或第二阈值,是所有压力传感器所承受的压力和和/或踏板相对水平面的倾角的函数。

4.一种车辆控制系统,包括控制部件与多个压力传感器,压力传感器识别踏板的压力;

所述控制部件识别多个压力传感器所承受的压力,并且响应于多个压力传感器的任何一个压力传感器所承受的压力均大于第一阈值,而产生驱动车辆加速的信号。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统,其中,

所述控制部件响应于多个压力传感器的至少一个压力传感器所承受的压力小于第二阈值,而产生驱动车辆减速的信号。

6.根据权利要求4或5所述的车辆控制系统,其中

所述多个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器与第四压力传感器,其中第一压力传感器与第三压力传感器被设置于对应正向站立的用户的左脚位置,而第二压力传感器与第四压力传感器被设置于对应正向站立的用户的右脚位置;所述控制部件响应于识别第一压力传感器与第三压力传感器所承受的压力的和,减去第二压力传感器与第四传感器所承受压力的和,所得到的差大于第三阈值,而启动计时器,以及响应于计时器记录的时间超过时间阈值产生驱动车辆左转的信号。

7.一种车辆控制系统,包括控制部件与多个压力传感器,压力传感器识别踏板的压力;

所述控制部件识别多个压力传感器所承受的压力,并且响应于多个压力传感器的任何一个压力传感器所承受的压力均大于各自的阈值,而产生驱动车辆加速的信号。

8.一种车辆控制系统,包括控制部件、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器与第四压力传感器,压力传感器识别踏板的压力;

所述控制器识别第一压力传感器所承受的压力与第三压力传感器所承受的压力的差小于第一阈值,并且第二压力传感器所承受的压力与第四压力传感器所承受的压力的差大于第二阈值,而产生驱动车辆向第一方向转弯的信号。

9.一种车辆控制系统,包括控制部件与可转动踏板,

所述控制器识别可转动踏板相对于初始位置旋转的角度和/或方向,并根据识别的角度和/或方向产生驱动车辆转向的信号。

10.一种车辆,包括车体、踏板、驱动单元与根据权利要求1-9之一所述的车辆控制系统,踏板设置于车体之上。


技术总结
提供了车辆控制系统及其控制方法。所提供的车辆控制系统,包括控制部件与压力传感器,压力传感器识别踏板的压力;所述控制部件获取压力传感器提供的压力指示信号,并且响应于压力指示信号指示的压力大于第一阈值而产生驱动车辆前进的信号。

技术研发人员:周密;尚利宏;杨敏彦
受保护的技术使用者:北京中航瑞博航空电子技术有限公司
技术研发日:2018.05.17
技术公布日:2019.12.13
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