一种电动无人直升机的电机齿轮传动结构的制作方法

本实用新型属于电动无人直升机技术领域，具体涉及一种电动无人直升机的电机齿轮传动结构。

背景技术：

传统的电动无人直升机大多数采用齿轮传动，其主要零部件为电机、电机座、轴承座、螺母、轴承、小斜齿轮、大斜齿轮等，通常情况下电机固定在电机座上且与小斜齿轮连接，电机座与轴承座通过外部机架相连，小斜齿轮中部与大斜齿轮啮合，中下部紧压轴承内环，下部用螺母连接固定，轴承从上端装入轴承座内，在使用过程中，电机会带动小斜齿轮旋转此时小斜齿轮会受到大斜齿轮的作用力而紧压轴承内环，轴承外环受到轴承座向上的支撑而保持稳定，此时螺母是不承受除预紧力之外的轴向力的。经过长期的实验测试发现传统的齿轮传动结构容易出现较多问题，一旦该结构出现损坏，就有可能为直升机带来毁灭性的灾难，现有的齿轮传动结构具有以下缺点：

1.结构的零部件较多，拆装麻烦，不易更换轴承和小斜齿轮。传统的电机齿轮传动结构中，电机座和轴承座大部分通过多个螺钉与机架连接，因此拆装都较为繁琐，并且当轴承或者小斜齿轮发生损坏时，就必须拆除电机座或者轴承座之一才能完成，因此使用维护费时费力。

2.整体结构受力情况较差，容易造成小斜齿轮和电机损坏。在使用时，小斜齿轮受大斜齿轮作用力向下，而轴承内环会向上挤压小斜齿轮，当小斜齿轮和轴承出现轻微的不同步转动时，轴承内环就会将斜齿轮切削损坏，此时电机主轴也会受到向下的轴向作用力，也有破坏的可能性。

3.齿轮定位性差，影响使用精度且振动问题大。传统的电机齿轮传动电机座和轴承座分属不同结构，一般采用螺钉与机架连接，这很难保证齿轮的定位精度，也就无法使齿轮啮合处于最佳状态，因此振动和噪声问题较大。

4.可靠性差，寿命较短。传统的电机齿轮传动小斜齿轮易破坏，寿命低，除此之外电机存在损坏的可能性，且难以发现和排查，因此可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种可靠性高且寿命长的一种电动无人直升机的电机齿轮传动结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动无人直升机的电机齿轮传动结构，包括机架及设置在机架上的电机和减速器，所述减速器包括相互啮合的小斜齿轮和大斜齿轮，所述小斜齿轮连接在所述电机输出轴上，其特征在于：在所述机架内设置有一开口向下的轴承座，在该轴承座内设置有一轴承且该轴承座与轴承外环固定连接，所述小斜齿轮包括齿部、轴承连接部及螺纹部，所述轴承连接部位于齿部和螺纹部之间，所述轴承连接部与所述轴承内环固定，在所述螺纹部连接一用于轴向预紧所述小斜齿轮的螺母，该螺母压紧所述轴承内环，所述小斜齿轮啮合时受大斜齿轮作用力在轴向上的分力方向与所述预紧方向相反。

所述小斜齿轮通过第一紧固件与所述电机输出轴连接。

所述电机通过第二紧固件与所述机架连接。

所述第一紧固件为紧定螺钉。

所述第二紧固件为杯头螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型电动无人直升机的电机齿轮传动结构安装于无人直升机机架上，通过减速器为无人直升机的飞行提供动力。

1、零件数量少、拆装方便。采用电机座和轴承座一体化设计，连接简单可靠，当轴承和小斜齿轮需要更换时仅需要将螺母拧下即可，因此让使用和维护变得更加方便快捷。

2、采用新型电机斜齿轮的固定和传动方案，有效防止齿轮和电机的损坏。现有的齿轮传动方案中，电机的转动带动小斜齿轮传动，小斜齿轮受大斜齿轮的作用力与电机安装方向相反，此时紧定螺钉会将电机轴往外拉伸，容易造成电机内部损坏，同时紧定螺钉在长时间振动之后会随着小斜齿轮向下运动，其下的轴承会将斜齿轮切削损坏，导致整体传动结构的破坏。结构改进后，电机工作时，小斜齿轮受大斜齿轮的作用力向上，而其下端会和螺母连接，螺母紧贴轴承并将小斜齿轮拉紧，这既避免了电机轴受轴向力，又防止了小斜齿轮与轴承受压损坏，因此能够解决问题，达到理想的效果。

3、斜齿轮定位精确，解决了振动问题。传统的齿轮的定位受到安装位精度的制约，对于改进后的结构，电机底座和轴承底座属于一体化设计，这减弱了定位误差，使齿轮传动处于理想的工作状态减弱了振动和噪声，同时轴承与斜齿轮采用端面接触定位而非孔定位，这样防止了电机轴和斜齿轮轴的不同心，极大的解决了电机、斜齿轮、轴承的振动问题。

4、寿命长，可靠性好。使用新型的电机齿轮传动结构后，很好地解决了电机和斜齿轮寿命问题，并且斜齿轮能够承受更大的扭矩负载，提升了安全裕度，使电机传动位置的寿命大大提高，更加可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2的分解示意图；

其中：1-机架；2-轴承；3-小斜齿轮；4-螺母；5-电机；6-杯头螺钉；7-紧定螺钉8-大斜齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明：

如图1、图2及图3所示，本实用新型提供了一种电动无人直升机的电机齿轮传动结构，包括机架1及安装在机架1上的电机5和减速器。减速器包括小斜齿轮3和大斜齿轮8。电机5通过杯头螺钉6固定在机架1上端的电机座上，在电机1的输出轴上采用紧定螺钉7固定安装小斜齿轮3，在机架1内设置有一开口向下的轴承座，在该轴承座内固定安装有轴承2，轴承2外环与轴承安装座固定，小斜齿轮3穿过轴承2内环与螺母4连接固定，螺母4压紧轴承2内环。螺母4为小斜齿轮3提供一个轴向向下的预紧力，小斜齿轮3的安装方向按照啮合时受力在轴向上的分力方向向上安装，这样，电机在工作时，小斜齿轮3受到大斜齿轮7的反作用力方向向上，而轴承2位于小斜齿轮3的下方，所以小斜齿轮3不会受到轴承2的挤压而磨损，同时因为螺母4提供的预紧力压紧轴承，小斜齿轮3在工作时轴向位置相对固定，也不会带动紧定螺钉7对电机轴产生作用力，保证了电机在使用时不被破坏。

本实用新型电动无人直升机的电机齿轮传动结构安装于无人直升机机架上，通过减速器为无人直升机的飞行提供动力，该结构能够使电动无人直升机电机齿轮传动更加精确；电机工作时，小斜齿轮受大斜齿轮作用力方向指向电机，小斜齿轮延轴向作用力通过螺母传递到轴承及机架上；改善了小斜齿轮自身的受力状况，增加使用寿命。