车载飞行器起降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起降装置，特别是一种车载飞行器起降装置。
【背景技术】
[0002]无人飞行器在自主起飞与自主着陆研宄和应用方面，各国的科研单位进行了广泛的探索，国内外先进的无人直升机基本上具备了普通的陆基起降的能力，有部分无人直升机实现了在海面风的影响下跟踪移动舰船并实现无人干涉下的自主舰面起降，已经初步达到工程实用的要求。
[0003]目前能在运动中平台上直升机着陆装置主要是直升机着舰系统，主要包括拉降式着舰装置和“鱼叉一格栅”式着舰装置。
[0004]其中，拉降式着舰系统主要包括直升机和舰船上的引索、绞车、主探管、尾探管和控制台。直升机准备降落时，直升机放下主探管，引索绳引入拉降索到直升机内卡住后，收紧拉降索，拉直升机下落。直升机着舰后，插入夹紧机构，固定直升机，以上过程需由驾驶室中的控制台进行操作控制。
[0005]“鱼叉一格栅”式着舰系统是由直升机底部的“鱼叉”锁紧机构与舰船甲板上的“格栅”组成。直升机在空中悬停，伸出“鱼叉”勾住“格栅”，通过系留模式，液压驱动把直升机拉在甲板上。
[0006]上述两种动平台降落装置对降落时刻的工况较为严格，“拉降式”着舰系统要求舰船横向摇摆角在±31°内，纵向俯仰在±8°内，甲板上下波动速度小于6m/s;而“鱼叉一格栅”式着舰装置更为苛刻，要求舰船横向摇摆角在±8°内，纵向俯仰在±2°内。而且这两种着舰系统均需要人工干预下才能完成。
[0007]上述两种动平台降落装置可适应于一定海风海况条件下的直升机舰船起降。但无人直升机在陆基上的运动车辆上起降过程，甚为复杂。除风况影响外，路况复杂性也会引起着陆平台的横向及纵向摇摆角和摇摆角速率、上下波动速度和范围均比舰船更为恶劣，运动速度变化更快等；而且由于受无人直升机和车辆的承载能力和空间范围限制，起降装置对重量和体积均为严格的限制要求，以上两种动平台降落装置均不适应于无人直升机在车辆上的起降需求。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供适用于一种车载飞行器起降装置。
[0009]实现本发明目的的技术方案为:一种车载飞行器起降装置，包括机载装置和车载装置；
[0010]所述机载装置包括着陆凸座、电动绞盘、牵引装置、牵引球和起降控制器，所述着陆凸座固定设置在飞行器舱外底部，所述电动绞盘和起降控制器均设置在着陆凸座内，所述牵引球通过牵引装置与电动绞盘相连；
[0011]所述车载装置包括降落凹坪、落球孔、锁定装置和检测反馈装置；所述降落凹坪固定设置在车辆顶部，所述落球孔设置在降落凹坪的底部，口径大于牵引球直径；所述锁定装置和检测反馈装置设置在落球孔的圆柱壁侧面，锁定装置高于检测反馈装置；
[0012]机载装置的着陆凸座和车载装置的降落凹坪均呈开口向上的漏斗形状，两者可内嵌配合；当牵引球落入落球孔，触发检测反馈装置向起降控制器发送进孔信息，起降控制器激发锁定装置锁定，电动绞盘收紧牵引装置，完成降落。
[0013]与现有技术相比，本发明的显著优点为:
[0014](I)本发明在采用嵌入式处理器实现起降全程的流程控制，无需人工干预情况可实现自主可靠稳定的起飞和降落，且自动锁紧便于运输安全和任何时刻起飞时自由脱放，解决了飞行器在运输工具上的起降过程的安全性问题；
[0015](2)本发明的着陆对接装置，采用上口大下口小漏斗形状的着陆凸座和降落凹坪，两者易于对准且可内嵌配合，只需拉紧牵引绳即可实现飞行器的固定，并且有利于牵引球快速滑入落球孔，加快着陆效率；
[0016](3)本发明的装置中采用牵引绳引导起降，不仅有利于着陆时保障飞行器对降落点跟踪高精度；避免飞行器在车辆顶部的起飞侧倒危险，因而本装置对起降和路基车辆工作状态没有苛刻的要求，可在车辆静止、行车、拐弯、起伏路等均可安全、精确地起飞和降落；
[0017](4)本发明的机载装置上选用部件的质量均较轻，因此机载装置具有质量轻，结构简单、易拆卸、维修方便、成本低，满足机载设备对质量的限制要求，具有重要的工程价值；
[0018](5)本发明具有很广泛的适应性，不仅仅适用于无人直升机，也可适于多旋翼飞行器、倾转旋翼飞行器、固定翼的飞行器、有人驾驶飞行器等起降过程，而且对降落的平台可有多种，可在舰艇、其它有人或无人飞行器、坦克等运输交通工具等任何可着陆的地方能够成功起降。
[0019]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的结构示意图；
[0021]图2是本发明降落准备状态示意图；
[0022]图3是本发明降落完成或运输锁定状态示意图。
【具体实施方式】
[0023]结合图1，本发明的一种车载飞行器起降装置，包括机载装置2和车载装置3 ;
[0024]结合图2，所述机载装置2包括着陆凸座5、电动绞盘6、牵引装置7、牵引球8和起降控制器，所述着陆凸座5固定设置在飞行器I舱外底部，所述电动绞盘6和起降控制器均设置在着陆凸座5内，所述牵引球8通过牵引装置7与电动绞盘6相连；
[0025]所述车载装置3包括降落凹坪9、落球孔10、锁定装置11和检测反馈装置12 ;所述降落凹坪9固定设置在车辆4顶部，所述落球孔10设置在降落凹坪9的底部，口径大于牵引球8直径；所述锁定装置11和检测反馈装置12设置在落球孔10的圆柱壁侧面，锁定装置11高于检测反馈装置12;
[0026]结合图3，机载装置的着陆凸座和车载装置的降落凹坪均呈开口向上的漏斗形状，两者可内嵌配合；
[0027]当牵引球8落入落球孔10，触发检测反馈装置12向起降控制器发送进孔信息，起降控制器激发锁定装置11锁定，电动绞盘6收紧牵引装置7，完成降落。
[0028]所述飞行器既可以是无人直升机，也可以是多旋翼飞行器、倾转旋翼飞行器、固定翼的飞行器、有人驾驶飞行器等飞行器。
[0029]进一步地，所述落球孔的数量至少为一个，每个落球孔均对应一个锁定装置和检测反馈装置。
[0030]所述着陆凸座5和降落凹坪9为配合部件，可为锥面柱，或者为可内嵌配合的笼架结构部件。
[0031]所述电动绞盘6通过支架设置在着陆凸座5内中央位置偏上部位。
[0032]所述牵引装置7为绳缆、链条、钢丝、关节臂、连杆中的一种。
[0033]所述起降控制器为全自动控制装置或者为手动控制装置，可对降落过程进行人工干预。
[0034]所述降落凹坪9通过支架固定设置在车辆4顶部。
[0035]所述锁定装置11为电动插销、电磁铁、液压阀中的一种，用于锁定牵引球。
[0036]所述检测