电子控制单元和具有电子控制单元的电动助力转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开内容涉及电子控制单元和具有该电子控制单元的电动助力转向装置。
【背景技术】
[0002]使从电子器件产生的热消散至另一构件例如散热器的散热结构是公知的。例如，在JP-A-2012-79834中，多层板通过螺钉或类似物固定至散热平板，并且该热通过绝缘层进行消散。
[0003]在JP-A-2012-79834中，由于绝缘层放置在螺钉与散热平板之间，所以散热效率不好。此外，JP-A-2012-79834未考虑将安装在板上的电子器件接地。
【发明内容】
[0004]鉴于上述情况，本公开内容的目的是提供一种被配置成使得可以减小来自电子器件的噪声并且使得来自电子器件的热可以有效地消散的电子控制单元，并且本公开内容的另一目的是提供一种具有该电子控制单元的电动助力转向装置。
[0005]根据本公开内容的一个方面，电子控制单元包括板、电子器件、散热器和紧固件。该板包括保护层和覆盖有该保护层的接地图案。接地图案具有在保护层之外暴露的暴露部。电子器件被安装在该板上，并且具有阳极端子和连接至接地图案的阴极端子。散热器支承该板。紧固件通过暴露部的插入孔插入。紧固件将接地图案电连接至散热器并且将该板固定至散热器。暴露部被定位在电子器件的阴极端子侧。
【附图说明】
[0006]根据以下参照附图做出的详细描述，本公开内容的以上目的、特征和优点以及其它目的、特征和优点将变得更加明显。
[0007]图1是示出根据本公开内容的第一实施方式的电动助力转向装置的结构的图；
[0008]图2是示出根据本公开内容的第一实施方式的电子控制单元的电路结构的图；
[0009]图3是示出根据本公开内容的第一实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0010]图4是示出沿图3中的线IV-1V取得的截面图的图；
[0011]图5是示出根据本公开内容的第二实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0012]图6是示出沿图5中的线V1-VI取得的截面图的图；
[0013]图7是示出根据本公开内容的第三实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0014]图8是示出沿图7中的线VII1-VIII取得的截面图的图；
[0015]图9是示出根据本公开内容的第四实施方式的电子控制单元的截面图的图；
[0016]图10是示出根据本公开内容的第五实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0017]图11是示出根据本公开内容的第六实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0018]图12是示出根据本公开内容的第七实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0019]图13是示出根据本公开内容的第八实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0020]图14是示出根据本公开内容的第九实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0021]图15是示出沿图14中的线XV-XV取得的截面图的图；
[0022]图16是示出根据本公开内容的第十实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0023]图17是示出沿图16中的线XVI1-XVII取得的截面图的图；
[0024]图18是示出根据本公开内容的第十一实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0025]图19是示出沿图18中的线XIX-XIX取得的截面图的图；
[0026]图20是示出根据本公开内容的第十二实施方式的电子控制单元的平面图的图；
[0027]图21是示出根据本公开内容的第十三实施方式的电子控制单元的平面图的图；以及
[0028]图22是示出根据本公开内容的第十四实施方式的电子控制单元的平面图的图。
【具体实施方式】
[0029]下面将参照其中相似附图标记指示相同零件或等同零件的图来描述本公开内容的实施方式。
[0030](第一实施方式)
[0031]如图1中所示，根据本公开内容的第一实施方式的电子控制单元I被用在车辆的电动助力转向装置110中。电子控制单元(ECU) I基于转向转矩信号和车辆速度信号来驱动和控制作为旋转电机的电动机101，使得电动机101可以产生帮助驾驶员使车辆转向的辅助转矩。电动助力转向装置I1包括电子控制单元I和电动机101。
[0032]如图2至图4所示，电子控制单元I包括板20、作为电子器件的电容器40、作为壳体的散热器60、作为紧固件的螺钉66以及开关器件71至74。
[0033]首先，参照图2来描述电子控制单元I的电路结构。要指出的是，图2所示的包括开关器件71至74但不包括电动机101和电池105的部件形成电子控制单元I。
[0034]开关器件71至74为场效应晶体管，例如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。开关器件71至74被连接以形成H桥电路，并且通过对从电池105提供的电流进行切换来向电动机101提供电流。开关器件71至74根据从预驱动器55输出的驱动信号接通和关断。
[0035]当转向盘109转向右时，相对于电动机101对称布置的两个开关器件71和72接通，使得可以驱动电动机101。此时，其它两个开关器件73和74关断。
[0036]当转向盘109转向左时，相对于电动机101对称布置的两个开关器件73和74接通，使得可以驱动电动机101。此时，其它两个开关器件71和72关断。
[0037]电源继电器75连接在电池105和线圈79之间。电动机继电器76连接在电动机101与开关器件71和73之间的节点之间。
[0038]线圈79连接在电池105与由开关器件71至74构成的H桥电路之间，并且减小噪声。
[0039]作为电子器件的电容器40与电池105并联连接并且存储电荷。电容器40向开关器件71至74增补电源，并且减小噪声分量例如浪涌电压。
[0040]作为电子器件的分流电阻器50用于检测提供给电动机101的电流。
[0041]如图3和4所示，板20为印刷电路板，例如由玻璃织物与环氧树脂制成的FR4(阻燃剂型4)。电容器40、分流电阻器50、开关器件71至74、电源继电器75、电动机继电器76以及线圈79安装在板20上，并且板20固定至散热器60上。根据第一实施方式，板20具有第一表面201和与第一表面201相对的第二表面202。电容器40安装在第一表面201而不是安装在第二表面202上。散热器60被定位在板20的与第二表面202相同的一侧上。换言之，散热器60被定位在板20的与第一表面201相对的一侧上。在图3和图4中，为了便于理解，省略了对除了电容器40之外的部件的示出，并且以简化方式示出了板20。
[0042]板20包括作为保护层的第一绿色掩膜21、作为保护层的第二绿色掩膜22、阳极图案23、接地图案24、导体图案25和绝缘层29。
[0043]第一绿色掩膜21设置在第一表面201侧。第二绿色掩膜22设置在第二表面202侦U。阳极图案23和接地图案24设置在第一绿色掩膜21的内部。导体图案25设置在第二绿色掩膜22的内部。
[0044]绝缘层29介于阳极图案23与接地图案24之间、阳极图案23与导体图案25之间以及接地图案24与导体图案25之间。
[0045]在第一绿色掩膜21中阳极图案23上形成有阳极端子接触孔211，使得阳极图案23的一部分可以通过阳极端子接触孔211暴露于第一表面201侧。阳极图案23通过阳极端子接触孔211暴露的部分在下文中被称为“阳极端子连接图案231”。同样地，在第一绿色掩膜21中接地图案24上形成有阴极端子接触孔212，使得接地图案24的一部分可以通过阴极端子接触孔212暴露于第一表面201侧。接地图案24的通过阴极端子接触孔212暴露的部分在下文中被称为“阴极端子连接图案241”。
[0046]另外，在第一绿色掩膜21中接地图案24上形成有螺钉孔213，使得接地图案24的一部分可以通过螺钉孔213暴露于第一表面201侧。接地图案24的通过螺钉孔213暴露的部分在下文中被称为“暴露接地图案242”。
[0047]阳极端子连接图案231和阴极端子连接图案241在平面图中为基本上矩形。暴露接地图案242在平面图中为基本上圆形。
[0048]具体地，阴极端子连接图案241和暴露接地图案242被形成为连续的图案。此外，暴露接地图案242的在阴极端子连接图案241和暴露接地图案242彼此接触的点处的切线与阴极端子连接图案241的长边垂直。
[0049]在第二绿色掩膜22中的与形成在第一绿色掩膜21中的螺钉孔213相对应的位置处形成有螺钉孔223，使得导体图案25的一部分可以通过螺钉孔223暴露于第二表面202侦U。导体图案25的通过螺钉孔223暴露的部分在下文中被称为“暴露导体图案2