专利名称：极板层叠体的极板分离供给装置及其极板分离供给方法
技术领域：
本发明涉及在铅蓄电池等的蓄电池制造过程中使用的极板层叠体的极板分离供给装置及其极板分离供给方法。
另外，取代上述摇动式吸引装置，转动式吸引装置也已公知。这种装置，在真空滚筒周面上配设吸盘，在与该真空滚筒的转动同时转动的各吸盘上，将前述极板层叠体位于最前边的直立倾斜的极板一块块吸引保持，后落入其真空滚筒下方的极板输送皮带上，供给下一工序。
还有，在日本特开平4-286515号公报中公开的极板移送装置是，在转动皮带上配置吸盘，使该转动皮带转动，将变成向下的各吸盘将多块极板成水平状态层叠起来的极板层叠体的最上位的极板一次次吸引保持，到达规定场所时解除减压。
在前述特开昭42-3210号公报公开的装置中，由多块极板在直立倾斜状态层叠而成的极板层叠体，要使其多块极板保持与枕木相同倾斜角度之一定倾斜角度的姿势进行输送是比较困难的，因此，由具有一定倾斜角度的吸引装置吸引的最前位极板的倾斜角度不能保持一定，往往产生与该吸引装置倾斜角度不同现象；从而，不能确实一块块及引变成最前位的极板，分离作业缺乏可靠性。另外，由于是由吸引装置吸引保持的极板遇挡块落下，恐怕会引起极板活物质的脱落与损伤。
另外，在前述转动式吸引装置中，在真空滚筒周面上设置吸盘时，一边转动其真空滚筒一边抵接连续面对着吸盘的极板、一边将其吸引保持，这时，由于吸盘必须一边沿圆弧状行走、一边在瞬间接触极板平面时将其吸引保持，其吸引保持是很困难的，而且必须使真空滚筒的转速显著降低。或者是使真空滚筒间歇转动，必须在转动停止时进行吸引保持。不管哪种情况，都将伴随有每次吸引保持的极板分离块数、或日投出数都很低的不良情况。
再者，前述特开平4-286515号公报中记述的极板移送装置也一样，一边使转动皮带转动、一边将吸盘压贴于水平层叠起来的极板层叠体最上位极板的上面进行吸引保持也是很困难的；若使转动皮带间歇转动、由于必须在其停止时将吸盘压贴于极板上，从其极板层叠体吸引分离一块块极板的效率自然也是很低的。
这样，一边使真空滚筒或转动皮带连续转动，一边高速从极板层叠体一块块准确地吸引分离极板，并很稳定地移行于下一工序是不可能的，可靠性极差，不稳定，且效率低。
另外，由上述特公昭42-3210号公报的装置，为进行连续作业，要一边维持一定倾斜状态的极板层叠体、一边除去枕木、其后补充新的极板层叠体，进行这种作业有着要求作业熟练、操作人员熟练程度要高的问题。
因此，希望提供能解除现有技术缺陷、可从极板层叠体高速而准确的分离出一块块极板、供给下一工序的此种装置。
并希望提供不要求操作者熟练操作、可连续不断地、机械地进行从极板层叠体分离一块块极板的作业，可很圆滑地相继补充极板层叠体，圆滑而高效地进行连续作业的该种装置。
另外，本发明在上述装置发明中，提供了可不中断地进行稳定而高效的极板层叠体的分离供给作业、可机械地进行新的极板层叠体的补充供给、不要求操作者熟练作业的连续的极板层叠体的极板分离供给装置。在上述本发明的极板层叠体的极板分离供给装置中，其特征在于，该装置具有补充输送机构、中继往复运动机构和中继升降机构，其中，补充输送机构是将多块极板成水平状态层叠而成的待机用极板层叠体输送至升降机构的下降了的支承台的位置；中继往复运动机构是在支承于所述升降机构支承台上的分离用极板层叠体的侧方，在分离用极板层叠体的极板残存量相对变少阶段、可自由前进后退地驱动从下面支承其残存极板层叠体的水平支承构件；中继升降机构驱动该中继往复运动机构使其自由升降；其特征还在于，在分离用极板层叠体的层叠极板残存量变少阶段、使水平支承构件前进，在其从下面支承所述残存极板层叠体期间，一度使所述升降机构的支承台下降到前述补充输送机构的输送皮带下方，由该补充输送机构在其上方补充的补充用极板层叠体，使该支承台再度上升并支承该补充用极板层叠体，再上升贴合于所述残存极板层叠体的下面。
为达到上述目的，本发明提供了极板分离供给方法，其特征在于，将极板从多块极板成水平状态层叠而成的分离用极板层叠体的最上位向上方吸引分离，以转动的吸盘吸引夺取该分离出的极板；而后，使极板从该吸盘脱离，输送供给到下一工序。
另外本发明提供了可不中断地进行上述极板分离作业的极板层叠体的极板分离供给方法，其特征在于，分离用极板层叠体在该层叠体的残存量变为规定的较少数量时，可从其下方补充新的分离用极板层叠体。
图2是从
图1中II-II线的箭头方向看本发明装置的图。
图3是图2的左右转动体与吸引脱离机构的一半部分的中央半剖视放大图。
图4是以图1所示具有分离吸盘的通气管与吸气管的连接机构为中心、省略去其一部分的俯视图。
图5是图1所示装置的中继往复运动机构的俯视图。
图6是表示由中断往复运动机构的水平支承构件产生的中继动作状态的侧视图。
图7是表示待机用极板层叠体的补充状态的侧视图。
首先就铅蓄电池的正极板或负极板、高效率地从其极板层叠体将一个一个极板分离、并将每一个供给下一工序的装置，详述本发明第一实施例。
图1是第一实施例省去一部分之装置的侧视图。图2是图1的II-II线剖视图。
图1上示出了由设置了底面的步进电机(图中未示出)和从步进电机垂直向上方延伸的升降杆1a构成的升降机构，在其升降杆1a的上端具有角柱状支承台2。该支承台2贯穿左右一对环形极板输送带3c、3c间的空间4、可自由升降，而该左右一对环形极板输送带3c、3c卷挂于在横设的补充输送装置3前后呈左右一对配设的皮带轮3a、3a、3b、3b上；当跨过极板输送带3c、3c间将多块正极板或负极板(以下简称为极板)以水平姿势重叠所希望个数成分离用极板层叠体A1、将该分离用极板层叠体输送到支承台2的上方定位后，使该升降杆1a上升，将该分离用极板层叠体A1从其下方支承于该支承台2上，并上推，如图1所示使处于其极板层叠体A1最上位的极板P到达规定高度位置，最上位极板P上升定位在到达遮着由相对的一对构成的光传感器5的水平。
在该升降机构1的上方，配置着分离吸盘6与通气杆7，其中分离吸盘6位于适合下动时压贴于极板层叠体A1的最上位极板P的上面的高度位置，通气杆7具有该分离吸盘6且连接到真空装置(图中未示出)并成水平姿势配置；还设有通过通气杆7可驱动前述分离吸盘上下自由运动的分离机构8。该分离机构8通过凸轮8a、臂8b、垂直连结杆8d和连结部8e连结于水平延伸的通气杆7的基端部下面而成。其中，凸轮8a固定于马达9的转动轴9a上；臂8b其一端枢支着、在中间部与凸轮8a相接触，随着该凸轮8a的转动以该枢支部8c为支点向上下方向摇动；垂直连结杆8d其下端连结于前述臂8b的另一端部；连结部8e成围框状，连结于连结杆8d的上部。这样，在驱动马达9时，随着凸轮8a的转动臂8b向上下方向摇动，通过垂直连结杆8d与围框状连结部8e使水平通气杆7上下运动。从而，使向下设于通气杆7的前端部的分离吸盘6对着极板层叠体A1最上位的极板P的上面可自由接离地上下运动；向下动时，吸着最上位的极板P，向上动时，将该极板P从极板层叠体A1分离、吸附保持着。该分离吸盘6可以是1个，但也可以像图示那样，前后配置2个，可得到稳定良好的对极板P的吸引分离。尚且，该分离吸盘6由连通通气杆7的通气路7a并贯穿其下壁的下垂突出管状部6a、与结合于其前端的圆锥状橡胶弹性吸盘本体6b构成。
图中y表示极板的耳部。
围框状连结部8e由上板部8e1、下板部8e2、垂直杆8e3、8e3与8e4、8e4所构成。其中，上板部8e1成矩形，固定于水平通气杆7的下面，与水平通气杆7正交，且向左右水平延伸；下板部8e2也成矩形，它连结连结杆8d的上端部，且与上板部8e1平行，并向左右方向延伸；垂直杆8e3、8e3、8e4、8e4与上述上下板部8e1、8e2相互连结并在左右成前后一对。
通气杆7内的通气路7a，通过吸气管10将设在其基端部的开口部7b连接于真空泵等的排气减压装置(图中未示出)，由该真空泵之工作，在通气杆7前端部的分离吸盘6产生吸引作用。
这种情况下，通气杆7与吸气管10的连接装置，在通气杆7上下动时，其开口部7b要常维持与吸气管10的连接，从而，在其前端部的分离吸盘6上常作用着由真空泵的排气减压产生的吸引作用，在通气杆7处在上动位置时，与吸气管10的连接断开，从而在其分离吸盘6处在上动位置时，断开了由真空泵产生的在分离吸盘6的吸引作用，只要能起到这个作用，任何连接装置都可以。在图示例中，在该通气杆7上下动时，维持了经常与吸气管10的连接，在其上下动时，在分离吸盘6上经常作用着由真空泵产生的吸引作用。
即，在方形断面通气杆7的一侧壁上开出开口部7b，另一方面如图1所示，在可足以罩着通气杆7上下动范围的长度方向框型中间连接构件11的背面壁上突设的筒状部11a上，配合连结着吸气管10的前端，同时将其前面壁滑接于开了该开口部7b的该一侧壁，使设于该前面壁并可罩着通气杆7上下动范围的长度方向开口部11b和该通气杆7的开口部7b相吻合。在该通气杆6上下动时，其开口部7b常维持与该筐形中间连接构件的长度方向开口部11b经常连接的状态，从而，真空泵工作时，在分离吸盘6上下运动中常产生吸引作用。尚且，使通气杆7的开口部7b成筒状开口部，即使使吸气管10前端部直接配合结合于开口部7b，也可以经常对分离吸盘6产生吸引作用；但由于伴随着通气杆7上下动的同时吸气管10也上下动，像上述这样，若夹装了筐型中间连接构件11，不影响该通气管7的上下动，优点是可将该吸气管10置于稳定静置状态；另外，在其长度方向筐型中间连接构件11上，代换上述长度方向开口部11b，仅在该通气杆7下动时、该分离吸盘6处在下动位置时才产生吸引作用，而在该通气杆7处在上动位置时，该开口部7b和该长度方向筐型中间连接构件的连接、即和吸气管10的连通被断开，处在上动位置的分离吸盘6的吸引作用被断掉，也可做出上述这样的设计变更。再就是，图上未示出但也可以是，该通气杆处在上动位置时，该开口部7b连通外气，仅在处于下动位置时，连通吸气管10产生吸引作用。
如依本发明，在与前述分离吸盘6相邻接位置，至少设置一个转动体13，该转动体13在周面上隔一定间隔配设多个筐型转动吸盘12、12…。在图示的例子中，在前述前后配置的分离吸盘6、6的两侧，相邻接分别配设有4个筐型转动吸盘12、12、12、12。将一对转动体13、13对向配设。该对向配设的一对转动体13、13，固定在前述通气杆7的分离吸盘6、6正上方规定高度位置的、与该通气杆7正交延伸的转动轴14上；由固定在该转动轴14一端的皮带轮15的转动，使得其像图1所示那样向反时针方向转动。如图1、图2所示，该皮带轮15通过中间传导装置16连接于前述马达9。
该传导装置16由导向皮带轮16b、皮带轮16d、环形皮带16f、和环形皮带16g构成。其中，一导向皮带轮16b是在位于前述皮带轮15后方设置、水平延伸的转动轴16a上，在其内侧与前述皮带轮15相对设置；皮带轮16d则是在其外侧与固定于前述马达9的转动轴9a的导向皮带轮16c相对设置；环状皮带16f架设在皮带轮15与导向皮带轮16b间；环状皮带16g架设在导向皮带轮16d与导向皮带轮16c间。这样，由该马达9的工作，通过该传导装置16使皮带轮15转动，也使固定在其转动轴14上的左右一对转动体13、13转动，同时也使通过马达9的转动轴9a固定的前述凸轮8a转动，从而，通过前述极板分离机构8使前述通气杆7上下运动，并使分离吸盘6、6上下运动。
左右一对配设的转动体13、13的设置位置是，其各自圆周面最下部位置，如图3半部切剖面图所示，存在于比处于上动位置时的分离吸盘6、6的吸盘本体6b、6b的下面稍靠上方的位置，同时配设于这些转动体13、13的各筐型转动吸盘12、12…，当由于其转动到达最下位时，比设于其筐型转动吸盘12的外端壁的吸引口12a也处在比上动位置时的该分离吸盘6、6的吸盘本体6b、6b的下面稍靠下方的位置；在该分离吸盘6、6上动时，其所吸引保持的分离极板P′，抵接于由左右转动体13、13的转动到达最下位的左右一对转动吸盘12、12的外端壁面，由左右一对吸引口12a、12a与12a、12a很稳定地吸引保持分离极板P′，由于其后的转动，从分离吸盘6、6来的分离极板P′转移到转动体13、13上，从而被转动输送。
在转动吸盘12、12上，随着转动体13、13的转动，如后所述，交互作用着由各个真空泵作动的吸引脱离机构产生的吸引作用与解除吸引作用，但在前述分离吸盘6、6上作用着吸引力的情况下，最好是使作用于转动吸盘12、12上的吸引力(真空度)要比作用于该分离吸盘6、6上的吸引力(真空度)要大。由此，可将吸附于分离吸盘6、6上的分离极板P′很好而且准确地转移吸引到各左右一对转动吸盘12、12上。
这样，由于转动体13、13的转动，各左右一对转动吸盘12、12到达与处在上动位置的左右一对该分离吸盘6、6两侧相邻接的最上端时，被吸引保持于该分离吸盘6、6上的分离极板P′被从该分离吸盘6、6转移吸引到转动吸盘12、12上；由转动体13、13的继续转动，被转动输送。转动吸盘12、12到达转动体13、13的最下端时，吸引作用被解除，被吸引保持的分离极板P′被放开，放开了的分离极板P′由后述的输送机构输送供给到下一工序。
在图示的实施例中，左右一对转动体13、13做成皮带轮，如图3所表明，在其V形凹沟中、在和同样的导向皮带轮18、18间成水平状态架设着环形且从该转动体13、13离开的输送皮带，这样构成极板的输送供给机构19。其中，导向皮带轮18、18是使V型皮带17、17和其外周面实际成同一平面地、与在其后方的左右一对转动体13、13相对、成左右一对进行配设。
尚且，作为输送供给机构19，最好是将其输送供给路线进一步延长，充分利用和该左右一对导向皮带轮18、18间的空间，设置附加输送供给机构19′。
即，将输送皮带17′a环状架设于连接驱动用马达(图中未示出)的驱动皮带轮20与其前后的导向皮带轮21、22上，且部分插入其空间内；同时，将输送方向的皮带部17′a配设成和前述左右输送皮带17、17处在同一水平上，最好这样延设附加输送供给机构19′。尚且，如图所示，为一个一个地结合输送分离极板P′，也可在该输送皮带17′a的外周面上按其规定的一定间隔配设结合用爪23。
这样，通过马达9的动作，上述分离吸盘6、6的上下运动和转动体13、13的转动同时进行，当分离吸盘6、6从下动位置到达上动位置时，转动体13、13的各一对转动吸盘12、12到达转动体13、13的最下位、即到达并列相邻接于该分离吸盘6、6两侧的位置要同步作动。当然，要预先设定分离吸盘6、6的上下运动行程、转动体13、13的转动速度、配设于圆周上的转动吸盘12的数量与间隔等。
即，在图示的实施例中，在各转动体13上按一定间隔配设着4个转动吸盘12，为在分离吸盘6、6到达上动位置时，各转动吸盘12到达最下位与该分离吸盘6、6相邻接，使和极板分离机构8引起的分离吸盘6、6的上下运动行程相一致，通过马达9与传导机构16与转动体13、13的转动速度相协调，使其同步作动。
分别配设于左右一对转动体13、13的内周面的四个转动吸盘12、12、12、12的各内部通气路12b，连通于穿设转动体13、13的各通气孔24，通过各通气孔24，连接到转动体13、13的吸引脱离机构25、25，该吸引脱离机构25、25，分别通过导出的吸气管26连接到真空泵等的排气减压装置(图中未示出)。这样，各吸引脱离机构25、25，随着各转动体13、13的转动，通过穿设于各转动体13、13的通气孔24、24，在各转动吸盘12上产生从分离吸盘6、6吸引夺取分离极板P′的吸引作用与断开该吸引作用，即产生使该分离极板脱离的脱离作用。
即，左右各吸引脱离机构25、25，由于其构成相同，下边仅就其一方的吸引脱离机构25进行详述。
如图所示，各吸引脱离机构25，在中心设有直径比皮带轮15的转动轴14要大的贯穿孔27a、27b的内外两个厚壁、圆形或方形等、成形为规定形状与尺寸的盘体25a、25b，在将盘体25a、25b相互相对的面以螺钉28等连结而成。如图3所表明那样，其中心的贯穿孔27a、27b存在有和转动轴14形成的环形空隙，且使其内侧盘体25a的内周面滑接于转动体13的外面，配设成这种状态。而且，外侧的盘体25b，在其外侧面一体突设着圆筒状轴承部30，在其与转动轴14间夹装着轴承29，由前后一对支柱31固定支承在该轴承部30的外周面。另外，外侧的盘体25b，在其外部开口的开口部32上，在图示例子中、连接着从外部真空泵(图中未示出)引出的前述吸气管26，且在该盘体25b内面，连通该开口部32并沿其全周形成通气用环形凹沟33；在内侧盘体25a上，从上端部到下端部穿设半圆弧状通气用贯穿孔34，这样来构成该吸引脱离机构。
而且，各转动吸盘12，在连通其各通气孔24的状态下，由粘结剂或像图示那样以螺钉等固定在其对应的转动体13内周面。
这样，在真空泵工作状态下，当左右转动体13、13转动时，配置于各转动体13上的各转动吸盘12，在从最下位到最上位的半转之间，由真空泵工作产生的排气减压，即吸引力，通过吸气管26、26，并通过各自的外侧盘体25a、25b的开口部32、32、通气用环形凹沟33、33、和该通气用环形凹沟33、33分别相连通的内侧盘体25a的半圆弧状通气用贯穿孔34、34、以及与该半圆弧状通气用贯穿孔34、34相连通、设置于转动吸盘12、12上的通气路12b、12b，对该转动吸盘12、12的吸引口12a、12a产生吸引作用，由于这样，由其左右一对转动吸盘12、12从分离用极板层叠体A1吸附分离极板P，且在很稳定地吸引保持着分离极板P′的状态下进行半转输送；而一当再进一步转动，其左右一对转动吸盘12、12越过最上位置时，由于该转动吸盘12、12内部的通气路12b、12b面对着内侧盘体25a没有半圆弧状通气用贯穿孔34、34的半圆形无孔板面，由于前述吸引作用被断开，由转动吸盘12、12产生的对分离极板P′的吸引保持被解除，将分离极板P′从转动吸盘12放开脱离；由转动体13、13进一步转动，如图中所示，分离极板又被转移到构成输送供给机构19的左右一对输送皮带17、17上面，由输送皮带17、17依箭头所示方向输送，再由附加输送供给机构19′的输送皮带17′在结合于爪23的状态下输送供给到下一工序。
由于左右一对转动体13、13的转动，分别由各一对转动吸盘12、12依次使前述分离吸盘6、6上下运动，这样，由该升降机构1的支承台2所支承的该分离用极板层叠体A1的最上位层板P，由前述那样按一定行程反复上下运动的分离吸盘6、6吸引除去后，而后变成最上位的极板P可由该分离吸盘6吸引除去，由于这样，如前所述，在分离用极板层叠体A1侧方规定高度位置对向配置的光传感器5、5，在每次除去最上位极板P时，由于通过除去极板产生的空间的遮光被解除，光传感器5动作，将其信号传至该升降机构1，在使支承台2每上升一块极板时，由于再次被遮光、而停止其上升；这样，每次由分离吸盘6、6除去最上位极板P，支承台2即断续上升1块极板P的厚度；常是由于将最上位的极板P上推到一定高度位置，由分离吸盘6、6的反复上下运动、而一次次地进行极板的吸引分离；与此同步，由转动体13、13的转动，由各转动吸盘12、12形成的分离极板P′的吸引转移、输送、供给顺序对一块块极板进行。
这样，如依本发明，由于和转动体13分开设置了独立上下运动的分离吸盘6，由此，可压贴并可吸引分离成水平状态层叠起来的极板层叠体A1的最上位极板P，而后将由该分离吸盘6分取出来的极板P′、在配设于转动体13的各转动吸盘13由其转动到达邻近该分离吸盘6的位置时，由吸引脱离机构25产生的吸引力从分离吸盘6吸引夺取分离极板P′进行输送。由于在其半转处自动解除前述吸引力，分离极板P′从转动吸盘12脱离，由架设于转动体13的输送供给机构19的左右一对输送供给皮带17a、17a输送供给下一工序，可这样圆滑迅速地进行分离输送工作。
如依上述本发明装置实施的高速稳定处理的实验例，在一分钟时间至少可分离输送供给150块极板(次数)，而在上述现有日本特开平4-286515号所公开的装置中，转动皮带最多也只能投出[ショツト]100块。
另外，按照现有技术，使其间歇转动，停止时由吸盘进行吸引分离时，最多也就是100次投出。在连续转动状态由吸盘进行吸引分离时，极板的吸引分离变得困难，在将转动速度降低时，会进一步减少投出次数。
这样，使用本发明的上述装置，可从升降机构1的支承台2上的分离用极板层叠体A1分离每一块极板、输送供给到下一工序，高效率地进行这种连续作业，但这种极板分离供给作业不能中断，故希望可机械地一次次补充希望块数的新的极板层叠体。
本发明，由下边之构成，可满足上述要求。
即，在上述装置中具有补充输送机构36、中继往复运动机构38、和中继升降机构39，其中补充输送机构36是对更多块极板成水平状态层叠而成的待机用极板层叠体在升降机构1下降了的支承台2的位置进行补充输送；中继往复运动机构38可自由前进后退地驱动水平支承构件37，而该水平支承构件37是在支承于升降机构1的支承台2上的分离用极板层叠体A1的侧方、在该分离用极板层叠体A1的极板残存量变少阶段从下面支承其残存极板层叠体A1′；而中继升降机构39是用于可自由升降地驱动前述中继往复运动机构38。在分离用极板层叠体A1的层叠极板残存量变少阶段，使水平支承构件37前进，在其从下面支承于残存极板层叠体A1′期间，一度使升降机构1的支承台2下降到补充输送机构36的输送皮带3c、3c的下方，在其上方由该补充输送机构36补充的补充用极板层叠体2被再次使其上升的支承台2所支承，使其再上升、与残存极板层叠体A1′的下面相贴合。反复进行这种操作，即可使所希望的补充用极板层叠体A2、A3、A4贴合上去，可连续进行极板分离供给作业。
下边，借附图对上述本发明的装置之实施例，进行更详细说明。
如图1所示，作为补充输送机构36将极板层叠体输送机构3设计成在其输送皮带3c、3c上载置着在前述升降机构1的近前预先将多块极板在水平状态层叠而成的待机用极板层叠体A2的至少一组；另一方面，在使支承于升降机构1的支承台2上的以希望的块数重叠起来的分离用极板层叠体A1上升到图示的进行极板分离作业的规定位置之状态的该分离用极板层叠体A1的侧方，在图示例中，在前述上下运动的通气杆7下方，配置着像图6所示那样贯穿前述围框状连结部8e的围框空间的、在前后方向延伸的水平支承构件37，将其设于由横设的气缸形成的中继往复运动机构38的活塞杆38a的前端；可自由前进后退，在前进状态，如图6所示，可支承于残存量较少的分离用极板层叠体A1′的下面。该水平支承构件37，如图6、图7所表明的那样，由左右拉开间隔配置的2块长度方向水平板形成，以便可很稳定地支承极板。
另一方面，在前述升降机构1的支承台2的上面，像图2所示，设有贯穿前后方向延伸的2条凹沟40、40，由此，在该支承台2支承残存量变少的分离用极板层叠体A1′的状态下，为继续这种支承、将前进的前述2个水平支承构件37、37分别插入凹沟40、40，可继续对该支承台2的支承。
前述中继升降机构39，由步进电机(图中未示出)驱动，将其中继升降杆39a连结于前述中继往复运动机构38的气缸部38b下面，自由升降地驱动该中继升降机构39、并由前进的水平支承构件37、37支承着残存极板层叠体A1′时，间断接受到前述光传感器5的信号、使极板一块块地间歇上升。
上述本发明之装置的动作，一边由整个限位开关的确认有无动作、一边由程序回路(图中未示出)进行程序控制。
即，反复使前述分离吸盘6、6上下运动，像前述那样，由升降机构1的支承台2的上升将分离用极板层叠体A1最上位的极板P一块块分离除去，当支承台2上升到支承台2上的极板残存量变少的规定位置时，在支承该支承台2的升降杆1a侧面预先设置的突起41抵接到设置于预先规定的高度位置的限位开关42，使其成工作(ON)状态，由此信号使中继往复运动机构38动作，使其水平支承构件37、37前进，如图7所示，在插通处在上升位置的支承台2上面的凹沟40、40的状态，由该水平支承构件37、37对该残存极板层叠体A1′进行中继支承，而由于它的前进，水平支承构件37、37中的任何一个的前端抵接于其前方的限位开关43，成工作(ON)状态，由此使该中继往复运动机构38的驱动停止，同时使中继升降机构39的中继升降杆39a开始动作，一边接受光传感器5、5的信号，一边使残存极板层叠体A1′进一步上升，由于这样，由于反复使分离吸盘6、6上下运动，继续进行残存极板层叠体A1′的一块块极板的分离。另一方面，在进行上述该中继支承的同时，升降机构1的升降杆1a下降，当该支承台2下降到补充输送机构36的输送皮带3c下边时，该支承台2的下端抵接于预先设置于环状输送皮带3c下边规定位置的限位开关44，使之处于工作(ON)状态。这样，由其信号，补充输送机构36开始动作，将其输送皮带3c按箭头方向驱动，将待机用极板层叠体A2输送到图7所示那样下降的支承台2的上方规定位置。
一旦将该待机用极板层叠体A2输送到规定位置，该层叠体A2抵接于在其侧方预先设置的限位开关45，使其成工作(ON)状态，由其信号该升降机构1的升降杆1a上升，与其上升同时，由支承台2对待机用极板层叠体A2支承上升，贴合于上方残存极板层叠体A1′下面。即，完成了新的极板层叠体的补充。而后，重新开始由该支承台2对贴合而成的整个分离用极板层叠体A1的不中断的支承、上升，反复进行由分离吸盘6、6对极板的分离。
在上述贴合瞬间，同时有该待机用极板层叠体A2上端面抵接于位在水平支承构件37的下面近旁、水平平行延伸的长度方向的限位开关46，该限位开关46成工作(ON)状态，由该信号，由于该中继往复运动机构38后退到原来的位置，由于是从残存极板层叠体A1′的下面除去，待机用极板层叠体A2贴合于其整个下面，受到补充的分离用极板层叠体A1可被支承在支承台2上。
尚且，47表示了内藏对限位开关46等进行程序控制的程序回路、同时在其外面固定了前述2个水平支承构件37、37的金属筐体。
这样，一旦补充后的分离用极板层叠体A1的残存极板数量变少，即进行前述的中继补充工作，不中断地进行由分离吸盘6、6的反复上下运动而致的分离和由转动吸盘进行的输送供给工作，进行下一个待机用极板层叠体A2的补充。从而，这样一次次地补充希望组数的待机用极板层叠体A2、A2…，可以不中断地进行输送供给作业。
由上述可以清楚，如依第一与第二项之发明，由于分开又相互邻接地设置了分离吸盘和配置了转动吸盘的转动体，由分离机构反复使具有分离吸盘的通气杆上下运动，相继从许多极板成水平状态层叠于其下方升降机构的支承台而成的极板层叠体吸引分离其最上位的极板；由吸引脱离机构在配设于各转动的转动体的各转动吸盘的吸引作用，相继吸引夺取转移由分离吸盘分离保持的分离极板；而后在中断由转动体的转动进行的输送过程中的吸引作用时，使各转动吸盘释放脱离分离极板，由转动体的进一步转动，可由输送供给机构相继一块块地将其各脱离的极板输送供给到下一工序，由于这样，在由分离吸盘从极板层叠体分离极板时，不使转动体停转、圆滑、迅速且高效率地从极板层叠体进行极板的分离供给。
如依第三、第四项发明，在上述作业中，一旦升降机构的支承台上之分离用极板层叠体中的极板残存量变少时，由于由中继往复运动机构的水平支承构件代替升降机构的支承台支承起其残存层叠体；其间，使升降机构的升降杆一度下降，由补充输送机构将待机用极板层叠体补充到其支承台上后，再上升贴合于残存极板层叠体，可这样地进行补充，在可解除由现有人工操作带来的麻烦且低效率的极板补充作业的同时，可对希望组数的待机用极板层叠体的补充作业进行圆滑、迅速的所希望的连续作业。
权利要求
1.一种极板层叠体的极板分离供给装置，其特征在于，它由升降机构、分离吸盘、分离机构、转动体、吸引脱离机构、和输送供给机构所构成；其中，升降机构具有将多块极板成水平状态层叠起来而成的分离用极板层叠体从下面支承起来的支承台；分离吸盘配置于所述升降机构上方，对支承于该升降机构的支承台的分离用极板层叠体的最上位极板进行吸引保持、并将其从该层叠体分离；分离机构驱动具有分离吸盘的通气杆上下自由运动；转动体位于所述分离吸盘的侧方、并具有在圆周上按一定间隔配置的转动吸盘；吸引脱离机构是随着所述转动体的转动，在各转动吸盘上通过穿设于该转动体的通气孔，施加从所述分离吸盘吸引夺取分离极板的吸引作用、和中断该吸引作用并使所述分离极板脱离的脱离作用；输送供给机构将脱离的分离极板输送供给到下一工序。
2.按权利要求1所述极板层叠体的极板分离供给装置，其特征在于，该装置具有补充输送机构、中继往复运动机构和中继升降机构，其中，补充输送机构是将多块极板成水平状态层叠而成的待机用极板层叠体输送至升降机构的下降了的支承台的位置；中继往复运动机构是在支承于所述升降机构支承台上的分离用极板层叠体的侧方，在分离用极板层叠体的极板残存量相对变少阶段、可自由前进后退地驱动从下面支承其残存极板层叠体的水平支承构件；中继升降机构驱动该中继往复运动机构使其自由升降；其特征还在于，在分离用极板层叠体的层叠极板残存量变少阶段、使水平支承构件前进，在其从下面支承所述残存极板层叠体期间，一度使所述升降机构的支承台下降到前述补充输送机构的输送皮带下方，由该补充输送机构在其上方补充的补充用极板层叠体，使该支承台再度上升并支承该补充用极板层叠体，再上升贴合于所述残存极板层叠体的下面。
3.一种极板层叠体的极板分离供给方法，其特征在于，将极板从多块极板成水平状态层叠而成的分离用极板层叠体的最上位向上方吸引分离，以转动的吸盘吸引夺取该分离出的极板；而后，使极板从该吸盘脱离，输送供给到下一工序。
4.按权利要求3所述极板层叠体的极板分离供给方法，其特征在于，分离用极板层叠体在该层叠体的残存量变为规定的较少数量时，可从其下方补充新的分离用极板层叠体。
全文摘要
本发明提供可从蓄电池用极板的层叠体不中断地高效率地分离输送一块块极板，将供给下一工序的极板层叠体分离供给装置。在支承于升降机构1的升降杆1a上端的支承台2上的多块极板成水平状态沿垂直方向层叠而成的分离用极板层叠体A1的上方，可上下自由运动地设有用于吸引保持其最上位极板P的分离吸盘6；设有邻接该吸盘6并在圆周上按一定间隔配设多个转动吸盘12的转动体13；还设有对各转动吸盘12施加吸引夺取分离吸盘6上吸引保持的分离极板P′的吸引作用与断开吸引作用、释放分离极板P′的脱离作用的吸引脱离机构25；另外还设有输送从各转动吸盘12脱离的分离极板P′供给下一工序的输送供给机构19。
文档编号B65H5/22GK1395333SQ0212495
公开日2003年2月5日 申请日期2002年6月27日 优先权日2001年6月28日
发明者藤野隆幸, 伊泽俊一 申请人:古河电池株式会社, 株式会社伊研制作所