专利名称：用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机的制作方法
技术领域：
本实用新型是与一种包装机械相关，特别是指一种用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其专用于封闭至少一具有一开放端且内盛有多数晶片的包装管，以加快包装晶片的速度。
背景技术：
目前晶片加工完成后，是以堆叠方式容置入一具有一开放端的包装管内，再以人工作业的方式，将以装满晶片的包装管开放端封闭，通过此，使得晶片可易于储运以及清点。但，此方式耗时费力，又，效率不佳。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其是可同时封闭至少二包装管的开放端，使得晶片包装速度倍增，故，大幅提升作业效率，作业流程因而更为流畅。
为达成前揭目的，本实用新型是提供一种用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其可在同时间分别对至少二各自具有一开放端及一封闭端的包装管置入一塞子，使得各该包装管内可以收容多数晶片；该倾斜式封口穿塞机包含有一基座，其具有一倾台，该倾台具有一呈倾斜的台面；至少二管架，并列设于该基座的台面上，各该管架内可以各该开放端朝上的方式叠放该包装管；至少一整料机构，设于该基座上，其具有一震动储钉筒，该震动储钉筒内储有多数塞子；至少二穿塞机构，并列设于该基座的台面上，各该穿塞机构具有一入塞装置可接受来自该储钉筒内的塞子，并以平行该管架长轴向的方式将塞子送至预定位置；以及一进/退料机构，具有一驱动件以及一滑座组；该驱动件是可提供动力源驱使该滑座组在该二管架以及该二穿塞机构的入塞装置间为横向往复位移；该滑座组具有至少一可上下往复位移的承部，该承部具有至少二定位槽分别可容设一该包装管；通过此，该进/退料机构可以该管架载运复数包装管至与该入塞装置对应的位置，并由该入塞装置分别对一该包装管的开放端塞入一塞子。
为更详细地说明本实用新型的结构，兹配合图示，说明如下，其中图1是本实用新型一较佳实施例的侧视图；图2是本实用新型一较佳实施例的侧视图，显示设于第二台面上的构件；图3是为图2的顶视图，显示夹臂动作；图4是为图2的结构示意图，显示进/退料机构以及夹臂位置；图5是为本实用新型一较佳实施例的顶视示意图，显示各机构的位置；图6是为本实用新型一较佳实施例的穿塞机构动作图；图7是延续图6的动作示意图。
主要元件符号说明包装管100 开放端101封闭端102 塞子A基座10 倾台11第一台面111平台12第二台面121出料区13
包装箱14管架20立杆21、22 入料口23出料口24夹取机构30 支撑座31第一气压缸32 输出轴321承载部322夹臂33手臂体331、332 第二气压缸34输出轴341整料机构40震动储钉筒41 出料道411输送道42穿塞机构50 接轨51短槽511 长槽512推抵装置52 推杆521入塞装置53 摆座54穿孔541 第三气压缸55输出轴551轴杆56驱动器57进/退料机构60驱动件61输出轴611滑座组62轨道621 载台622承部623 定位槽624连结杆625靠架63第五气压缸90 输出轴9具体实施方式
请参阅图1及图2，为本实用新型一较佳实施例的倾斜式封口穿塞机，其可在同时间分别对二各自具有一开放端101以及一封闭端102的包装管100置入一塞子A，使得晶片不会由各包装管100中掉落。该封口穿塞机包含有一基座10、二管架20、二夹取机构30、二整料机构40、二穿塞机构50以及一进/退料机构60，其中该基座10具有一倾台11，该倾台11具有一呈倾斜的第一台面111；一平台12，该平台12具有一呈水平的第二台面121，该第二台面121一侧缘并与该第一台面111的顶缘邻接；又，该第一台面111一侧具有一出料区13，以放置一包装箱14。
该二管架20并列设于该基座10的第一台面111上，且各该管架20包含有一对U型立杆21、22，该二立杆21、22开口相对，并以间隔预定距离的方式垂直设于该第一台面111上下方，另外，该二立杆21、22顶端共同形成一入料口23，底端共同形成一出料口24，以使得该包装管100可以开放端101高于其封闭端102的方式，由该入料口23置入该管架20中，并由该出料口24依序被取出。
配合图3及图4，该二夹取机构30分别具有二支撑座31位在其中一管架20的二立杆21、22外侧，且该二支撑座31底端接设该第一台面111；二第一气压缸32分别接设该二支撑座31顶端，各该第一气压缸32具有一输出轴321，其可以平行所在该立杆21、22身部长轴向的方式往复平移，且该输出轴321末端具有一承载部322；二对夹臂33分别具有二概呈<型的手臂体331、332以身部共同枢设于其中一承载部322上，该二手臂体331、332身部是可开阖地环绕所在该立杆21、22身部，而一端接设一第二气压缸34的输出轴341，使其相对一端可受该第二气压缸34的输出轴341控制，而夹取所在该管架20的包装管100身部；通过此，该二夹取机构30的夹臂33可同步上移，自该二管架20分别夹取一该包装管100，再下移，使得该包装管100位移出所在该管架20的出料口24，通过此，利用该二夹取机构20可同时取得二该包装管100。
参阅图5，该二整料机构40同设于该基座10的第二台面121上，且该二该整料机构40分别具有一平面震动器(图中未示)接设该第二台面121，一震动储钉筒41设于该平面震动器上，以及一输送道42。又，各该整料机构40的震动储钉筒41内是储有多数塞子A，沿其内壁面并螺旋向上设有一出料道411，当该平面震动器晃震时，该塞子A间会相互挤推而沿该出料道411向外位移；该输送道42一端接设该出料道411出口端，以将该塞子A整列后水平输出。
再配合图6至图7，该二穿塞机构50并列设于该基座10的第二台面121上，而分别具有一接轨51、一推抵装置52以及一入塞装置53。该接轨51具有概呈T型的一短槽511及一长槽512，且该短槽511由顶面观视其并平行该包装管100的长轴向，而该长槽512的外端则接设其中一整料机构40的输送道42，使得该塞子A可由该长槽512进入该短槽511中；另外，该推抵装置52具有一推杆521可往复进出该接轨51的短槽511，用以推顶该塞子A外移。而该入塞装置53包含有一摆座54枢设于该第二台面121上，该摆座54具有一穿孔541与该接轨51的短槽511相对，以容该塞子A进出；一第三气压缸55设于该第二台面121上，该第三气压缸55具有一可上下往复位移的输出轴551，该输出轴551顶端接设该摆座54一端，以提供动力源带动该摆座54一端上移，使得该穿孔541呈倾斜，当该摆座54为倾斜状态时，由侧面观视该穿孔541，其是与该包装管100的长轴向平行(如图7所示)；以及一轴杆56，由侧面观察，其平行该包装管100管身，且该轴杆56是受一驱动器57的驱使可在该摆座54呈倾斜时进出该穿孔541，以将塞子A由该穿孔541推入所对应该包装管100的开放端101中。遂，该二穿塞机构50可在同时间内完成二包装管100的入塞作业。
而该进/退料机构60设于该基座10的第一台面111上，并位在该二管架20的立管21、22间；该进/退料机构60包含有一驱动件61以及一滑座组62。其中，该驱动件61于本实施例中亦为一气压缸，故，具有一输出轴611，且该输出轴611垂直该包装管100的长轴向；而该滑座组62具有二轨道621设于该第二台面121上，且该二轨道621轨身与该输出轴611平行，身部并由该二管架20间延伸至靠近该出料区13处；二载台622分别滑设于该二轨道621上，各该载台622并具有一可上下位移的承部623，该承部623具有二定位槽624，该二载台622的定位槽624并两两相对，而分别于该二管架20内的包装管100对应，各该载台622的承部623并受一第五气压缸90的输出轴91驱使可以上下往复位移；以及一连结杆625两端接设该二载台622外端，且该连结杆625身部并与该驱动件90的输出轴91接设，受该驱动件90提供的动力源驱使，该二载台622即可由对应该二管架20出料口24处位移至其二定位槽624对应该二穿塞机构50的轴杆56处。再者，该进/退料机构60更包含有二靠架63以平行该二轨道621的方式设于该第二台面121上下方，该二靠架63并与该二入塞装置53相对，以供放置该包装管100。
如此一来，作业时，先将该二载台622移至该二管架20下方，再驱使该二承部623上移至靠近该二管架20的出料口24处，利用该二夹取机构30的夹臂33，将二该包装管100位移入该二承部623的二定位槽624中，接续，驱使该二载台622位移至该二入塞装置53下方，并配合先以该推抵装置52的推杆521将塞子A送入该摆座54的穿孔541中，然后，驱使该摆座54一端上升，使得该轴杆56可进入该穿孔541内，通过机，将该二载台622的承部623下移，使得该二包装管100停留于该二靠架63上，此时，该二入塞装置53的轴杆56再将塞子A推挤入该二包装管100的开放端101内，即可包装管100的封口完成作业。如此周而复始，当下次该二载台622再次位移该包装管100时，将先推抵先前以封口的包装管100朝外落入该包装箱14内，由此使得包装管100封口作业过程完全自动化。
所以，本实用新型的封口穿塞机，通过由一贯化的自动流程控制进行送管、入塞、出料及包装作业，以便，加快作业速度，同时，随着该管架以及该入塞装置数量的增设，更是有事半功倍的加乘效果，进而，大幅提升产能，换言之，自动化作业过程除省时省力外，并能减少资方作业成本的耗损。
权利要求1.一种用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其可在同时间分别对至少二各自具有一开放端及一封闭端的包装管置入一塞子，使得各该包装管内可以收容多数晶片；其特征在于，该倾斜式封口穿塞机包含有一基座，其具有一倾台，该倾台具有一呈倾斜的台面；至少二管架，并列设于该基座的台面上，各该管架内可以各该开放端朝上的方式叠放该包装管；至少一整料机构，设于该基座上，其具有一震动储钉筒，该震动储钉筒内储有多数塞子；至少二穿塞机构，并列设于该基座的台面上，各该穿塞机构具有一入塞装置可接受来自该储钉筒内的塞子，并以平行该管架长轴向的方式将塞子送至预定位置；以及一进/退料机构，具有一驱动件以及一滑座组；该驱动件是可提供动力源驱使该滑座组在该二管架以及该二穿塞机构的入塞装置间为横向往复位移；该滑座组具有至少一可上下往复位移的承部，该承部具有至少二定位槽分别可容设一该包装管；通过此，该进/退料机构可由该管架中载运复数包装管位移至与该入塞装置对应的位置，再由该入塞装置分别对其中一该包装管的开放端置入一塞子。
2.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，具有二整料机构，以分别供应给该二穿塞机构的入塞装置塞子。
3.依据权利要求2所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，所述该二整料机构分别具有一输送道，用以运送塞子；该二穿塞机构分别具有一接轨，该接轨具有呈T型的一短槽及一长槽，该长槽并与其中一整料机构的输送道接设，以供塞子进入该短槽中；一推抵装置，其具有一推杆可往复进出该接轨的短槽，以推顶塞子外移；一入塞装置，其具有一摆座枢设于该基座的台面上，该摆座具有一穿孔与该接轨的短槽相对，以容塞子进出；一第三气压缸设于该第二台面上，该第三气压缸具有一可上下往复位移的输出轴，该输出轴顶端接设该摆座一端，以提供动力源带动该摆座一端上移；以及一轴杆，当该摆座呈倾斜时可在该穿孔中进出，以将塞子推入所对应该包装管的开放端中。
4.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，所述该二管架分别包含有一对U型立杆，该二立杆开口相对并间隔预定距离，且该二立杆顶端共同形成一入料口，底端共同形成一出料口；该进/退料机构设于该二管架的立杆间。
5.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，所述该整料机构的震动储钉筒是受一平面震动器所提供的动力源控制而晃震，且该储钉筒沿其内壁面具有一向上螺旋延伸的出料道，使得该震动储钉筒晃震时，该塞子间可相互挤推而沿该出料道外移。
6.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，所述该进/退料机构的驱动件具有一输出轴垂直该包装管管身，而该滑座组包含有二轨道以轨身平行该输出轴的方式设于该台面上；二载台分别滑设于该二轨道上，该二载台分别具有一承部，该二承部的定位槽并相对；以及一连结杆两端接设该二载台，该连结杆身部并与该输出轴相接。
7.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，所述该进/退料机构的驱动件是为一气压缸。
8.依据权利要求6所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，所述该基座更具有一出料区，供设置一包装箱；而该进/退料机构的轨道末端是延伸至该出料区上方，该驱动件是可带动该载台至该二轨道末端。
9.依据权利要求1所述用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其特征在于，所述该基座是具有一倾台，其具有呈倾斜的第一台面，供设置该管架、该穿塞机构以及该进/退料机构；以及一平台，其具有一呈水平的第二台面，供设置该整料机构。
专利摘要本实用新型是一种用以容纳集成电路封装制品的料管用倾斜式封口穿塞机，其包含一具有一倾斜台面的基座；至少二管架设于该台面上，以堆叠多数包装管；一整料机构设于该台面一侧，其至少具有一震动储钉筒；二穿塞机构设于该台面上端，其具有至少二组呈并列的入塞装置，各该入塞装置并可接受来自该储钉筒内的塞子，以将塞子送入一该包装管开放端中；以及一进/退料机构，具有一驱动件以及至少与该二管架对应的二滑座，该二滑座是受该驱动件驱使，而可在该堆料机构的管架以及该穿塞机构间为横向滑移往复位移，且该滑座组具有至少一可上下往复运动的承部，用以载运包装管。
文档编号B65D85/90GK2778742SQ20052000455
公开日2006年5月10日 申请日期2005年3月25日 优先权日2005年3月25日
发明者林泽宏, 洪永裕, 谢恒升, 陈永哲, 吴建新, 杨文林 申请人:菱生精密工业股份有限公司