述致动元件能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述副连接杆能够从第一位置移动到第二位置，以及响应于所述副连接杆到所述第二位置的移动，所述操纵面能够移动到所述缺省位置。
[0081]在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为将所述致动元件从所述第一位置到所述第二位置的移动转换为所述副连接杆从所述第一位置到所述第二位置的移动。
[0082]在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为响应于所述操纵面在第一位置和第二位置之间的移动，允许所述副连接杆在第三位置和第四位置之间移动，而没有对所述致动元件施加后向驱动力。
[0083]在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括包含第一端和相对的第二端的第一传动杆联杆；和包含第一端和相对的第二端的第二传动联杆，所述第一传动联杆的所述第一端被親连到所述致动元件，所述第二传动联杆的所述第一端被親连到所述副连接杆，并且所述第一传动联杆的所述第二端和所述第二传动联杆的所述第二端在枢轴连接件处被親连在一起。
[0084]在此公开的副致动机构，其中响应于所述副连接杆在第三位置和第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，并且响应于所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述第一传动联杆不可移动。
[0085]在此公开的副致动机构，其中响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置，以及响应于第二传动联杆到所述第四位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置。
[0086]在此公开的副致动机构，其中所述第一传动联杆包括靠近所述第二端的第一边缘，所述第二传动联杆包括靠近所述第二端的第二边缘，在所述第一边缘和所述第二边缘之间限定空间。
[0087]在此公开的副致动机构，其中响应于所述副连接杆在第三位置和第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，并且所述空间被配置为允许所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0088]在此公开的副致动机构，其中响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第一边缘和所述第二边缘接合，以及响应于所述第一边缘和所述第二边缘的接合，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置。
[0089]根据本公开的一方面，提供了一种飞行器，其包括:至少一个操纵面；耦连到所述操纵面的主致动机构；以及耦连到所述操纵面的副致动机构，其中响应于所述主致动机构的致动，所述操纵面能够在第一位置和第二位置移动，响应于所述副致动机构的致动，所述操纵面能够移动到缺省位置，响应于所述主致动机构的失效，所述副致动机构致动，以及所述副致动机构将所述操纵面保持在所述缺省位置。
[0090]在此公开的飞行器，其中响应于所述操纵面在所述第一位置和所述第二位置的移动，所述副致动机构没有施加负载到所述主致动机构。
[0091]在此公开的飞行器，其中所述主致动机构包括:主致动器；耦连在所述主致动器和所述操纵面之间的主连接杆，所述副致动机构包括:包含致动元件的副致动器；耦连到所述致动器元件的传动杆；和耦连在所述传动杆和所述操纵面之间的副连接杆，响应于所述主致动器的致动，所述主连接杆能够在第一位置和第二位置移动，响应于所述主连接杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述操纵面能够在所述第一位置和所述第二位置移动，响应于所述副致动器的致动，所述副连接杆能够从第一位置移动到第二位置，以及响应于所述副连接杆到所述第二位置的移动，所述操纵面能够移动到所述缺省位置。
[0092]在此公开的飞行器，其中响应于所述副致动器的所述致动，所述致动元件能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置，所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为将所述致动元件从所述第一位置到所述第二位置的移动转换为所述副连接杆从所述第一位置到所述第二位置的移动。
[0093]在此公开的飞行器，其中响应于所述操纵面在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述副连接杆能够在第三位置和第四位置之间移动，以及所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为允许所述副连接杆在所述第三位置和所述第四位置之间的移动，而没有对所述致动元件施加后向驱动力。
[0094]在此公开的副致动机构，其中所述传动杆包括:包含第一端和相对的第二端的第一传动联杆；和包含第一端和相对的第二端的第二传动联杆，所述第一传动联杆的所述第一端被親连到所述致动元件，所述第二传动联杆的所述第一端被親连到所述副连接杆，和所述第一传动联杆的所述第二端和所述第二传动联杆的第二端在枢轴连接件处被耦连在一起。
[0095]在此公开的飞行器，其中响应于所述操纵面在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述副连接杆能够在第三位置和第四位置之间移动，响应于所述副连接杆在所述第三位置和所述第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，响应于所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述第一传动联杆不可移动，响应于所述副致动器的所述致动，所述致动元件能够从第一位置移动到第二位置，响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够可以从第一位置移动到第二位置，响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置，以及响应于第二传动联杆到所述第四位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置。
[0096]根据本公开的一方面，提供了用于阻止操纵面的移动的方法，所述方法包括:将副致动机构耦连到所述操纵面；响应于主致动机构的失效，致动所述副致动机构，所述主致动机构控制所述操纵面的移动；响应于所述副致动机构的致动，通过所述副致动机构使所述操纵面移动到缺省位置；和通过所述副致动机构阻止所述操纵面的移动。
[0097]虽然公开的飞行器和副致动机构的各种实施例已经被示出和描述，但是本领域技术人员在阅读说明书之后，可以想到多种修改。本申请包括这些修改并且本申请只被权利要求的范围限制。
【主权项】
1.一种用于阻止操纵面的移动的副致动机构，所述副致动机构包括: 副致动器； 耦连到所述副致动器的传动杆；和 耦连在所述传动杆和所述操纵面之间的副连接杆， 其中: 响应于所述副致动器的致动，所述操纵面能够移动到缺省位置，和 所述副致动器将所述操纵面保持在所述缺省位置。2.根据权利要求1所述的副致动机构，其中所述副致动器包括单向致动器。3.根据权利要求1所述的副致动机构，其中所述副致动器包括烟火致动器。4.根据之前任一权利要求所述的副致动机构，其中: 所述副致动器包括致动元件， 响应于所述副致动器的所述致动，所述致动元件能够从第一位置移动到第二位置， 响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述副连接杆能够从第一位置移动到第二位置，和 响应于所述副连接杆到所述第二位置的移动，所述操纵面能够移动到所述缺省位置。5.根据权利要求4所述的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为将所述致动元件从所述第一位置到所述第二位置的移动转换为所述副连接杆从所述第一位置到所述第二位置的移动。6.根据权利要求4所述的副致动机构，其中所述传动杆包括以下运动控制特征件，该运动控制特征件被配置为响应于所述操纵面在第一位置和第二位置之间的移动，允许所述副连接杆在第三位置和第四位置之间移动，而没有对所述致动元件施加后向驱动力。7.根据权利要求4所述的副致动机构，其中: 所述传动杆包括: 包括第一端和相对的第二端的第一传动联杆；和 包括第一端和相对的第二端的第二传动联杆， 所述第一传动联杆的所述第一端被耦连到所述致动元件， 所述第二传动联杆的所述第一端被耦连到所述副连接杆，和 所述第一传动联杆的所述第二端和所述第二传动联杆的所述第二端在枢轴连接件处被親连在一起。8.根据权利要求7所述的副致动机构，其中: 响应于所述副连接杆在第三位置和第四位置之间的移动，所述第二传动联杆能够在第一位置和第二位置之间移动，和 响应于所述第二传动联杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，所述第一传动联杆不可移动。9.根据权利要求7所述的副致动机构，其中: 响应于所述致动元件到所述第二位置的移动，所述第一传动联杆能够从第一位置移动到第二位置， 响应于所述第一传动联杆到所述第二位置的移动，所述第二传动联杆能够从第三位置移动到第四位置， 响应于所述第二传动联杆到所述第四位置的移动，所述副连接杆能够移动到所述第二位置。10.根据权利要求7所述的副致动机构，其中: 所述第一传动联杆包括靠近所述第二端的第一边缘， 所述第二传动联杆包括靠近所述第二端的第二边缘， 在所述第一边缘和所述第二边缘之间限定空间。
【专利摘要】本发明涉及用于阻止飞行操纵面的装置和方法。一种用于阻止操纵面的移动的副致动机构可以包括副致动器、耦连到副致动器的传动杆、以及耦连在传动杆和操纵面之间的副连接杆，其中响应于副致动器的致动，操纵面可移动到缺省位置，并且副致动器将操纵面保持在缺省位置。
【IPC分类】B64C13/30
【公开号】CN105366035
【申请号】CN201510300344
【发明人】L·昂加尔, R·E·安德森, S·N·思科波亚克
【申请人】波音公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年6月3日
【公告号】CA2887220A1, EP2955107A1, US20160194075