专利名称：安全套包装机的送料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型属一种包装机械，具体涉及一种安全套包装机的送料机械手。
背景技术：
现有安全套包装机均采用链条送料，存在的不足是工作效率低，而且不能实现精确送料。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，工作效率高，而且能将安全套准确送至包装位置的安全套包装机的送料机械手。
解决上述问题的技术方案是(参见实施例图)本实用新型设有送膜工位(A)，热封工位(B)，在送膜工位一侧设有进料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一侧位于热封工位上游的部位，设有送料机械手，其结构为设有夹子行程杆(11)，夹子行程杆(11)与能带动其平移的行程凸轮(29)传动连接，夹子行程杆上装有爪套夹子(14)，爪套夹子的两夹体与能带动其开合的夹放套凸轮(25)传动连接。
本实用新型的工作原理是夹子行程杆(11)在行程凸轮(29)的作用下往复运动，当爪套夹子(14)被夹子行程杆(11)送到进料工位(C)时，在夹放套凸轮(25)的作用下，爪套夹子先张开，进料工位(C)进给的安全套(20)进入张开的夹子之间，然后爪套夹子在夹放套凸轮作用下夹紧安全套，再在行程凸轮(29)的带动下后退至送膜工位(A)的两层包装膜之间，在夹放套凸轮(25)用下，爪套夹子打开，使安全套落在两层包装膜之间，爪套夹子在行程凸轮作用下退回原位，送膜工位夹有安全套的包装膜运动到热封工位(B)被热封包装，然后进入下一工作循环。
本实用新型提高了安全套包装机送料操作的自动化程度和工作效率，而且由于机械手的动作由凸轮控制，故具有送料准确的优点。
图1、本实用新型实施例结构示意图图2、图1所示夹子行程杆11的G向传动结构示意图图3、图1所示实施例爪套夹子14的G向传动结构示意图图4、图3所示爪套夹子14与夹子摆杆12的连接结构示意图图5、图4的K向结构示意图图6、爪套夹子14拆分状态结构示意图图7、图6的H-H向结构示意图1-行程摆杆 2-行程连杆 3-定位轴承 4-行程固定架 5-夹子固定座6-夹放套摆杆 7-夹放套连杆 8-芯轴 9-轴承套 10-夹子芯轴 11-夹子行程杆12-夹子摆杆 13-轴承座 14-爪套夹子 15-前热封 16-夹子座 17-热封模具18-送料带 19-热封导板 20-安全套 21-进套定位活轮 22-送料活块23-固定板 24-活动轮 25-夹放套凸轮 26-凸轮主轴 27-轴承 28-弹簧29-行程凸轮 30-凸轮轴 31-活动轴承 32-定位座 33-固定螺母34-紧固孔 35-豁槽 36-螺钉 37-轴承具体实施方式
本例设有送膜工位A，上下两层包装膜沿该工位步进通过，送膜工位侧部设有进料工位C，待包装的安全套沿与送膜方向平行的方向从该工位步进通过；送料机械手设置在送膜工位另一侧。
所述机械手的夹子行程杆11与送膜工位的送膜方向垂直，参见图1、图2，机械手夹子行程杆11与行程凸轮29的传动连接结构为夹子行程杆11滑动配合地穿过固定于夹子固定座5上的轴承套9，夹子行程杆后端与行程连杆2一端铰接，行程连杆另一端与行程摆杆1一端铰接，行程摆杆另一端与机架铰接，两铰接点之间的行程摆杆一侧设有装在凸轮轴30上的行程凸轮29，行程凸轮作用于装在行程摆杆上的活动轴承31，夹子行程杆后部装有定位轴承3，定位轴承滑动配合地嵌在机架行程固定架4的导向槽内。
参见图1、图3，机械手的爪套夹子14与夹放套凸轮25的传动连接结构为爪套夹子的两夹体后端分别与两夹子芯轴10固定连接，剪式交叉的两夹子摆杆12前端分别与两夹子芯轴10固定连接，两夹子芯轴分别通过轴承37与夹子座16铰接，夹子座通过螺丝螺母33与所述夹子行程杆11固定连接，两夹子摆杆12后部相互平行，后端的两摆杆之间装有复位弹簧28，装在轴承座13芯轴8两侧的两轴承27作用于两夹子摆杆内侧，两夹子摆杆之间的距离小于两轴承27之间的距离，芯轴8装在机架的定位座32上，轴承座13滑动配合套在芯轴8上，并与能带动其转动的夹放套凸轮25传动连接；具体结构为轴承座13向侧部延伸的连接柄外端与夹放套连杆7铰接，夹放套连杆另一端与夹放套摆杆6一端铰接，夹放套摆杆6另一端与机架固定板23铰接，两铰接点之间的夹放套摆杆6一侧设有装在凸轮主轴26上的夹放套凸轮25，夹放套凸轮作用于装在夹放套摆杆6上的活动轮24，所述的夹放套凸轮25设有两个凸轮缘。
上述爪套夹子14与芯轴10的连接结构是爪套夹子两夹体分别通过后部设置的螺孔套在两芯轴10上，螺孔设开有保持一定间距的豁槽35，螺钉36穿过夹体和豁槽35，将爪套夹子的两夹体分别固定在两芯轴10上(见图4、图5、图6、图7)。
上述行程凸轮轴30和夹放套凸轮轴26与同一主轴传动连接，以使夹子行程杆11的平移和爪套夹子14的张合保持同步协调。
本机械手的工作原理是行程凸轮29转动，通过活动轴承31作用于行程摆杆1，使其沿与机架的铰链点来回摆动，并通过行程连杆2带动夹子行程杆11在轴承套9内往返平移，并带动爪套夹子14往返移动，夹子行程杆11上的定位轴承3在机架行程固定架4的导向槽内滑动，对行程杆起导向作用；同时，夹放套凸轮25也同步转动，通过活动轮24带动夹放套摆杆6沿与机架的铰链点来回摆动，并通过夹放套连杆7带动轴承座13沿芯轴8来回摆动，由于轴承座13上两轴承27之间的距离大于两夹子摆杆12间的距离，因此在摆动过程中，两轴承27可撑开两夹子摆杆12，带动两芯轴10转动，使两爪套夹子14的夹体张开，转过撑开角度后，两夹子摆杆又会在弹簧28的作用下复位，如此带动爪套夹子14张合，夹放套凸轮25所设置的两个凸轮缘，可在每一动作周期里，使两爪套夹体分别在到达进料工位(C)和在送膜工位(A)时作开合动作。
工作过程是夹子行程杆11向着进料工位C方向运动，当爪套夹子运动到进料工位时，夹放套凸轮25转到高点，爪套夹子张开，进料工位的安全套进入张开的爪套夹子里，夹放套凸轮转到低点，爪套夹子夹紧安全套，在夹子行程杆的带动下退到送膜工位上下两层包装膜之间，夹放套凸轮又转到高点，张开夹子，使安全套落在两层包装膜之间，爪套夹子退回原位，包装膜移动到热封工位被热封，同时进料工位的安全套也进到设定位置，准备下一工作循环。
权利要求1.安全套包装机的送料机械手，设有送膜工位(A)，热封工位(B)，在送膜工位一侧设有进料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一侧位于热封工位上游的部位，设有送料机械手，其结构为设有夹子行程杆(11)，夹子行程杆(11)与能带动其平移的行程凸轮(29)传动连接，夹子行程杆上装有爪套夹子(14)，爪套夹子的两夹体与能带动其开合的夹放套凸轮(25)传动连接。
2.根据权利要求1所述的安全套包装机的送料机械手，其特征在于所述机械手夹子行程杆(11)与行程凸轮(29)的传动连接结构为夹子行程杆(11)滑动配合地穿过固定于夹子固定座(5)上的轴承套(9)，夹子行程杆后端与行程连杆(2)一端铰接，行程连杆另一端与行程摆杆(1)一端铰接，行程摆杆另一端与机架铰接，两铰接点之间的行程摆杆一侧设有装在凸轮轴(30)上的行程凸轮(29)，行程凸轮作用于装在行程摆杆上的活动轴承(31)。
3.根据权利要求1或2所述的安全套包装机的送料机械手，其特征在于所述机械手的爪套夹子(14)与夹放套凸轮(25)的传动连接结构为爪套夹子的两夹体后端分别与两夹子芯轴(10)固定连接，剪式交叉的两夹子摆杆(12)前端分别与两夹子芯轴(10)固定连接，两夹子芯轴分别与夹子座(16)铰接，夹子座与所述夹子行程杆(11)固定连接，两夹子摆杆(12)后部相互平行，后端的两摆杆之间装有复位弹簧(28)，装在轴承座(13)芯轴(8)两侧的两轴承(27)作用于两夹子摆杆内侧，两夹子摆杆之间的距离小于两轴承(27)之间的距离，芯轴(8)装在机架的定位座(32)上，轴承座(13)滑动配合套在芯轴(8)上，并与能带动其转动的夹放套凸轮(25)传动连接。
4.根据权利要求3所述的安全套包装机的送料机械手，其特征在于所述轴承座(13)向侧部延伸的连接柄外端与夹放套连杆(7)铰接，夹放套连杆另一端与夹放套摆杆(6)一端铰接，夹放套摆杆(6)另一端与机架固定板(23)铰接，两铰接点之间的夹放套摆杆(6)一侧设有装在凸轮主轴(26)上的夹放套凸轮(25)，夹放套凸轮作用于装在夹放套摆杆(6)上的活动轮(24)。
5.根据权利要求3所述的安全套包装机的送料机械手，其特征在于所述爪套夹子(14)与芯轴(10)的连接结构是爪套夹子两夹体分别通过后部设置的螺孔套在两芯轴(10)上，螺孔设开有保持一定间距的豁槽(35)，螺钉(36)穿过夹体和豁槽(35)，将爪套夹子的两夹体分别固定在两芯轴(10)上。
6.根据权利要求4所述的安全套包装机的送料机械手，其特征在于所述爪套夹子(14)与芯轴(10)的连接结构是爪套夹子两夹体分别通过后部设置的螺孔套在两芯轴(10)上，螺孔设开有保持一定间距的豁槽(35)，螺钉(36)穿过夹体和豁槽(35)，将爪套夹子的两夹体分别固定在两芯轴(10)上。
专利摘要安全套包装机的送料机械手，设有送膜工位(A)，热封工位(B)，在送膜工位一侧设有进料工位(C)，其特征在于在送膜工位(A)另一侧位于热封工位上游的部位，设有送料机械手，其结构为设有夹子行程杆(11)，夹子行程杆(11)与能带动其平移的行程凸轮(29)传动连接，夹子行程杆上装有爪套夹子(14)，爪套夹子的两夹体与能带动其开合的夹放套凸轮(25)传动连接。本实用新型提高了安全套包装机送料操作的自动化程度和工作效率，而且由于机械手的动作由凸轮控制，故具有送料准确的优点。
文档编号B65B35/00GK2790911SQ20052001914
公开日2006年6月28日 申请日期2005年5月17日 优先权日2005年5月17日
发明者金高波 申请人:金高波