1.一种电动无人直升机的电机齿轮传动结构，包括机架及设置在机架上的电机和减速器，所述减速器包括相互啮合的小斜齿轮和大斜齿轮，所述小斜齿轮连接在所述电机输出轴上，其特征在于：在所述机架内设置有一开口向下的轴承座，在该轴承座内设置有一轴承且该轴承座与轴承外环固定连接，所述小斜齿轮包括齿部、轴承连接部及螺纹部，所述轴承连接部位于齿部和螺纹部之间，所述轴承连接部与所述轴承内环固定，在所述螺纹部连接一用于轴向预紧所述小斜齿轮的螺母，该螺母压紧所述轴承内环，所述小斜齿轮啮合时受大斜齿轮作用力在轴向上的分力方向与所述预紧方向相反。
2.根据权利要求1所述的电动无人直升机的电机齿轮传动结构，其特征在于：所述小斜齿轮通过第一紧固件与所述电机输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的电动无人直升机的电机齿轮传动结构，其特征在于：所述电机通过第二紧固件与所述机架连接。
4.根据权利要求3所述的电动无人直升机的电机齿轮传动结构，其特征在于：所述第一紧固件为紧定螺钉。
5.根据权利要求4所述的电动无人直升机的电机齿轮传动结构，其特征在于：所述第二紧固件为杯头螺钉。