专利名称：万向螺旋桨式潜水船的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及潜水船，特别是涉及一种万向螺旋桨式潜水船。
背景技术：
目前，用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等方面的潜水船，主要是由单个螺旋桨提供推动力，由尾舵调控方向，二者相结合能够对潜水船进行前行、后退、拐弯的动作，但是由于推动方向不可调整，只能提供单一方向的推动力，无法提供将其调整为横向推动，因此无法使船体进行横向和上下移动；而在抢险救援、打捞、水下设备检修等情况下，往往 没有进行拐弯的足够空间，因此潜水船的横向及上下移动极为重要。
实用新型内容本实用新型目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种万向螺旋桨式潜水船。本实用新型提供的万向螺旋桨式潜水船，将现有的螺旋桨改进为能够360度调整角度的万向螺旋桨，配合特殊的水仓结构，除能前行、后退和拐弯外，还能够实现上、下、左、右等任意方向直线移动，更加适用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等状况。为了达到上述目的，本实用新型所提供的技术方案是一种万向螺旋桨式潜水船，它包括船体和万向螺旋桨，所述船体为一封闭腔体，在其腔体内设置有水仓，所述水仓顶部安装有通向船体顶部的气管，水仓底部安装有通向船体底部的水管，所述水管的管口设置有自动阀门；所述万向螺旋桨安装在船体的两侧。进一步的，所述万向螺旋桨设置有四个，分别安装在船体头部两侧和尾部两侧。进一步的，所述气管上安装有气泵。进一步的，所述水管上安装有水泵。进一步的，所述万向螺旋桨包括外环架、内环架和螺旋桨，所述螺旋桨通过旋转轴安装在内环架内，所述内环架的外壁上设置有内转轴，所述内转轴轴接在外环架的内壁上，所述外环架的外壁上安装有外转轴。进一步的，所述旋转轴、内转轴和外转轴分别由相应的电动机驱使其绕轴心转动。采用上述技术方案，本实用新型的技术效果有本实用新型的潜水船，用万向螺旋桨同时具备现有螺旋桨的排水和尾舵的转向功能；尤其是，万象螺旋桨朝上排水时，能够使得船体下潜；且通过万象螺旋桨的角度调整，能够使船体左、右横向移动，特别是在打捞、水下设备维修等作业情况下，其作业空间狭小，船体能沿前、后、左、右任意方向直线移动，极大的提高了作业效率。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型万向螺旋桨的放大示意图；其中1、船体，2、万向螺旋桨，21、外环架，22、内环架，23、螺旋桨，24、旋转轴，25、内转轴，26、外转轴，3、水仓，4、气管，5、水管，6、自动阀门，7、气泵，8、水泵，9、电动机。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图I所示，一种万向螺旋桨式潜水船，它包括船体I和万向螺旋桨2，万向螺旋桨2能够在360度内调整角度，其安装在船体I的两侧壁，即在船体I的前端两侧、后端两侧各设置有一万向螺旋桨2 (即共设置有四个);船体I为一密闭腔体，在船体I内的上部设置有驾驶舱，在船体I内的下部设置有水仓3，水仓3的顶壁安装有通向船体I顶部的气管4，在气管4上安装有气泵7，水仓3底壁安装有通向船体I底部的水管5，水管5上安装有水泵8，在水管5的管口设置有自动阀门6。如图2所示为万向螺旋桨2的具体结构，包括外环架21、内环架22和螺旋桨23，外环架21由一金属圆环构成，内环架22优选设置为由两个金属圆环组成，即两个金属圆环呈90度固装在一起，整体上呈球形；在内环架22的外壁上安装有两个内转轴25，且两个内转轴25位于内环架22的直径上(即二者连线过内环架圆心)，优选安装在两个金属圆环的交接处，螺旋桨23安装在内环架22内，具体的，螺旋桨23通过旋转轴24安装在内环架22的内壁上；外环架21沿直径方向的外壁上安装有两个外转轴26 ;在外转轴26、内转轴25和旋转轴24上分别安装一电动机9，在电动机的驱动下，外环架21能够绕着外转轴26的轴心转动，内环架22能够绕着内转轴25的轴心转动，以分别调整外环架21和内环架22的角度，在二者的角度配合作用下，实现螺旋桨23的360度朝向的调整，而安装在旋转轴24上的电动机9用于驱动螺旋桨23的旋转。当本实用新型的潜水船在水面上时，自动阀门6关闭，防止水仓3进水量过多，以保证船体I的浮力，通过电动机9调整内环架22和外环架21的角度，进而能够使螺旋桨23的排水方向朝向船体的前、后、左、右，实现船体I朝后、前、右、左行驶；下潜时，调整内环架22和外环架21的角度，使螺旋桨23朝上排水，使船体I开始下潜，同时自动阀门开启，水在压力作用下从水管5进入水仓3内，水仓中的气体被水压从气管4排出，另，还可以开启水泵8和\或气泵7，辅助排水和排气的操作；潜在水下进行打捞、维修等作业时，可现将万向螺旋桨2的角度进行调整，然后开启螺旋桨23，在螺旋桨23的排水的反作用力下，驱使船体前、后、左、右直线行进，尤其是，本实用新型通过上述操作，不需要拐弯，即可使船体左、右移动，极大的方便了水下作业。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种万向螺旋桨式潜水船，其特征在于它包括船体(I)和万向螺旋桨(2)，所述船体(I)为一封闭腔体，在其腔体内设置有水仓(3)，所述水仓(3)顶部安装有通向船体(I)顶部的气管(4)，水仓(3)底部安装有通向船体(I)底部的水管(5)，所述水管(5)的管口设置有自动阀门(6 );所述万向螺旋桨(2 )安装在船体(I)的两侧。
2.根据权利要求I所述的万向螺旋桨式潜水船，其特征在于所述万向螺旋桨(2)设置有四个，分别安装在船体(I)头部两侧和尾部两侧。
3.根据权利要求I所述的万向螺旋桨式潜水船，其特征在于所述气管(4)上安装有气泵(7)。
4.根据权利要求I或3所述的万向螺旋桨式潜水船，其特征在于所述水管(5)上安装有水泵(8)。
5.根据权利要求2所述的万向螺旋桨式潜水船，其特征在于所述万向螺旋桨(2)包括外环架(21)、内环架(22)和螺旋桨(23)，所述螺旋桨(23)通过旋转轴(24)安装在内环架(22)内，所述内环架(22)的外壁上设置有内转轴(25)，所述内转轴(25)轴接在外环架(21)的内壁上，所述外环架(21)的外壁上安装有外转轴(26)。
6.根据权利要求5所述的万向螺旋桨式潜水船，其特征在于所述旋转轴(24)、内转轴(25)和外转轴(26)分别由相应的电动机(9)驱使其绕轴心转动。
专利摘要本实用新型公开了一种万向螺旋桨式潜水船，它包括船体和万向螺旋桨，所述船体为一封闭腔体，在其腔体内设置有水仓，所述水仓顶部安装有通向船体顶部的气管，水仓底部安装有通向船体底部的水管，所述水管的管口设置有自动阀门；所述万向螺旋桨安装在船体的两侧；本实用新型提供的万向螺旋桨式潜水船，将现有的螺旋桨改进为能够360度调整角度的万向螺旋桨，配合特殊的水仓结构，除能前行、后退和拐弯外，还能够实现上、下、左、右等任意方向直线移动，更加适用于水中抢险救援、打捞、水下设备检修等状况。
文档编号B63G8/16GK202541818SQ20122018499
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者王常利, 王晨松, 王立宾, 靳萧萧 申请人:王常利