将插销705穿过定位孔706，并将插销705与摆杆10锁紧即可。当需要减小增大螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，旋出插销705，向下旋转摆杆10，旋转到位后插入插销705锁紧即可。
[0052]实施例三
[0053]如图4所示，第一连接件7包括:销轴702、推杆707、滑块708和锁紧块709，销轴设置在靠近机体5 —侧分别与撑杆9和摆杆10连接，滑块708设置在远离机体5 —侧与撑杆9套接连接，撑杆9上设置有外螺纹，锁紧块709上设置有内螺纹，锁紧块709设置在滑块708两侧与撑杆9螺纹连接，推杆707分别与摆杆10和滑块708连接。
[0054]采用本实施例的第一连接件结构进行螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度调节的过程如下:
[0055]当外部风力较大，需要增大螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，向内侧旋动滑块708内侧的锁紧块709，之后，向内侧滑动滑块708，滑块708带动推杆707运动，进而带动摆杆10向上运动，撑杆9与摆杆10之间的夹角变大，达到需要的倾斜角度后，分别将左右两侧的锁紧块709向滑块708旋动，从两侧将滑块708锁紧固定即可；当外部风力较小，需要减小螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，向外侧旋动滑块708外侧的锁紧块709，之后，向外侧滑动滑块708，滑块708带动摆杆10向上运动，撑杆9与摆杆10之间的夹角变大，达到需要的倾斜角度后，分别将左右两侧的锁紧块709向滑块708旋动，从两侧将滑块708锁紧固定即可。
[0056]实施例四
[0057]如图5所示，第一连接件7包括:销轴702、主动小齿轮710和从动半齿轮711，从动半齿轮711通过销轴702分别与撑杆9和摆杆10连接，且从动半齿轮711的一侧边与摆杆10固定连接。主动小齿轮710设置在撑杆9末端通过固定件712与撑杆9连接，且主动小齿轮710与从动半齿轮711啮合连接。
[0058]优选地，在本实施例中，固定件712采用螺钉。
[0059]采用本实施例的第一连接件结构进行螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度调节的过程如下:
[0060]当外部风力较大，需要增大螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，调松固定件712，逆时针旋转主动小齿轮710，主动小齿轮710带动从动半齿轮711转动，进而带动摆杆10向上运动，撑杆9与摆杆10之间的夹角变大，达到需要的倾斜角度后，锁紧固定件712将主动小齿轮710位置固定即可。反之，当外部风力较小，需要减小螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，调松固定件712，顺时针旋转主动小齿轮710，主动小齿轮710带动从动半齿轮711转动，进而带动摆杆10向下运动，撑杆9与摆杆10之间的夹角变小，达到需要的倾斜角度后，锁紧固定件将主动小齿轮710位置固定即可。
[0061]实施例五
[0062]如图6所示，第一连接件7包括:销轴702、螺纹杆713、套筒714和锁紧螺母715，销轴设置在靠近机体5 —侧分别与撑杆9和摆杆10连接，套筒714设置在远离机体5 —侧与撑杆9连接，螺纹杆713 —端与摆杆10连接，另一端穿过套筒714，锁紧螺母715设置在套筒714两侧与螺纹杆713螺纹连接。
[0063]采用本实施例的第一连接件结构进行螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度调节的过程如下:
[0064]当外部风力较大，需要增大螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，将套筒714下方的锁紧螺母715向下调节，同时，向上推动螺纹杆713，螺纹杆713带动摆杆10向上运动，撑杆9与摆杆10之间的夹角变大，达到需要的倾斜角度后，分别将套筒714两侧的锁紧螺母715向套筒714方向旋紧，从套筒714两侧将螺纹杆713锁紧固定即可；当外部风力较小，需要减小螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，将套筒704上方的锁紧螺母715向上调节，同时，向下拉动螺纹杆713，螺纹杆713带动摆杆10向下运动，撑杆9与摆杆10之间的夹角变小，达到需要的倾斜角度后，分别将套筒714两侧的锁紧螺母715向套筒714方向旋紧，从套筒714两侧将螺纹杆713锁紧固定。
[0065]实施例六
[0066]如图7所示，第一连接件7包括:销轴702、调节件716和拉紧件703，销轴702设置在靠近机体5 —侧分别与撑杆9和摆杆10连接，调节件716包括活动连接的定滑块7161和动滑块7162，撑杆9和摆杆10上均设置有滑槽，定滑块7161与撑杆9的滑槽连接，动滑块7162与摆杆10的滑槽连接，拉紧件703设置在远离机体5 —侧分别与撑杆9和摆杆10连接。
[0067]本实施例中的拉紧件703的具体结构在实施例一中已详细描述，因此，在此不予赘述。
[0068]采用本实施例的第一连接件结构进行螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度调节的过程如下:
[0069]当外部风力较大，需要增大螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，向左侧旋转螺纹管7033，同时，向内侧滑动定滑块7161，动滑块7162向外侧旋转，带动摆杆10向上运动，撑杆9和摆杆10之间的夹角变大，达到需要的倾斜角度后，停止滑动定滑块7161，调节拉紧件703与当前角度匹配，即可完成螺旋桨3与机体5倾斜角度的调节操作；当外部风力较小，需要减小螺旋桨3与机体5之间的倾斜角度时，向右侧旋转螺纹管7033，同时，向外侧滑动定滑块7161，动滑块7162向内侧旋转，带动摆杆10向下运动，撑杆9和摆杆10之间的夹角变小，达到需要的倾斜角度后，停止滑动定滑块7161，调节拉紧件703与当前角度匹配，即可完成螺旋桨3与机体5倾斜角度的调节操作；当调节至预设角度，螺纹管7033旋转到位后，调节件716支撑摆杆10，拉紧件703拉紧摆杆10，调节件716和拉紧件703相互作用，确保摆杆10位置固定稳定，保证飞行器在设定角度下稳定运行。
[0070]实施例七
[0071]如图8、图9所示，第二连接件8包括主动小齿轮801、从动半齿轮802和锁紧螺钉803，主动小齿轮801与电机座安装部1001连接，从动半齿轮802与连接轴401连接，且从动半齿轮802与主动小齿轮801啮合连接；从动半齿轮802上设置有第一连接槽8021，电机座安装部1001上设置有螺纹孔，锁紧螺钉803穿过第一连接槽8021与螺纹孔螺纹连接。
[0072]采用本实施例的第二连接件8进行螺旋桨与支架之间的侧面倾斜角度调节的过程如下:
[0073]首先，将锁紧螺钉803拧松，之后旋转主动小齿轮801，主动小齿轮801带动从动半齿轮802转动，进而带动电机座4转动，电机座4转动带动电机2和螺旋桨3向支架6侧面倾斜，当达到需要的倾斜角度后，停止旋转主动小齿轮801，最后将锁紧螺钉803拧紧，锁紧从动半齿轮802完成倾斜角度调节操作。
[0074]对称的两个螺旋桨需设置为正、反旋翼，两个螺旋桨相对支架的侧面倾斜角度相反。当设置好一个螺旋桨后，再设置与该螺旋桨对称的螺旋桨的倾斜角度，具体重复上述操作，向与该螺旋浆倾斜方向相反的方向转动调节至相同的倾斜角度，即完成正、反旋翼的倾斜角度设置。
[0075]实施例八
[0076]如图10、图11所示，第二连接件8包括蜗轮804、蜗杆805、蜗杆安装座806和锁紧螺钉803，蜗杆安装座806与摆杆10连接，蜗杆805与涡杆安装座806连接，蜗轮804与连接轴401连接，且蜗轮804与蜗杆805啮合连接，蜗轮804上设置有第二连接槽8041，电机座安装部1001上设置有螺纹孔，锁紧螺钉803穿过第二连接槽8041与螺纹孔螺纹连接。
[0077]采用本实施例的第二连接件8进行螺旋桨与支架之间的侧面倾斜角度调节的过程如下:
[0078]首先，将锁紧螺钉803拧松，之后转动蜗杆805，蜗杆805带动蜗轮804转动，进而带动电机座101转动，电机座101转动带动