一种二轮车起止平衡架的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及二轮车自动平衡支撑技术领域，是一种采取智能控制方式实现二轮机动车自动平衡支撑的装置。
【背景技术】
[0002]当今，除了部分玩具二轮车、特种二轮车等二轮车产品不用支撑装置外，其它二轮车产品主要使用纯人工操作支撑的装置，需在车辆完全停止行驶的状态下人工将二轮车支撑装置打开。现有的二轮车支撑装置存在许多缺点:稳定性不高，不安全，操作不方便，费力、功能单一，而且，这种支撑装置的作用就是用于支撑驻置二轮车，没有在二轮车低速行驶下支撑二轮车的功能，不能满足人们在某些环境下的功能需求，如在下雨天，等红灯、积水路等环境下，人们需要无需操作者下地就可以实现支撑二轮车的功能。另外，从目前了解的现有在二轮车支撑方面的改进技术中，还找不到一项真正达到实用、安全、可靠且被市场完全接受的技术，而且其改进技术中主要还是局限在二轮车驻置支撑方面，既没有在二轮车低速行驶下支撑二轮车的功能更没有自动安全识别需求并支撑二轮车的功能，正因为如此，所以，目前人们生活中使用的二轮车支撑装置还是公有的老技术。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于满足社会在此方面的需求并克服以上不足，在二轮车自动平衡支撑技术领域提供一种新颖可靠的解决方案:一种二轮车起止平衡架。
[0004]为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:这种二轮车起止平衡架，主要由起止平衡信号系统、自动控制液压系统、支撑架系统三部分组成。起止平衡信号系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给自动控制液压系统，自动控制液压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆移动，活塞杆驱动支撑架系统工作，最终完成二轮车支撑或收撑功能。
[0005]在本发明所述的二轮车起止平衡架中，所述起止平衡信号系统包括起止平衡架E⑶、车速传感器、人控面板、位置传感器、线束。
[0006]在本发明所述的二轮车起止平衡架中，所述自动控制液压系统包括液压动力单元、液压油管、液压缸，液压动力单元通过液压油管与液压缸相连接。
[0007]在本发明所述的二轮车起止平衡架中，所述支撑架系统包括主横梁、轮架套管、支撑轮、轮架、轴承、轴承座、传感器支架。
[0008]在本发明所述的二轮车起止平衡架中，所述起止平衡架ECU通过线束与人控面板、车速传感器、位置传感器、液压动力单元相连接。
[0009]在本发明所述的二轮车起止平衡架中，所述主横梁上有推拉臂，主横梁装上轴承后安装在轴承座内，轮架套管装在主横梁上，支撑轮装在轮架上，轮架与轮架套管连接，轴承座上安装传感器支架，传感器支架上装有位置传感器。
[0010]在本发明所述的二轮车起止平衡架中，所述液压缸为双作用单活塞杆液压缸，在二轮车上纵向布置，活塞杆上有U形叉，通过圆柱销将U形叉与推拉臂相连接。
[0011 ] 在本发明所述的二轮车起止平衡架中，所述轮架上有转向限位块，轮架套管上有转向止口，转向限位块在转向止口中的活动范围决定了支撑轮转向角度。
[0012]在本发明所述的二轮车起止平衡架中，本起止平衡架既可自动控制也可人工控制。
[0013]当二轮车低于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出支撑指令时，起止平衡架ECU发出支撑指令并传输给液压动力单元，液压动力单元根据指令向液压缸行程腔输出液压油，液压缸回程腔液压油回到油箱，活塞杆从液压缸内向外伸出推动推拉臂旋转，推拉臂带动装在主横梁上的轮架套管旋转，与轮架套管固定连接的轮架上的支撑轮被旋转后着地，实现平衡支撑二轮车作用，支撑轮可随着二轮车自转并在设定转向角度范围内转向。
[0014]当二轮车高于某一设定速度时，或操控者操作人控面板发出收撑指令时，起止平衡架ECU发出收撑指令并传输给液压动力单元，液压动力单元根据指令向液压缸回程腔输出液压油，液压缸行程腔液压油回到油箱，活塞杆从液压缸外收缩拉动推拉臂旋转，推拉臂带动装在主横梁上的轮架套管旋转，与轮架套管固定连接的轮架上的支撑轮被旋转后离地并被安全控制在某一位置，二轮车进入常规行驶状态。
[0015]实施本发明的二轮车起止平衡架的有益效果是:
[0016]1、本发明的二轮车起止平衡架不但能用于支撑驻置二轮车，还能在二轮车低速行驶下支撑二轮车，能自动安全识别需求并支撑二轮车。
[0017]2、本发明的二轮车起止平衡架操作简单，性能可靠、安全，为广大二轮车使用者带来了方便。
【附图说明】
[0018]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图示:
[0019]图1是本发明二轮车起止平衡架实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1所示实施例的收撑工况结构示意图；
[0021]图3是图1所示实施例在二轮车上的位置结构示意图；
[0022]图4是图1所示实施例的局部结构示意图；
[0023]图5是图4所示I处结构示意图。
[0024]各附图中标号对应名称如下:
[0025]1-液压动力单元，2-E线束，3-F线束，4_G线束，5_人控面板，6_A线束，7_起止平衡架E⑶，8-C线束，9-B线束，10-位置传感器，11-车速传感器，12-车架，13-活塞杆，14-液压缸支架，15-液压缸，16-回程腔油管，17-行程腔油管，18-推拉臂，19-U形叉，20- 二轮车，21-起止平衡架，22-支撑轮，23-轮架，24-主横梁，25-轴承座，26-传感器支架，27-圆柱销，28-轴承，29-轮架套管，30-转向限位块，31-转向止口，32-D线束。
【具体实施方式】
[0026]如图1、图2、图4所示的本发明实施例的二轮车起止平衡架，主要由起止平衡信号系统、自动控制液压系统、支撑架系统三部分组成。起止平衡信号系统自动识别、判断、发出指令或传输操控者指令给自动控制液压系统，自动控制液压系统将指令转化成推力或拉力推动或拉动活塞杆13移动，活塞杆13驱动支撑架系统工