专利名称：双管自动送料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及送料装置，更具体地说，是涉及一种具有连续供应双 管工件并且可以根据加工对象的位置而自行调节工件方向的自动送料机 械手。
背景技术：
塑胶油箱因为其易成形的优点而得到越来越广泛的应用，但另一方 面，塑胶油箱以及相关配件又具有外形不规则的特点，这给塑胶油箱的自 动化加工带来了一定的困难，现有的技术当中己经出现了一些自动运送单 管材料的送料装置，但却不能实现连续供料，而对于双管工件的运送就显 得更加困难，而要实现较高程度的自动化生产，就需要根据加工对象的位 置和方向来调整所运送的双管材料的方向和角度，这些都是现有技术所未 解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可连续 供应双管材料并且可以根据加工对象的位置而自行调节工件方向的自动 送料机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下构造一种双管自 动送料机械手，包括底座、与底座定位连接的支承板，支承板的上部两端 设有与之垂直的侧板，料仓与料仓支架通过滑槽连接，料仓支架通过转轴 与所述侧板连接，支承板的一侧设有送料导轨，送料导轨上设有焊件推进块，在所述支承板的出料端的上面设有双管状的出料口，在所述支承板的 出料端底面上设有台阶体，所述台阶体的小端通过螺钉与支承板连接，台 阶体大端为一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正 对出料口处设有焊件取件机构，在所述平面上、所述送料导轨外侧设有焊 件旋转机构。
所述焊件取件机构包括横向导轨、可在所述横向导轨上自由滑动的滑 块，滑块顶部安装有光纤式电眼，滑块在朝向出料口处设有两个平行的涨夹。
所述焊件旋转机构包括底板，可在底板上转动的转台，所述转台在朝 向取件机构上设有手指夹具，所述转台顶部设有电眼。 所述支承板的上部靠近出料端的侧板上设有电眼。 与料仓支架连接的侧壁中央设有一条突起、开口处设有凸台。 本实用新型所述的零配件连续自动进给系统的有益效果是由于本实 用新型设置了料仓旋转支架，且在料仓旋转支架上加装了两个料仓，两个 料仓可交替供料，当下部料仓处于工作位时，可及时将上部空料仓换装为 装满零配件的料仓，由此保证了连续供料，而且设有焊件取件机构、焊件 旋转机构并且相应地设有电眼，可以根据加工对象的位置而自行调节工件 方向，自动化程度高。
图1是本实用新型双管自动送料机械手的立体图2是本实用新型双管自动送料机械手的爆炸具体实施方式
参照图l、图2，构造一种双管自动送料机械手，包括底座l、支承板8通过四个螺杆9与底座1相连接，通过调节螺杆9可以适当调节整个机 械手的高度。支承板8上设有导轨19，导轨19上设有可自由滑动的滑块 3，焊件推进块与滑块3通过定位销相连，焊件推进块在滑块3的带动下 推动料仓2中的双管工件，由于料仓l朝水平方向开口，为避免料仓中的 双管工件散落，在料仓的开口处设有凸台17，与料仓支架连接的侧壁中央 设有一条突起18。支承板8的上部两端设有与之垂直的侧板16，侧板16 在靠近导轨处设有缺口以便焊件推进块的通行。料仓支架7通过转轴与侧 板16连接，料仓支架7上下两侧对称设有截面为梯形的滑槽，相应的， 料仓2的侧壁上设有与滑槽互补配合的梯形结构，支承板8的出料端的上 面设有双管状的出料口 13，出料口 13上部侧板上设有料仓旋转控制机构 12，当下边料仓中的双管工件用完后，料仓旋转控制机构12驱动料仓支 架7绕侧板16上的转轴旋转，此时操作者可以换下空料仓，装上装满管 件的料仓；支承板8的出料端底面上设有台阶形的台阶体6，台阶体6的 小端通过螺钉与支承板8连接，台阶体6大端为一伸出支承板8且平行于 支承板8的平面，在所述平面上、正对出料口处设有焊件取件机构4，焊 件取件4机构包括横向导轨10、横向导轨上的滑块、滑块顶部安装有光纤 式电眼14，滑块在朝向出料口处设有两个平行的涨夹11。在台阶体6大端 的平面上、导轨19外侧设有焊件旋转机构5，焊件旋转机构5包括底板， 可在底板上旋转的转台，转台在朝向取件机构上设有夹具，转台顶部设有 电眼，电眼把加工对象的位置信息传递给控制器，控制器根据加工对象的 位置信息来调整焊件旋转机构5上双管工件的方向。
使用时，焊件推进块向前推进，推动双管工件经过出料口 13，焊件取 件机构4上的光纤式电眼14感知双管工件的位置而调整涨夹的位置，涨夹进入双管工件内部，夹住双管工件后横向移动，焊件旋转机构5接过双 管工件，焊件旋转机构5上的电眼探测到加工对象的位置而旋转双管工件。 出料端的侧板上的电眼可探测到料仓中用量，当一个料仓中的工件用完以 后，料仓旋转控制机构12驱动料仓支架7翻转，此时操作者可以换下空 料仓，装上装满管件的料仓，本实用新型即可对焊机进行连续供料。
本实用新型还可用于自动化焊接生产线和其他双管工件装配线上其他 零配件的供给。
权利要求1、一种双管自动送料机械手，包括底座、与底座定位连接的支承板，支承板的上部两端设有与之垂直的侧板，料仓与料仓支架通过滑槽连接，料仓支架通过转轴与所述侧板连接，支承板的一侧设有送料导轨，送料导轨上设有焊件推进块，其特征在于，在所述支承板的出料端的上面设有双管状的出料口，在所述支承板的出料端底面上设有台阶体，所述台阶体的小端通过螺钉与支承板连接，台阶体大端为一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正对出料口处设有焊件取件机构，在所述平面上、所述送料导轨外侧设有焊件旋转机构。
2、 根据权利要求l所述的双管自动送料机械手，其特征在于，所述焊 件取件机构包括横向导轨、可在所述横向导轨上自由滑动的滑块，滑块顶 部安装有光纤式电眼，滑块在朝向出料口处设有两个平行的涨夹。
3、 根据权利要求l所述的双管自动送料机械手，其特征在于，所述焊 件旋转机构包括底板，可在底板上转动的转台，所述转台在朝向取件机构 上设有手指夹具，所述转台顶部设有电眼。
4、 根据权利要求l所述的双管自动送料机械手，其特征在于，所述支 承板的上部靠近出料端的侧板上设有电眼。
5、 根据权利要求l所述的双管自动送料机械手，其特征在于，与料仓 支架连接的侧壁中央设有一条突起、开口处设有凸台。
专利摘要本实用新型公开了一种双管自动送料机械手，包括底座、与底座定位连接的支承板，支承板的上部两端设有与之垂直的侧板，料仓支架通过转轴与所述侧板连接，支承板的一侧设有送料机构，在所述支承板的出料端底面上设有一个台阶体，所述台阶体的小端通过螺钉与支承板连接，台阶体大端为伸出支承板且一平行于支承板的平面，在所述平面上、正对出料口处设有焊件取件机构，在所述平面上、所述导轨外侧设有焊件旋转机构。本实用新型具有如下优点可以自动实现连续平稳地供应双管材料，整个装置动作准确。
文档编号B25J11/00GK201070765SQ20072012170
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月20日 优先权日2007年7月20日
发明者龙超祥 申请人:深圳市远望工业自动化设备有限公司