当地使用该模式切换单元42。通过操作处于车室内的模式切换单元42，能够选择正常行驶模式、原地转弯模式、横向行驶模式以及转小弯模式等。若通过开关操作等能够进行切换，则能够进行更安全的操作。
[0100]在正常行驶模式下，在前轮的转向装置10中，基于伴随着方向盘2的旋转操作的来自传感器41的信息，对ECU40朝各齿条53、54的左右方向的必要的动作量进行计算并输出。基于该输出，对前轮的通常转向用促动器31进行指令，使收纳各齿条53、54的齿条箱50沿左右方向一体移动，使左右车轮w仅朝必要方向以必要角度转向。
[0101]例如，若操作模式切换单元42，选择原地转弯模式，则能够以在车辆I的中心部具有旋转中心的方式通过前后轮的转向装置10、20而使四轮w转向。该操作仅在车辆I的停车中许可。此时，两个齿条53、54的朝左右方向的相对移动量由ECU40计算并输出。基于该输出，促动器驱动器30对前后轮的模式切换用促动器32指令而进行转向。
[0102]另外，若操作模式切换单元42，选择横向行驶模式，则能够以使四轮w的舵角成为90度的方式通过前后轮的转向装置10、20使四轮w转向。此时，两个齿条53、54的沿左右方向的相对移动量同样由ECU40计算并输出。基于该输出，促动器驱动器30对前后轮的模式切换用促动器32指令而进行转向。此时，通常转向用促动器31也可以根据需要而设定为不工作的状态，也能够通过允许通常转向用促动器31的动作并通过该动作而进行转向角的微调。
[0103]另外，若操作模式切换单元42，选择转小弯模式，则能够设定为前轮与后轮向相反相位转向，进行转小弯。此时，在后轮的转向装置20中，收纳了成对的齿条53、54的齿条箱50的沿左右方向的移动量同样基于方向盘2的操作等由ECU40计算并输出。基于该输出，促动器驱动器30对前后轮的通常转向用促动器31、模式切换用促动器32指令而进行转向。前轮的转向装置10的控制与正常行驶模式相同。
[0104]这样，在前后轮的转向装置10、20中，基于来自对驾驶席的方向盘2的转向操作角或者转向操作扭矩等进行检测的传感器41的信息、来自模式切换单元42的输入，ECU40输出齿条53、54沿左右方向的必要的动作量。或者，基于ECU40自身的行驶状态的判断，输出成对的齿条53、54的必要的移动量。基于该输出，促动器驱动器30能够通过通常转向用促动器
31、模式切换用促动器32使前后轮向规定的方向转向。
[0105]该实施方式中，后轮的转向装置20的控制采用将驾驶员进行的转向操作、模式切换的操作置换为电信号而转向的线控转向方式。
[0106]作为前轮的转向装置10，也可以与后轮相同，作为使用了通常转向用促动器31、模式切换用促动器32的线控转向方式，特别是，作为通常转向用促动器31，也可以构成为具备与驾驶员所操作的方向盘2或者转向轴3连结的马达等，该马达等对基于转向轴3的旋转的齿条53、54的左右方向的移动所需要的扭矩进行计算并进行辅助。此时，模式切换用促动器32与后轮相同。
[0107]此外，作为用于前轮的转向装置10的正常行驶模式的转向的机构，也可以采用使用了机械式的齿条齿轮机构等的一般的转向装置。
[0108]上述记载的各种的运转模式为示例，除此以外也能够进行使用了这些机构的各种控制。
[0109]本发明中，在通常的行驶模式下，能够与以往的转向操作协调地工作并且能够成为原地转弯、横向移动、转小弯等、各种的行驶模式。由此，能够不使用复杂的机构而以低成本进行横向移动、转小弯等。
[0110]附图标记的说明
[0111]1...车辆;2...转向；3...转向轴(操作轴)；10、20...转向装置；11、21..?连接用部件；12、22...横拉杆;30...促动器驱动器;31...通常转向用促动器;32...模式切换用促动器;40...电子控制单元(E⑶)；41...传感器;42...模式切换单元;w...车轮。
【主权项】
1.一种转向装置，其特征在于，具备: 横拉杆，其与前轮或者后轮的左右车轮连接并使该左右车轮转向；和成对的齿条，它们在所述左右车轮的横拉杆之间分别与所述左右车轮的横拉杆连接，通过使所述成对的齿条朝相对于车辆的前进方向的左右方向一体地进行动作能够使所述左右车轮向左右相同方向转向， 具备能够使所述成对的齿条分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于， 所述齿条动作单元具备:分别与所述成对的齿条啮合，并将一方的齿条的朝相对于所述并列方向的一个方向的移动转换为另一方的齿条的朝另一个方向的移动的同步齿轮。3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于， 所述齿条具备:供所述同步齿轮啮合的同步用齿条齿轮、和将用于使所述一方的齿条沿所述并列方向移动的驱动力输入的转向用齿条齿轮。4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于， 所述齿条将独立形成的所述同步用齿条齿轮与所述转向用齿条齿轮固定为一体。5.根据权利要求2?4中任一项所述的转向装置，其特征在于， 所述齿条动作单元具备: 直接或者经由其他部件间接地安装于转向轴的第一小齿轮和第二小齿轮， 第一小齿轮与所述一方的齿条嗤合， 第二小齿轮与所述另一方的齿条啮合， 能够设定为所述转向轴的旋转通过第一小齿轮仅输入到所述一方的齿条。6.根据权利要求2?4中任一项所述的转向装置，其特征在于， 所述齿条动作单元具备: 直接或者经由其他部件间接地安装于与转向的动作连动而进行动作的促动器的第一小齿轮和第二小齿轮， 第一小齿轮与所述一方的齿条嗤合， 第二小齿轮与所述另一方的齿条啮合， 能够设定为将所述促动器的动作通过第一小齿轮仅输入到所述一方的齿条。7.根据权利要求5或6所述的转向装置，其特征在于， 在所述第一小齿轮与所述第二小齿轮之间具备能够相互结合以及分离的连结机构。8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于， 所述左右车轮能够分别将被车辆的框架支承的主销轴作为中心轴而进行转向，所述连结机构在经由所述第一小齿轮与所述第二小齿轮而将所述一方的齿条与所述另一方的齿条结合的状态下，使所述一方的齿条与所述另一方的齿条分别相对于车辆的前进方向沿左右方向朝相同方向一体移动，由此使所述左右车轮绕所述主销轴朝相同方向转向。9.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于， 所述左右车轮能够分别将被车辆的框架支承的主销轴作为中心轴而进行转向，所述连结机构在使所述第一小齿轮与所述第二小齿轮分离的状态下，使所述一方的齿条与所述另一方的齿条分别相对于车辆的前进方向而沿左右方向朝相反方向移动，由此使所述左右车轮绕所述主销轴朝相反方向转向。10.—种车辆，其特征在于， 将所述权利要求1?9中任一项所述的转向装置至少应用于前轮或者后轮、或者前轮和后轮双方。11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于， 在连接了所述权利要求1?9中任一项所述的转向装置的左右车轮中的至少一方具备轮内马达，所述左右车轮能够分别将被车辆的框架支承的主销轴作为中心轴而进行转向，通过所述轮内马达的驱动力使所述一方的齿条与所述另一方的齿条分别相对于车辆的前进方向沿左右方向向相反方向移动，由此使所述左右车轮绕所述主销轴转向。
【专利摘要】在对四轮赋予舵角的车辆中，不使用复杂的机构，便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20)，其具备：与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54)，使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作，由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向，具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60)，齿条动作单元(60)具备：分别与成对的齿条(53、54)啮合，并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。
【IPC分类】B60K7/00, B62D7/15
【公开号】CN105517879
【申请号】CN201480043099
【发明人】大场浩量, 石河智海, 井木泰介, 山口裕也
【申请人】Ntn株式会社
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年7月15日
【公告号】EP3028927A1, US20160167698, WO2015016059A1