专利名称：车载无人飞行器弹射架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种飞行器弹射架，尤其是一种车载无人飞行器弹射架。
背景技术：
针对低空遥感的特性，小型无人飞行器在起落时都没有专用的跑道，特别是在飞行器的起飞时，以往的方法通常是用手掷的方式，或者用液压或气动方式为飞行器起飞提供动力。手掷的人为性和随机性都十分大，单靠投掷手的经验，目标很难把握，成功率较低， 由于手掷的力度也很小，使飞行器的起飞力不够。传统的弹射系统的体积与占地面积过大， 有几米、十几米甚至几十米长，使展开与收纳都很困难。另外，由于目前没有供飞行器起飞与降落而使用的专用跑道，因此也制约了飞行器的大范围推广。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种解决了飞行器起飞对场地依赖的问题，还可以提高飞行器起飞的机动性的一种车载无人飞行器弹射架。为实现上述目的，本发明提供一种车载无人飞行器弹射架，由弹射导轨、空气储能器以及滑车装置构成，所述空气储能器固定在所述弹射导轨的外侧，所述空气储能器的出气口与所述弹射导轨内部延伸出的气体传输管道相连通；所述弹射导轨的内部安装有动能加速器，所述滑车装置的底部与所述动能加速器相连接，所述气体传输管道的另一端与所述动能加速器相连通；所述滑车装置呈弹射状态时为平行四边形结构。所述滑车装置由摇臂托架a、摇臂托架b、防弹锁以及夹持器构成，所述摇臂托架a 以及所述摇臂托架b的顶端与所述防弹锁相连接，所述夹持器的顶端贯穿于所述防弹锁的表面，所述夹持器的底部通过连杆与所述摇臂托架a相连接。在所述弹射导轨的末端设有跌落阻尼器，当所述滑车装置呈复位状态时为“一”字结构，所述防弹锁的末端设置在所述跌落阻尼器中。所述动能加速器为金属管状无轨气缸，所述无轨气缸的两端固定在所述弹射导轨的内部，所述无轨气缸的内部安装有活塞，其外侧表面还安装有滑块，在所述活塞与所述滑块的外侧表面均安装有磁环，所述活塞与所述滑块采用磁性接触。在所述无轨气缸的前端安装有止档圈。所述磁环采用五组永久性磁性材料制成。在所述空气传输管道与所述出气口的连接处上安装有安全阀门，在所述空气传输管道上还安装有控制阀门。所述空气储能器通过皮带与托架固定在所述弹射导轨的外侧表面。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明提供一种车载无人飞行器弹射架，由弹射导轨、空气储能器以及滑车装置构成，空气储能器固定在弹射导轨的外侧，空气储能器的出气口与弹射导轨内部延伸出的气体传输管道相连通；弹射导轨的内部安装有动能加速器，滑车装置的底部与动能加速器相连接，气体传输管道的另一端与动能加速器相连通，滑车装置呈弹射状态时为平行四边形结构。本发明结构简捷，功能紧凑，易操作，性能稳定，离散性小，可靠性高，采用弹射式起飞形式，其最大的优点是降低了对起飞场地的要求，还可以提高飞行器起飞的机动性，从而解决了飞行器起飞时对跑道的依赖以及起飞场地难找等问题。另外，将滑车装置设置为平行四边形结构更适合长尾杆的机型，还可以准确地夹持飞行器机身主体的重心，使弹射飞行器离轨时可获得良好姿态。
图1为本发明的俯视图2为图1的侧视图。
主要元件符号说明如下
1弹射导轨2动能加速器3空气储能器
4滑车装置5气体传输管6安全阀门
7摇臂托架a8摇臂托架b9夹持器
10防弹锁11跌落阻尼器12皮带
13控制阀门14连杆
具体实施例方式如图1与图2所示，本发明提供一种车载无人飞行器弹射架，由弹射导轨1、空气储能器3以及滑车装置4构成。其中，空气储能器3通过皮带12与托架固定在弹射导轨1的外侧表面，空气储能器3的出气口与弹射导轨1内部延伸出的气体传输管道5相连通，在空气传输管道5与出气口的连接处上安装有安全阀门6，在空气传输管道5上还安装有控制阀门13。在弹射导轨1的内部安装有动能加速器2，滑车装置4的底部与动能加速器2相连接，气体传输管道5的另一端与动能加速器2的前端相连通。动能加速器2为金属管状无轨气缸，该无轨气缸的两端固定在弹射导轨1的内部。在无轨气缸的内部安装有活塞，其外侧表面还安装有滑块，在无轨气缸的前端安装有止档圈。在活塞与滑块的外侧表面均安装有磁环，活塞与滑块采用磁性接触。该磁环采用五组永久性磁性材料制成。滑车装置4由摇臂托架a7、摇臂托架b8、防弹锁10以及夹持器9构成，摇臂托架a7以及摇臂托架b8的顶端与防弹锁10相连接，夹持器9的顶端贯穿于防弹锁10的表面，夹持器9的底部通过连杆14与摇臂托架a7相连接。在弹射导轨1的末端设有跌落阻尼器11，当滑车装置呈复位状态时为“一”字结构，此时，防弹锁10的末端设置在跌落阻尼器11中；当滑车装置呈弹射状态时为平行四边形结构，防弹锁10的末端与跌落阻尼器11呈分离状态。本发明是利用压缩空气给已经发动的车载侦察飞行器一个额外的推力，让飞行器稳定可靠的起飞。其具体工作原理为弹射导轨中装有一个非磁性的金属管无轨气缸，金属管内有一活塞，活塞表面装有五组永久性磁性材料环与金属管外的滑块靠磁性接触，内外磁异性相吸；外磁性材料负载发射架上的平行四边形的滑车装置，车载侦察飞行器就安放在平行四边形托架上，初始状态平行四边形有止档勾，勾住车载飞行器不致滑动。当压缩空气挤压活塞时，由于磁性材料异性相吸，活塞就间接推动平行四边形托架向前运动，安放在平行四边形托架上的已发动的车载飞行器也就随之运动。当运动0. 65秒(采用0. 75Mpa压力时，其实只用0. 3 0. 4秒)后，平行四边形底座撞到止档圈而受阻，因为平行四边形托架是一个不稳定的几何形体，随惯性而向前方倒下，其上止档即自动脱勾，而车载飞行器则因惯性继续向前飞出弹射架，车载飞行器相当于获得了一个额外的推力或者说获得了一个额外附加的速度而稳定可靠的起飞。弹射起飞的最大优点就是可以大大缩小对起飞场地的要求。比如说通常的滑行起飞方式至少需要60m(长)X50m(宽)的平坦地面才能成功起飞，而弹射起飞方式仅仅需要一个6平方米左右的平台就可以顺利起飞。假如我们接到一个在山地上进行侦察的任务， 用滑行起飞肯定不行，相反对场地要求不高的弹射起飞可以出色的完成任务。弹射起飞大大提高的飞行器起飞的机动性，从而解决了飞行器起飞对跑道的依赖，起飞场地难找等问题。本发明还具有以下优点发射架设计的结果1、小而低速的无人飞行器选用冷气弹射其机构简单、成本低。利于重复性的作业。2、紧凑设计的发射架外形为车载发射架量身定做，弹射架的有效发射行程小于无人飞行器机身，其设计限于界定的过载量。使发射架可便携离车操作。3、高挑的平行四边形结构更适合长尾杆的机型，当带有平行四边形结构的滑车被弹射活塞推至发射架末端时，跌下的平行四边形结构巧妙地避开长尾杆的无人机，使飞机平飞离架。4、利用滑车的平行四边形结构支起状态准确地持夹无人机机身主体重心，使弹射无人机离轨获得良好姿态。5、跌下的平行四边形解锁的同时，持夹上板经滑车下板的板弹簧缓冲后并被锁住在下以防回弹飞机尾杆，持夹上板挑出导轨前端以外，有效节省装备尺寸空间。惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士.在了解本发明的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本发明的教导下加以变化。 因此凡依本发明申请专利范围所作的同等变化与修饰，曾应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1.一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，由弹射导轨、空气储能器以及滑车装置构成，所述空气储能器固定在所述弹射导轨的外侧，所述空气储能器的出气口与所述弹射导轨内部延伸出的气体传输管道相连通；所述弹射导轨的内部安装有动能加速器，所述滑车装置的底部与所述动能加速器相连接，所述气体传输管道的另一端与所述动能加速器相连通，所述滑车装置呈弹射状态时为平行四边形结构。
2.如权利要求1所述的一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，所述滑车装置由摇臂托架a、摇臂托架b、防弹锁以及夹持器构成，所述摇臂托架a以及所述摇臂托架b的顶端与所述防弹锁相连接，所述夹持器的顶端贯穿于所述防弹锁的表面，所述夹持器的底部通过连杆与所述摇臂托架a相连接。
3.如权利要求1所述的一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，在所述弹射导轨的末端设有跌落阻尼器，当所述滑车装置呈复位状态时为“一”字结构，所述防弹锁的末端设置在所述跌落阻尼器中。
4.如权利要求1所述的一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，所述动能加速器为金属管状无轨气缸，所述无轨气缸的两端固定在所述弹射导轨的内部，所述无轨气缸的内部安装有活塞，其外侧表面还安装有滑块，在所述活塞与所述滑块的外侧表面均安装有磁环，所述活塞与所述滑块采用磁性接触。
5.如权利要求4所述的一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，在所述无轨气缸的前端安装有止档圈。
6.如权利要求4所述的一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，所述磁环采用五组永久性磁性材料制成。
7.如权利要求1所述的一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，在所述空气传输管道与所述出气口的连接处上安装有安全阀门，在所述空气传输管道上还安装有控制阀门。
8.如权利要求1或7所述的一种车载无人飞行器弹射架，其特征在于，所述空气储能器通过皮带与托架固定在所述弹射导轨的外侧表面。
全文摘要
本发明涉及一种车载无人飞行器弹射架，由弹射导轨、空气储能器以及滑车装置构成，空气储能器固定在弹射导轨的外侧，空气储能器的出气口与弹射导轨内部延伸出的气体传输管道相连通；弹射导轨的内部安装有动能加速器，滑车装置的底部与动能加速器相连接，气体传输管道的另一端与动能加速器相连通，滑车装置呈弹射状态时为平行四边形结构。本发明采用弹射式起飞形式，其最大的优点是降低了对起飞场地的要求，还可以提高飞行器起飞的机动性，从而解决了飞行器起飞时对跑道的依赖以及起飞场地难找等问题。另外，将滑车装置设置为平行四边形结构更适合长尾杆的机型，还可以准确地夹持飞行器的重心，使弹射飞行器离轨时可获得良好姿态。
文档编号B64F1/06GK102372091SQ20101026436
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月27日 优先权日2010年8月27日
发明者李裕壮 申请人:广州天海翔航空科技有限公司