专利名称：用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机的制作方法
技术领域：
本实用新型是与一种包装机械相关，特别是指一种用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其专对于两端透空的料管一端入塞，以使得料管内可以叠放装集成电路封装制品。
背景技术：
集成电路封装制品IC由于体积小、脆弱，其结构碰撞后即容易损毁，因此在IC加工完成后，首要作业即是将已完成的IC置入料管中，以保护IC免于碰撞，并更易于储运。
然而，现有技术中，料管是以人工入钉的方式，由作业人员一一将各料管其中一端以塞子封塞住，以使IC可经由料管另一端堆叠于其内，此作业方式不仅缓慢，且造成事前必须耗费大量时间在料管的准备工作上，如此一来，也将延缓IC的包装作业，故，一直有效率不高的缺陷存在。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其是可同时封闭至少二两端透空的料管一端，使得晶片包装的前置作业时间减短，并减少人力耗损，作业效率将大幅提升，而作业流程将因此更为顺畅。
缘是，为达成前揭目的，本实用新型是提供一种用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其可在同时间分别对至少二两端透空的料管一端置入一塞子，使得各该料管内将可以堆叠多数晶片；该水平式封口穿塞机包含有
一基座，其具有一呈水平的台面；至少二管架，并列设于该基座的台面上，各该管架内并可堆置该包装管；至少一整料机构，设于该基座上，其具有一震动储钉筒，该震动储钉筒内储有多数塞子；至少二穿塞机构，并列设于该基座的台面上，各该穿塞机构具有一入塞装置可接受来自该储钉筒内的塞子，并以平行该料管管身的方式将塞子送至预定处；以及一进/退料机构，设于该基座的台面上，该进/退料机构具有一驱动件以及一滑座组；该驱动件是用以提供动力源驱使该滑座组在该二管架以及该二穿塞机构的入塞装置间为横向往复位移；该滑座组具有至少一可上下往复位移的承部，该承部具有至少二定位槽分别用以容设一该料管；通过此，该进/退料机构可以该管架载运复数料管至与该入塞装置对应的位置，再由各该入塞装置将一塞子推挤入所对应该料管一端内。
为更详细地说明本实用新型的结构及其动作，兹配合图式说明如下，其中图1是本实用新型一较佳实施例的侧视图；图2是本实用新型一较佳实施例的侧视图，显示设于第一台面上的构件；图3是为图2的顶视图，显示夹臂动作；图4是为图2的结构示意图，显示进/退料机构以及夹臂位置；图5是为本实用新型一较佳实施例的顶视示意图，显示各机构的位置；图6是为本实用新型一较佳实施例的穿塞机构动作图。
主要元件符号说明料管100塞子A
基座10 第一平台11第一台面111 第二平台12第二台面121包装箱13管架20立杆21、22 入料口23出料口24夹取机构30 支撑座31第一气压缸32输出轴321承载部322 夹臂33手臂体331、332 第二气压缸34输出轴341整料机构40 平面震动器41震动储钉筒42出料道421输送道43穿塞机构50 接轨51短槽511 长槽512入塞装置52 推杆521定位装置53 固定块531贯孔532 第三气压缸533输出轴534 压定块535驱动器57进/退料机构60 驱动件61输出轴611 滑座组62轨道621 载台622承部623 定位槽624第五气压缸625 输出轴626连结杆627 靠架63
具体实施方式
请参阅图1及图2，为本实用新型一较佳实施例的水平式封口穿塞机，其包含有一基座10、二管架20、二夹取机构30、二整料机构40、二穿塞机构50以及一进/退料机构60，其中该基座10具有一第一平台11，其具有一呈水平的第一台面111；以及一第二平台12，其具有一呈水平的第二台面121，又，该第二台面121略低于该第一台面111，且其一侧缘并与该第一平台11侧边邻接，以放置一包装箱13。
该二管架20并列设于该基座10的第一台面111上，且各该管架20是由一对开口相对的U型立杆21、22所组成，该二立杆21、22并间隔预定距离，使二者顶端共同形成一入料口23，底端共同形成一出料口24，而能放置多数两端透空的料管100。
配合图3及图4，该二夹取机构30分别具有二支撑座31位在其中一管架20的二立杆21、22外侧，且该二支撑座31底端接设该第一台面111；二第一气压缸32分别接设该二支撑座31顶端，各该第一气压缸32具有一输出轴321，其可以平行所在该立杆21、22身部长轴向的方式往复平移，且该输出轴321末端具有一承载部322；二对夹臂33分别具有二呈<型的手臂体331、332以身部共同枢设于其中一承载部322上，该二手臂体331、332身部是可开阖地环绕所在该立杆21、22身部，而一端接设一第二气压缸34的输出轴341，使其相对一端可受该第二气压缸34的输出轴341控制，而夹取所在该管架20上的料管100；通过此，该二夹取机构30的夹臂33可同步上移，自该二管架20分别夹取一该料管100，再下移，将该料管100移出所在该管架20的出料口24，通过此，同时取用二料管100。
参阅图5，该二整料机构40同设于该基座10的第二台面121上，且该二该整料机构40分别具有一平面震动器41接设该第二台面121，一震动储钉筒42设于该平面震动器上，以及一输送道43。又，各该整料机构40的震动储钉筒42内是储有多数塞子A，沿其内壁面并螺旋向上设有一出料道421，当该平面震动器晃震时，该塞子A间会相互挤推而沿该出料道421向外位移；该输送道43一端接设该出料道421出口端，以将该塞子A整列后水平输出。
再配合图5及图6，该二穿塞机构50并列设于该基座10的第一台面111上，并位在该二震动储钉筒42之间；又，该二穿塞机构50分别具有一接轨51、一入塞装置52以及一定位装置53。其中，该接轨51具有呈T型的一短槽511及一长槽512，且该短槽511平行该料管100长轴向，而该长槽512外端则接设其中一整料机构40的输送道43，使得该塞子A可由该长槽512进入该短槽511中。其次，该入塞装置52具有一推杆521可往复地进出该接轨51的短槽511，以推顶该塞子A沿该短槽511朝外位移。另外，该定位装置53具有一固定块531，其具有一贯孔532与该短槽511水平相对，以容塞子A进出，在该固定块531外端的上方并设有一第三气压缸533，该第三气压缸533具有一可上下位移的输出轴534，而在该输出轴534底端则设有一呈U型，且弯曲面朝下的压定块535。
而该进/退料机构60亦设于该基座10的第一台面111上，其并位在该二管架20的立管21、22间。该进/退料机构60包含有一驱动件61以及一滑座组62。其中，该驱动件61于本实施例中亦为一气压缸，故，具有一输出轴611，且该输出轴611垂直该料管100的长轴向1；而该滑座组62具有二轨道621，以轨身平行该输出轴611的方式设于该第一台面121上，且该二轨道621末端延伸至靠近该第二台面121处；二载台622同以两端跨设于该二轨道621上，该二载台622具有一可上下位移的承部623，该承部623具有二定位槽624，该二载台622的定位槽624两两相对，而可承载该二管架20内的料管100身部，再者，各该载台622的承部623并受一第五气压缸625的一输出轴626驱使可以上下往复位移；以及一连结杆627两端接设该二载台622外端，且该连结杆627身部并与该驱动件61的输出轴611接设，受该驱动件61所提供的动力源驱使，该二载台622即可由对应该二管架20出料口24处位移至其二定位槽624对应该二穿塞机构50之处。此外，该进/退料机构60更包含有二靠架63以平行该二轨道621的方式设于该第二台面121上下方，该二靠架63并与该二压定块535相对，以供放置该料管100。
如此一来，作业时，先将该二载台622移至该二管架20下方，再驱使该二承部623上移至靠近该二管架20的出料口24处，利用该二夹取机构30的夹臂33，将二该料管100位移入该二承部623的二定位槽624中，接续，驱使该二载台622位移至该二定位装置53的压定块535下方，配合下移该二压定块535，以利用该二压定块535将该二料管100分别夹持于该二靠架63上，此时，该二载台622的承部623将下移，并复位回该二管架20下方，已在最短地时间内接续下次的作业；同时间，该二入塞装置52的推杆521会分别将一塞子A送入该二料管100中，通过此，同步完成二料管100一端的封口作业。
在此特别说明的是，当下次该二载台622再次位移该料管100至该二入塞装置52下方时，该二载台622的外端面将先推抵先前以封口的料管100朝外落入该包装箱13内，由此使得料管100封口过程完全自动化。
通过此，本实用新型的封口穿塞机，可以通过由增加该管架以及该入塞装置数量的方式，加快作业速度，与传统技术相较，具有缩短前置作业时间的优点，亦可节省人力的耗损，大幅提升产能，减少资方作业成本的耗损。
权利要求1.一种用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其可在同时间分别对至少二两端透空的料管一端置入一塞子，使得各该料管内可堆叠多数晶片；其特征在于，该水平式封口穿塞机包含有一基座，其具有一呈水平的台面；至少二管架，并列设于该基座的台面上，各该管架内并可堆置该包装管；至少一整料机构，设于该基座上，其具有一震动储钉筒，该震动储钉筒内储有多数塞子；至少二穿塞机构，并列设于该基座的台面上，各该穿塞机构具有一入塞装置可接受来自该储钉筒内的塞子，并以平行该料管管身的方式将塞子送至预定位置；以及一进/退料机构，具有一驱动件以及一滑座组；该驱动件是可提供动力源驱使该滑座组在该二管架以及该二穿塞机构的入塞装置间为横向往复位移；该滑座组具有至少一可上下往复位移的承部，该承部具有至少二定位槽分别可容设一该料管；通过此，该进/退料机构可由该管架中载运复数料管位移至与该入塞装置对应的位置，再由各该入塞装置将一塞子推挤入所对应该料管一端内。
2.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其特征在于，具有二整料机构，分别供应给该二穿塞机构的入塞装置塞子。
3.依据权利要求2所述用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其特征在于，所述该二整料机构分别具有一输送道，用以运送塞子；该二穿塞机构分别具有一接轨，该接轨具有呈T型的一短槽及一长槽，该长槽并与其中一整料机构的输送道接设，以供塞子进入该短槽中；一入塞装置，其具有一推杆可往复进出该接轨的短槽，以推顶塞子外移；一定位装置，其具有一定位块，该定位块具有一贯孔平行与该短槽相对，以容塞子进出，在该定位块外端上方具有一第三气压缸，该第三气压缸具有一可上下往复位移的输出轴，该输出轴末端接设一呈U型的压定块，该压定块的弧面朝下；该进/退料机构更包含有二组靠架设于该基座的台面上，其中二靠架并与该二定位机构的压定块相对，使得该二压定块可以下移将二料管夹持于该二靠架上，而该二推杆可以将塞子推置入所对应的该包装管内。
4.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其特征在于，所述该二管架分别包含有一对U型立杆，该二立杆开口相对并间隔预定距离，且该二立杆顶端共同形成一入料口，底端共同形成一出料口；该进/退料机构设于该二管架的立杆间。
5.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其特征在于，所述该整料机构的震动储钉筒是受一平面震动器所提供的动力源控制而晃震，且该储钉筒沿其内壁面具有一向上螺旋延伸的出料道，使得该震动储钉筒晃震时，该塞子间可相互挤推而沿该出料道外移。
6.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其特征在于，所述该进/退料机构的驱动件具有一输出轴垂直该料管管身，而该滑座组包含有二轨道以轨身平行该输出轴的方式设于该台面上；二载台分别滑设于该二轨道上，该二载台分别具有一承部，该二承部的定位槽并相对；以及一连结杆两端接设该二载台，该连结杆身部并与该输出轴相接。
7.依据权利要求6所述用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其特征在于，所述该进/退料机构的驱动件是为一气压缸。
8.依据权利要求6所述用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其特征在于，所述该基座更具有一出料区，供设置一包装箱；而该进/退料机构的轨道末端是延伸至该出料区上方，该驱动件是可带动该载台至该二轨道末端。
专利摘要一种用以容纳集成电路封装制品的料管用水平式封口穿塞机，其包含一具有一水平台面的基座；至少二管架设于该台面上，以堆叠多数料管；一整料机构设于该台面一侧，其至少具有一震动储钉筒；二穿塞机构设于该台面上端，其具有至少二组呈并列的入塞装置，各该入塞装置并可接受来自该储钉筒内的塞子，以将塞子送入一该料管开放端中；以及一进/退料机构，具有一驱动件以及至少与该二管架对应的二滑座，该二滑座是受该驱动件驱使，而可在该堆料机构的管架以及该穿塞机构间为横向滑移往复位移，且该滑座组具有至少一可上下往复运动的承部，用以载运料管。
文档编号B65B23/00GK2778689SQ200520004550
公开日2006年5月10日 申请日期2005年3月25日 优先权日2005年3月25日
发明者林泽宏, 洪永裕, 谢恒升, 陈永哲, 吴建新, 杨文林 申请人:菱生精密工业股份有限公司