技术总结
本实用新型公开了一种电动无人直升机的电机齿轮传动结构，包括机架及设置在机架上的电机和减速器，所述减速器包括相互啮合的小斜齿轮和大斜齿轮，所述小斜齿轮包括齿部、轴承连接部及螺纹部，所述轴承连接部位于齿部和螺纹部之间，所述轴承连接部与所述轴承内环固定，在所述螺纹部连接一用于轴向预紧所述小斜齿轮的螺母，该螺母压紧所述轴承内环，所述小斜齿轮啮合时受大斜齿轮作用力在轴向上的分力方向与所述预紧方向相反。本实用新型传动结构的电机工作时，小斜齿轮受大斜齿轮的作用力向上，而其下端会和螺母连接，螺母紧贴轴承并将小斜齿轮拉紧，这既避免了电机轴受轴向力，又防止了小斜齿轮与轴承受压损坏。
技术研发人员：王江平
受保护的技术使用者：珠海紫燕无人飞行器有限公司
文档号码：201720928856
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2018.02.16