，即，可以将油从水下壳体吸出并且再次注入。因为在维护作业期间马达式的枢转驱动器例如出于安全原因被关断，所以零位置标记在此也用于确定和手动地调整零位置。
【附图说明】
[0024]下面借助附图详细阐释本发明和另外的优点。
[0025]其中:
[0026]图1以侧视图示出根据本发明的船驱动器的示意性的剖面图；并且
[0027]图2以俯视图示出根据本发明的船驱动器的在图1中所示的剖平面A-A中的示意性的剖面图。
【具体实施方式】
[0028]在图1中示出的船驱动器I包括驱动马达2、马达输出轴3和第一传动机构4，第一传动机构设计成斜齿齿轮传动机构并将驱动功率从至少近似水平布置的马达输出轴3传递到至少近似竖直布置的驱动轴5上。驱动马达2、马达输出轴3和第一传动机构4布置在船身7的内部空间6中。驱动马达2和第一传动机构4固定在船身7中。为了将第一传动机构4的传动机构壳体8固定在船身7内，传动机构壳体8具有固定臂9。
[0029]在船身7外部布置有水下壳体10。水下壳体能够相对于船身7绕至少大致竖直布置的枢转轴线11枢转。在图1中，枢转轴线11和竖直延伸的驱动轴5—同地表示为一条线。驱动轴5将船身7内的第一传动机构4与第二传动机构12连接起来，第二传动机构在船身7之外地布置在水下壳体10中并且同样实施为斜齿齿轮传动机构。第二传动机构12将船驱动器I的驱动功率从驱动轴5传递到至少大致水平布置的螺旋桨轴13和14上。在输出侧的端部上，在每个螺旋桨轴13和14上分别固定有螺旋桨15或16。在此，螺旋桨轴13实施为空心轴并与另外的螺旋桨轴14共轴地布置。与在此示出的具有两个螺旋桨的实施方案无关地，本发明同样包括具有仅一个螺旋桨的实施方案。
[0030]用于使水下壳体10相对于船身7摆转的枢转驱动器包括枢转驱动器马达21，该枢转驱动器马达可以经由枢转限制元件20和枢转控制轴17在确定的枢转范围内使水下壳体10枢转。枢转驱动器马达21牢固地与传动机构壳体8连接，而枢转限制元件20和枢转控制轴17则借助滚动轴承19以能绕枢转轴线11旋转的方式支承在传动机构壳体8中。枢转驱动器马达21为了驱动枢转驱动器而具有带有齿部22的输出小齿轮24，其中，齿部22与枢转限制元件20的齿部23以驱动作用的方式啮合。在枢转驱动器马达21与枢转限制元件20之间的驱动连接中也可以布置有另外的传动元件，以便实现枢转驱动器的所需的传动比。尽管枢转控制轴17是布置在内部空间6中的枢转驱动器的一部分，枢转控制轴17的一部分在枢转控制轴17与布置在船身7之外的水下壳体10固定连接的区域中也略微地从船身7伸出。
[0031]枢转限制元件20刚性地与枢转控制轴17连接。枢转控制轴17又刚性地与水下壳体10连接，从而水下壳体10在摆转时与枢转限制元件20—样地恰好摆转相同的角度。在所示实施例中，枢转控制轴17借助固定螺栓18与水下壳体1拧紧。
[0032]枢转限制元件20具有圆弧形的开口27，在圆弧形的开口中布置有相对壳体固定的销作为端部止挡元件30。销30牢固地与传动机构壳体8连接并且也可以与传动机构壳体8—体式地实施。例如，销30可以作为浇注的传动机构壳体8的一部分地制成。
[0033]在水下壳体10摆转时，开口27圆弧形地随枢转限制元件20—起绕枢转轴线11运动。在到达相应的端部位置的情况下，在圆弧形的开口 27的两个端部上的止挡面28和29碰到用作端部止挡元件的、相对壳体固定的销30。由此在两个方向上限制枢转范围。
[0034]在图2中示出了枢转驱动器进而示出了在其零位置中的水下壳体10。零位置标记25安置在枢转限制元件20上。零位置标记25在此实施成形式为枢转限制元件20中的盲孔的凹部。
[0035]在图2中的视窗区域X中示出了从传动机构8外观察视窗26的视图。该视窗26如下这样地布置在传动机构壳体上，即，能穿过视窗26看到零位置标记25。这通过在图2中的投影线31来说明。视窗26至少如下程度地大，从而在零位置中能通过视窗26看到零位置标记25。
[0036]在传动机构壳体8中的视窗26与在传动机构壳体8的内部的零位置标记25之间的间距很大的情况下，由于穿过视窗26的不同的视角而会在确定零位置时产生不期望的偏差。通过在此未示出的参考标记可以对该偏差加以纠正，该参考标记在传动机构壳体8的内部中靠近零位置标记25地安置在传动机构壳体8上或相对壳体固定地安置在其他部分上。当参考标记对置于零位置标记25时，也就是说，当相对壳体固定的参考标记与枢转限制元件20上的零位置标记25具有最小的间距时，于是调整出正确的零位置。
[0037]附图标记列表
[0038]I 船驱动器
[0039]2 驱动马达
[0040]3 马达输出轴[0041 ] 4 第一传动机构
[0042]5 驱动轴
[0043]6 内部空间
[0044]7 船身
[0045]8 传动机构壳体
[0046]9 固定臂
[0047]10水下壳体
[0048]11枢转轴线
[0049]12第二传动机构
[0050]13螺旋桨轴[0051 ] 14螺旋桨轴
[0052]15螺旋桨
[0053]16螺旋桨
[0054]17枢转控制轴
[0055]18固定螺栓
[0056]19滚动轴承
[0057]20枢转限制元件
[0058]21枢转驱动器马达
[0059]22 齿部
[0060]23齿部
[0061 ]24驱动小齿轮
[0062]25零位置标记
[0063]26视窗
[0064]27开口
[0065]28止挡面
[0066]29止挡面
[0067]30端部止挡元件
[0068]31投影线
[0069]X视窗区域
【主权项】
1.一种船驱动器，其具有:在船身(7)之外且以能够相对于所述船身(7)绕竖直的枢转轴线(11)枢转的方式布置的水下壳体(10)，至少一个螺旋桨轴(13)以能驱动的方式支承在所述水下壳体中；布置在所述船身(7)的内部空间(6)中的、用于使所述水下壳体(10)摆转以便实现对船进行方向控制的枢转驱动器，其特征在于，在所述枢转驱动器的元件上设置有零位置标记(25)，所述零位置标记能够实现对所述水下壳体(10)的零位置的简单确定。2.根据权利要求1所述的船驱动器，其特征在于，所述枢转驱动器包括枢转限制元件(20)和枢转控制轴(17)，所述枢转限制元件和所述枢转控制轴以能驱动的方式与枢转驱动器马达(21)连接并刚性地与所述水下壳体(10)连接。3.根据权利要求2所述的船驱动器，其特征在于，所述零位置标记(25)布置在所述枢转限制元件(20)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的船驱动器，其特征在于，所述枢转驱动器布置在所述船驱动器(I)的传动机构壳体(4)中，并且所述传动机构壳体(4)具有视窗，通过所述视窗至少在零位置中能够看到所述零位置标记(25)。5.根据权利要求4所述的船驱动器，其特征在于，所述视窗如下地定位在所述传动机构壳体(4)上并具有如下尺寸，S卩，使得仅能在零位置中识别出所述零位置标记(25)。6.根据权利要求4所述的船驱动器，其特征在于，所述传动机构壳体(4)或者所述视窗具有参考标记，所述参考标记在零位置中与所述零位置标记(25)相对应。7.根据前述权利要求中任一项所述的船驱动器，其特征在于，所述零位置标记(25)是凹部。8.根据权利要求4至7中任一项所述的船驱动器，其特征在于，所述枢转驱动器具有两个端部位置，所述端部位置通过如下方式由至少一个固定在所述传动机构壳体(4)上的端部止挡元件(30)来确定，即，所述端部止挡元件(30)与所述枢转限制元件(20)上的至少一个止挡面(28、29)协同作用。9.根据权利要求8所述的船驱动器，其特征在于，所述端部止挡元件(30)具有用于在行进到所述两个端部位置时进行端部位置缓冲的器件。10.根据前述权利要求中任一项所述的船驱动器，其特征在于，所述枢转控制轴(17)具有至少一个油通道，所述油通道至少在零位置中能够实现出所述船身(7)的内部空间(6)中对所述水下壳体(10)中的油进行更换。
【专利摘要】本发明涉及一种船驱动器，其具有：在船身(7)之外且以能够相对于船身(7)地绕竖直的枢转轴线(11)枢转的方式布置的水下壳体(10)，至少一个螺旋桨轴(13)以能驱动的方式支承在水下壳体中；布置在船身(7)的内部空间(6)中的、用于使水下壳体(10)摆转以便实现对船进行方向控制的枢转驱动器。在此，在枢转驱动器的元件上设置有零位置标记(25)，该零位置标记能够实现对水下壳体(10)的零位置的简单确定。
【IPC分类】B63H5/125
【公开号】CN105579341
【申请号】CN201480049861
【发明人】费尔南多·加拉托, 安德烈亚·托尼翁
【申请人】Zf 腓德烈斯哈芬股份公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年8月4日
【公告号】DE102013218141A1, EP3044088A1, US20160176488, WO2015036170A1