一种工业生产自动化运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输车技术领域，具体涉及一种工业生产自动化运输车。
【背景技术】
[0002]现在在工业生产活动中，需要对大体积、大质量的工件进行移动、输送或者旋转时，往往是将工件吊装在一个本身不带驱动装置的车体上，然后用牵引车来拉动车体，来实现车体与工件的共同移动或旋转。但是，这种方法存在着较多的问题:例如，如果需要对工件的摆放位置或角度进行细微、精确的调整时，此种方法就比较难以实现，同时，在调整工件的角度或者是工件需要旋转时，需要不停地改变牵引车与车体的接触点，甚至需要用到多个牵引车共同工作才能实现，十分不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种工业生产自动化运输车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种工业生产自动化运输车，包括车体，所述车体下侧四周各设有一个自动化车轮，所述自动化车轮包括轮架、车轮和行走电机，所述轮架下端设置有车轮，且车轮通过设置在轮架上的行走电机控制;所述车体上表面开设有环形凹槽，车体上方设有旋转平台，所述旋转平台为圆形，旋转平台下侧固定设有若干滚轮，滚轮位于环形凹槽内，旋转平台下侧的正中央处设有转轴，转轴下方连接转向盘，转向盘与旋转电机相连接;所述车体上还设有控制系统，所述行走电机和转向电机均由控制系统控制。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述行走电机与车轮之间设有行走减速机。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述转向盘与转向电机之间设置有转向减速机。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述滚轮设有四个，且均匀布置在环形凹槽内。
[0009]本实用新型的有益效果是结构设计合理，使用简单，可以实现车体的前进、后退和转向，还可以方便地调整工件的旋转角度。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的俯视图。
[0012]图中:1-车体、2-旋转平台、3-转向减速机、4-转轴、5-转向盘、6-旋转电机、7_滚轮、8-环形凹槽、9-轮架、I O-车轮、11 -行走减速机、12-行走电机、13-控制系统。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
[0014]所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种工业生产自动化运输车，包括车体I，所述车体I下侧四周各设有一个自动化车轮，所述自动化车轮包括轮架9、车轮10和行走电机12，所述轮架9下端设置有车轮10，且车轮10通过设置在轮架9上的行走电机12控制；
[0016]所述车体I上表面开设有环形凹槽8，车体I上方设有旋转平台2，所述旋转平台2为圆形，旋转平台2下侧固定设有若干滚轮7，滚轮7位于环形凹槽8内，旋转平台2下侧的正中央处设有转轴4，转轴4下方连接转向盘5，转向盘5与旋转电机6相连接;所述车体I上还设有控制系统13，所述行走电机12和转向电机6均由控制系统13控制。
[0017]所述行走电机12与车轮10之间设有行走减速机11。
[0018]所述转向盘5与转向电机6之间设置有转向减速机3。
[0019]所述滚轮7设有四个，且均匀布置在环形凹槽8内，旋转平台2下方设置有滚轮7，大大减小了旋转平台2转动时的摩擦力，减轻了旋转电机6的工作压力。
[0020]本实用新型的工作过程是:将需要移动或转向的工件固定在车体I上的旋转平台2之后，控制系统13发出信号，使行走电机12通过行走减速机11带动车轮10转动，从而实现车体I的移动或后退;再控制左侧两个车轮10和右侧的两个车轮10的转速，使左侧两个车轮10与右侧两个车轮10有转速差，即可以实现车体I的转向；当需要改变旋转平台2上的工件角度时，控制系统13将信号输送给旋转电机6，旋转电机6通过转向减速机3带动转向盘5，从而使得旋转平台2转动。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种工业生产自动化运输车，包括车体，其特征在于，所述车体下侧四周各设有一个自动化车轮，所述自动化车轮包括轮架、车轮和行走电机，所述轮架下端设置有车轮，且车轮通过设置在轮架上的行走电机控制；所述车体上表面开设有环形凹槽，车体上方设有旋转平台，所述旋转平台为圆形，旋转平台下侧固定设有若干滚轮，滚轮位于环形凹槽内，旋转平台下侧的正中央处设有转轴，转轴下方连接转向盘，转向盘与旋转电机相连接;所述车体上还设有控制系统，所述行走电机和转向电机均由控制系统控制。2.根据权利要求1所述的一种工业生产自动化运输车，其特征在于，所述行走电机与车轮之间设有行走减速机。3.根据权利要求1或2所述的一种工业生产自动化运输车，其特征在于，所述转向盘与转向电机之间设置有转向减速机。4.根据权利要求3所述的一种工业生产自动化运输车，其特征在于，所述滚轮设有四个，且均匀布置在环形凹槽内。
【专利摘要】一种工业生产自动化运输车，包括车体，所述车体下侧四周各设有一个自动化车轮，所述自动化车轮包括轮架、车轮和行走电机，所述轮架下端设置有车轮，且车轮通过设置在轮架上的行走电机控制；所述车体上表面开设有环形凹槽，车体上方设有旋转平台，所述旋转平台为圆形，旋转平台下侧固定设有若干滚轮，滚轮位于环形凹槽内，旋转平台下侧的正中央处设有转轴，转轴下方连接转向盘，转向盘与旋转电机相连接；所述车体上还设有控制系统，所述行走电机和转向电机均由控制系统控制。本实用新型的有益效果是结构设计合理，使用简单，可以实现车体的前进、后退和转向，还可以方便地调整工件的旋转角度。
【IPC分类】B62D63/04
【公开号】CN205311735
【申请号】CN201520981171
【发明人】朱雪璇
【申请人】新余学院
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月2日