翼的螺旋桨转动，能够获得正旋翼、反旋翼的升力在反扭力方向上的分力，增强反扭力，从而提高多旋翼无人机水平旋转运行时的响应速度，提高抗干扰能力。
[0020]本发明通过调节第一连接件即可撑杆与摆杆之间的角度可以调节，实现螺旋桨与机体之间的倾斜角度调节；通过调节第二连接件即可带动电机座转动，以实现螺旋桨与支架之间的侧面倾斜角度的调节，以上各倾斜角度的调节操作方便，且结构简单。
[0021]综上所述，本发明的多旋翼无人机的螺旋桨与机体之间的倾斜角度可以调节，可根据具体飞行环境调整螺旋桨与机体之间的倾斜角度，能够适应各种不同的飞行环境，在各种飞行环境中都能够有效保持飞行的稳定性；并且，本发明飞行器的螺旋桨与支架之间的侧向倾斜角度可以调节，可以根据具体飞行环境调整螺旋桨与支架之间的侧向倾斜角度，能够适应各种不同的飞行环境，在各种飞行环境中都能够有效保持水平旋转的稳定性，大大提高了旋转过程中对外界干扰的响应速度。因此，与现有技术相比，本发明具有结构简单、角度调节操作灵活方便、适用范围广泛、飞行稳定性高、抗干扰能力强的优点。
【附图说明】
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0023]图1为本发明多旋翼无人机的结构示意图；
[0024]图2为本发明实施例一的多旋翼无人机撑杆与摆杆连接的结构示意图；
[0025]图3为本发明实施例二的多旋翼无人机撑杆与摆杆连接的结构示意图；
[0026]图4为本发明实施例三的多旋翼无人机撑杆与摆杆连接的结构示意图；
[0027]图5为本发明实施例四的多旋翼无人机撑杆与摆杆连接的结构示意图；
[0028]图6为本发明实施例五的多旋翼无人机撑杆与摆杆连接的结构示意图；
[0029]图7为本发明实施例六的多旋翼无人机撑杆与摆杆连接的结构示意图；
[0030]图8为本发明实施例七的第二连接件的安装结构示意图；
[0031]图9为本发明实施例七的第二连接件的安装结构剖视图；
[0032]图10为本发明实施例八的第二连接件的安装结构示意图；
[0033]图11为本发明实施例八的第二连接件的安装结构剖视图；
[0034]图12为本发明实施例九的第二连接件的安装结构示意图；
[0035]图13为本发明实施例九的第二连接件的安装结构剖视图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0037]请同时参阅图1至图13，一种多旋翼无人机，包括:飞行控制组件1、机架、四个电机2、四个螺旋桨3和四个电机座4，机架包括机体5、四个支架6、四个第一连接件7和四个第二连接件8，飞行控制组件1设置在机体5上，支架6包括撑杆9和摆杆10，撑杆9与机体5连接，摆杆10的一端通过第一连接件7与撑杆9活动连接，撑杆9与摆杆10之间的夹角为变化角度。摆杆10的另一端设置有电机座安装部1001，电机座4上设置有连接轴401，连接轴401与电机座安装部1001活动连接，第二连接件8分别与连接轴401和电机座安装部1001连接，电机2与电机座4连接，螺旋桨3与电机2连接。
[0038]在本发明的较佳实施例中，支架7的数量为偶数个，相应地，电机2、螺旋桨3、电机座4、连接件5的数量均为偶数个。本实施例中以四旋翼为例对本发明的多旋翼无人机进行说明，因此，电机2、螺旋桨3、电机座4、支架6、第一连接件7和第二连接件8的数量均为四个。但是，需要说明的是，本发明并不限定电机2、螺旋桨3、电机座4、支架6、第一连接件7和第二连接件8的具体数量，具体电机2、螺旋桨3、电机座4、支架6、第一连接件7和第二连接件8的数量根据旋翼类型进行设置。
[0039]本发明通过在撑杆9和摆杆10之间设置第一连接件7实现撑杆9和摆杆10之间的夹角角度调节，以实现螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度调节。本发明的撑杆9与摆杆10之间的夹角角度变化范围为0-45°，即螺旋桨3与机体4之间的倾斜角度调节范围为0-45°，较佳地，螺旋桨3与机体4之间的倾斜角度为7°。
[0040]本发明通过设置电机座4与支架6活动连接，并在电机座4和支架6之间设置第二连接件8实现螺旋桨3与支架6之间的侧向倾斜角度可以调节，以适应不同的飞行环境，提高水平旋转的抗干扰能力。在本发明的一个较佳实施例中，螺旋桨3与支架6之间的侧向倾斜角度调节范围为(-45?+45) °。
[0041]本发明的多旋翼无人机在调节螺旋桨与支架之间的侧面倾斜角度时，先调节连接件带动电机座转动，进而带动电机和螺旋桨转动，当转动到需要的倾斜角度后，再锁紧连接件，固定倾斜位置即可。设置好一个螺旋桨的倾斜角度后，再重复上述操作，调节与该螺旋桨对称的螺旋桨向相反的方向倾斜相同的角度即可实现正旋翼、反旋翼的设置，倾斜角度调节操作方便，正、反旋翼设置灵活。
[0042]以下结合具体实施例详细说明第一连接件7和第二连接件8的具体结构。
[0043]实施例一
[0044]如图2所示，第一连接件7包括:簧片701、销轴702和拉紧件703，销轴702设置在靠近机体4 一侧分别与撑杆9和摆杆10连接，簧片701设置在远离机体5 —侧分别与撑杆9和摆杆10连接，拉紧件703设置在销轴702和簧片701之间，且拉紧件703分别与撑杆9和摆杆10连接。
[0045]拉紧件703包括上螺杆7031、下螺杆7032和螺纹管7033，上螺杆7031与摆杆10连接，下螺杆7032与撑杆9连接，螺纹管7033分别与上螺杆7031和下螺杆7032连接。上螺杆7031和下螺杆7032上设置有外螺纹，螺纹管7033内部上、下两端分别设置有与上螺杆7031和下螺杆7032上的外螺纹匹配的内螺纹，其中，上螺杆7031和下螺杆7032上的螺纹方向相反。
[0046]采用本实施例的第一连接件结构进行螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度调节的过程如下:
[0047]当外部风力较大，需要增大螺旋桨3与机体4之间的倾斜角度时，向左侧旋转螺纹管7033，上螺杆7031和下螺杆7032反向运动，同时，簧片701伸展，带动摆杆10向上运动，撑杆9和摆杆10之间的夹角变大，达到需要的倾斜角度后，停止旋转螺纹管7033，即可完成螺旋桨3与机体5倾斜角度的调节操作；当外部风力较小，干扰小，需要减小螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，向左侧旋转螺纹管7033即可完成倾斜角度调节操作，操作方便。当调节至预设角度，螺纹管7033旋转到位后，簧片701支撑摆杆10，拉紧件703拉紧摆杆10，簧片701和拉紧件703相互作用，确保摆杆10位置固定稳定，保证飞行器在设定角度下稳定运行。
[0048]实施例二
[0049]如图3所示，第一连接件7包括:扇形块704、销轴702和插销705，扇形块704的圆心部设置在靠近机体5 —侧通过销轴702分别与撑杆9和摆杆10连接，扇形块704的圆弧端设置在远离机体5 —侧，且扇形块704的下平面与摆杆10连接，扇形块704圆弧端的圆弧内侧设置有多个定位孔706，插销705上设置有螺纹，相应地，摆杆10上与定位孔相对应的位置处设置有螺纹孔，插销705穿过定位孔706与摆杆10螺纹连接。
[0050]采用本实施例的第一连接件结构进行螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度调节的过程如下:
[0051]当外部风力较大，需要增大螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，旋出插销705，向上旋转摆杆10，达到需要的倾斜角度后，