自行车换档控制设备及控制变速器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自行车换档控制设备和用于控制变速器的方法。
【背景技术】
[0002]自行车作为娱乐形式以及交通工具正变得越来越受人们欢迎。此外，对业余爱好者和专业人员来说，自行车已经成为非常受欢迎的竞技运动。不管自行车是用于娱乐、交通还是竞赛，自行车工业一直在不断地改进着自行车的各种部件。人们广泛重新设计的其中一种部件是构造成电动操作的自行车传动装置。这种自行车传动装置构造成响应于来自电动操作装置的换档指令而改变档位。
【发明内容】
[0003]依照本发明的第一个方面，一种自行车换档控制设备，包括传动控制器。传动控制器构造成控制变速器的引导致动器，以响应于换档输入信号而使变速器的链条引导器在多个档位之间移动。链条引导器构造成引导自行车链条，所述自行车链条构造成与包括链轮的链轮组件相接合，所述链轮具有构造成辅助自行车链条换档运动的换档辅助结构。传动控制器构造成当链条引导器在所述多个档位中的相邻两个档位之间进行换档操作时控制引导致动器，以在限定于相邻两个档位之间的减速位置处使链条引导器临时减速，以便在链条引导器的换档操作完成之前，使自行车链条与具有换档辅助结构的链轮之一相接合和/或脱离接合。
[0004]依照本发明的第二个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，使得减速位置限定在链轮组件的与相邻两个档位对应的相邻两个链轮之间的大体中间的位置。
[0005]依照本发明的第三个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成存储所述减速位置。
[0006]依照本发明的第四个方面，根据第三个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成存储从输入装置输入的最新减速位置作为所述减速位置。
[0007]依照本发明的第五个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成存储在链条引导器进行换档操作时链条引导器在减速位置被临时减速所用的减速时间。
[0008]依照本发明的第六个方面，根据第五个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成存储从输入装置输入的最新减速时间作为所述减速时间。
[0009]依照本发明的第七个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成生成用以沿第一换档方向移动链条引导器的第一移动信号和用以沿第二换档方向移动链条引导器的第二移动信号，所述第二换档方向与第一换档方向相反。传动控制器构造成生成用以使链条引导器沿第一换档方向和第二换档方向的运动临时减速的临时减速信号。
[0010]根据本发明的第八个方面，根据第七个方面的自行车换档控制设备构造成，减速位置包括等待位置。临时减速信号包括用以在等待位置临时停止链条引导器的临时停止信号。
[0011]依照本发明的第九个方面，根据第八个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成响应于第一换档输入信号和第二换档输入信号中的一个而生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便使链条引导器从相邻两个档位(换档位置)中的一个移动至等待位置。传动控制器构造成生成临时停止信号，使得链条引导器停止在等待位置。传动控制器构造成生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便使链条引导器从等待位置移动到相邻两个档位中的另一个。
[0012]依照本发明的第十个方面，根据第九个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的一个之间的运动和链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的另一个之间的运动相同。
[0013]根据本发明的第十一个方面，根据第九个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的一个之间的运动不同于链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的另一个之间的运动。
[0014]依照本发明的第十二个方面，根据第九个方面的自行车换档控制设备构造成，临时停止信号包括用以对链条引导器施加制动力以在等待位置停止链条引导器的制动信号。
[0015]依照本发明的第十三个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，使得减速位置与链轮组件的与相邻两个档位中的一个对应的链轮之间的距离小于或等于链轮组件的与相邻两个档位中的另一个对应的相邻两个链轮之间的距离的一半。
[0016]依照本发明的第十四个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，使得减速位置与链轮组件的与相邻两个档位中的一个对应的链轮之间的距离大于链轮组件的与相邻两个档位对应的相邻两个链轮之间的距离的一半。
[0017]依照本发明的第十五个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，链轮组件的与相邻两个档位对应的相邻两个链轮之间的间隙小于2.3mm。
[0018]依照本发明的第十六个方面，根据第一个方面的自行车换档控制设备构造成，链轮组件包括至少i^一个链轮。
[0019]依照本发明的第十七个方面，一种自行车换档控制设备，包括传动控制器。传动控制器构造成控制变速器的引导致动器，用以响应于换档输入信号而使变速器的链条引导器在多个档位之间移动。链条引导器构造成引导自行车链条，所述自行车链条构造成与包括链轮的链轮组件相接合，所述链轮具有构造成辅助自行车链条换档运动的换档辅助结构。传动控制器构造成当链条引导器在所述多个档位中的相邻两个档位之间进行换档操作时控制引导致动器，以在相邻两个档位之间限定的等待位置临时停止链条引导器，以便在链条引导器换档操作完成之前，使自行车链条与具有换档辅助结构的链轮之一相接合和/或脱离接合。
[0020]依照本发明的第十八个方面，根据第十七个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成生成用以沿第一换档方向移动链条引导器的第一移动信号和用以沿第二换档方向移动链条引导器的第二移动信号，所述第二换档方向与第一换档方向相反。传动控制器构造成生成用以使链条引导器沿第一换档方向和第二换档方向的运动临时停止的临时停止信号。
[0021]依照本发明的第十九个方面，根据第十八个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成响应于第一换档输入信号和第二换档输入信号中的一个而生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便使链条引导器从相邻两个档位中的一个移动至等待位置。传动控制器构造成生成临时停止信号，使得链条引导器停止在等待位置。传动控制器构造成生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便使链条引导器从等待位置移动到相邻两个档位中的另一个。
[0022]依照本发明的第二十个方面，根据第十九个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的一个之间的运动和链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的另一个之间的运动相同。
[0023]依照本发明的第二十一个方面，根据第十九个方面的自行车换档控制设备构造成，使得传动控制器构造成生成第一移动信号和第二移动信号中的一个，以便链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的一个之间的运动不同于链条引导器在等待位置与相邻两个换档位置中的另一个之间的运动。
[0024]依照本发明的第二十二个方面，根据第十九个方面的自行车换档控制设备构造成，临时停止信号包括用以对链条引导器施加制动力以在等待位置停止链条引导器的制动信号。
[0025]依照本发明的第二十三个方面，一种控制变速器的方法，包括:响应于换档输入信号，使变速器的链条引导器在多个档位之间移动。链条引导器构造成引导自行车链条，所述自行车链条构造成与包括链轮的链轮组件相接合，所述链轮具有构造成辅助自行车链条换档运动的换档辅助结构；以及当链条引导器在所述多个档位中的相邻两个档位之间进行换档操作时，使链条引导器在限定于相邻两个档位之间的减速位置处临时减速，以便在链条引导器的换档操作完成之前，使自行车链条与具有换档辅助结构的链轮之一相接合和/或脱离接合。
[0026]依照本发明的第二十四个方面，一种控制变速器的方法，包括:响应于换档输入信号，使变速器的链条引导器在多个档位之间移动，链条引导器构造成引导自行车链条，所述自行车链条构造成与包括链轮的链轮组件相接合，所述链轮具有构造成辅助自行车链条进行换档运动的换档辅助结构；以及当链条引导器在所述多个档位中的相邻两个档位之间进行换档操作时，使链条引导器在相邻两个档位之间限定的等待位置处临时停止，以便在链条引导器换档操作完成之前，使自行车链条与具有换档辅助结构的链轮之一相接合和/或脱离接合。
【附图说明】
[0027]参照下面的详细描述并结合附图考虑，将容易获得本发明并能够更好地理解本发明的更全面内容以及许多随之带来的优点，其中:
[0028]图1是设置有根据第一实施例的自行车换档控制设备的自行车的侧视图；
[0029]图2是图1中所示的自行车的链轮组件的侧视图；
[0030]图3是图1中所示的自行车的链轮组件和变速器的侧视图；
[0031]图4是图1中所示的自行车的链轮组件和变速器的示意性局部后视图；
[0032]图5是图2中所示的链轮组件的链轮的侧视图；
[0033]图6是图1中所示的自行车换档控制设备的示意性方框图；
[0034]图7是图1中所示的自行车换档控制设备、链轮组件和变速器的局部示意图；
[0035]图8是图1中所示的自行车换档控制设备、链轮组件和变速器的局部示意图；
[0036]图9是图1中所示的自行车换档控制设备、链轮组件和变速器的局部示意图；
[0037]图10是图1中所示的自行车换档控制设备、链轮组件和变速器的局部示意图；
[0038]图11是图1中所示的自行车换档控制设备的操作的时间图(换高速档操作);
[0039]图12是图1中所示的自行车换档控制设备的操作的时间图(换低速档操作);
[0040]图13