专利名称：自动驳岸输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送装置，尤其是涉及一种能将靠岸船运的沙、石、煤炭等较小固体原料自动驳岸输送堆放的输送装置。
背景内容当前，传统的运输沙、石、煤炭等较小固体原料的船到达码头后，都是通过靠抓斗吊机循环反复抓取、吊离上岸、放料，达到卸货的目的。这样的机械作业不仅费时、费力、费电，而且增加卸货成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动驳岸输送装置，它能对运输的沙、石、煤炭等较小固体原料的靠岸货船，将船仓货物自动挖取、上架、传输、驳岸和堆放、并能随时调节挖取距离和堆放高度，整个过程采用全自动化操作，可以大幅降低装卸成本，成倍提高作业效率，而且安全可靠。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型包括位于岸边水中的船体，特征是在船体上面安装有底部设有转轮的旋转盘，旋转盘可以在水平方向上旋转，在旋转盘上固定有倒梯形的主架，在主架的上梁轨道上安装有可以在上梁轨道上自动行走的伸缩车，在伸缩车的左端安装有控制自动升降架上升和下降用的升降架电机、控制下仓架张开和收缩用的下仓架卷扬电机，在伸缩车的中部安装有驱动伸缩车在上梁轨道上自动行走的伸缩车行走电机，在主架的右边顶端安装有控制斜架和前桥整体升降用的主架卷扬电机，钢丝绳的一端连接在斜架左边顶端的钢环上，另一端连接在主架卷扬电机的转轴上；斜向上的自动升降架的底端活动安装在主架的上梁轨道滚轮轴上，滚轮轴两端安装有滚轮，并与有轮子的伸缩车的前端固定在一起，以便与伸缩车在轨道上做同步运动；在自动升降架的顶端下部活动安装有下仓架、挖斗链及升降架传输带的下仓架驱动电机，在下仓架的上转轴和下转轴两边各安装有一根环形挖斗链，在两根环形挖斗链之间固定有呈等距间隔的挖斗，在自动升降架的顶端上部安装有下仓架定滑轮，下仓架钢丝绳的一端固定在下仓架的三角架顶端的下仓架固定环上，另一端绕过下仓架定滑轮环绕固定在伸缩车左端的下仓架卷扬电机的转轴上；斜架的底梁左端与主架的上梁右端通过活动栓固定在同一水平面上，斜架的底梁右端底部安装有一固定在岸边地面上起支撑作用的支脚，支脚的高度通过主架卷扬电机来调节，在斜架的右端通过活动栓连接有斜向上的前桥和翻架，在翻架的顶端安装有翻架定滑轮，前桥折叠钢丝绳的一端固定在前桥的三角架顶端的前桥固定环上，另一端绕过翻架定滑轮环绕固定在斜架左端的用于控制折叠前桥、调节高度的斜架折叠电机的转轴上，前桥张开钢丝绳的一端固定在前桥的右端底部，另一端贴着前桥和斜架底部再向上固定在斜架左端的用于控制张开前桥、调节高度的斜架张开电机的转轴上；在自动升降架内安装有升降架传输带，环形传输带安装在主架、斜架和前桥的底部中间，并由安装在主架的上梁上的环形传输带驱动电机驱动。在主架外侧安装有控制室，通过控制室内控制台按钮控制各个电机的操作。
在船体上安装有可以驱动旋转盘转动的旋转盘驱动电机。
在船体上安装有动力设备。
本实用新型由于在船体上面安装有可以水平旋转的旋转盘，并还设计了下仓架、自动升降架、主架、斜架、翻架和前桥，这样在控制室的控制下，既可以让旋转盘水平旋转，以便在装有沙、石、煤炭等较小固体原料的运输船的某一部位的沙、石、煤炭等较小固体原料被挖完后时候，或者当岸上某一处堆的较高时，从而使下仓架、自动升降架、主架、斜架、翻架和前桥水平旋转一个角度，挖斗继续挖运，也可以让改变下仓架和自动升降架之间的夹角以及自动升降架的仰角，让挖斗在前后方向以及上下方向挖取运输船内的原料，还可以改变前桥的仰角，从而让原料由远向近堆放原料，并可调节堆放高度。下仓架的挖斗将挖到的原料在挖斗链的带动下上升至下仓架的顶部，然后开口朝下，将原料倒到升降架传输带上，升降架传输带下行至环行传输带处，将原料又倒到环行传输带上，由环行传输带将原料运通过主架、斜架和前桥，一直到达前桥右端，堆放到岸边。据测定，按传统方法装卸的装卸成本为3元/吨，而通过自动驳岸输送机的装卸成本为1-1.5元/吨，不仅成本降低到原来的二分之一或三分之一，而且工作效率是原来的三倍，并且实现了全自动化操作。本实用新型也可以直接采用码头上的交流电源接到控制室里的控制台驱动各个电机。因此本实用新型具有能将靠岸船运的沙、石、煤炭等较小固体原料自动挖取、上架、传输、驳岸和堆放、并能随时调节挖取距离和堆放高度、连续作业、工作效率大大提高、装卸成本大为降低、自动化程度高、操作简便、灵活机动、安全可靠、使用寿命长的优点，适于在各个码头用来装卸沙、石、煤炭等较小固体原料。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视图；图3为挖斗和挖斗链的示意图；图4为下仓架的示意图；图5为自动升降架的示意图；图6为主架的示意图；图7为伸缩车的示意图；图8为斜架的示意图；图9为前桥的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型包括位于岸边水中的船体2，在船体2上面安装有底部设有转轮3的旋转盘4，旋转盘4可以在水平方向上旋转，在旋转盘4上固定有倒梯形的主架1，在主架1的上梁5轨道上安装有可以在上梁5轨道上自动行走的伸缩车6，在伸缩车6的左端安装有控制自动升降架22上升和下降用的升降架电机19、控制下仓架27张开和收缩用的下仓架卷扬电机20，在伸缩车6的中部安装有驱动伸缩车6在上梁5轨道上自动行走的伸缩车行走电机36，在主架1的右端顶部安装有控制斜架7和前桥9整体升降用的主架卷扬电机18，钢丝绳17的一端连接在斜架7左边顶端的钢环34上，另一端连接在主架卷扬电机18的转轴上；斜向上的自动升降架22的底端活动安装在主架1的上梁5轨道滚轮轴上，滚轮轴两端安装有滚轮35，并与有轮子的伸缩车6的前端固定在一起，以便与伸缩车6在轨道上做同步运动；在自动升降架22的顶端下部活动安装有下仓架27、挖斗链31及升降架传输带23的下仓架驱动电机25，在下仓架27的上转轴26和下转轴33两边各安装有一根环形挖斗链31，在两根环形挖斗链31之间固定有呈等距间隔的挖斗32，在自动升降架22的顶端上部安装有下仓架定滑轮24，下仓架钢丝绳28的一端固定在下仓架27的三角架29顶端的下仓架固定环30上，另一端绕过下仓架定滑轮24环绕固定在伸缩车6左端的下仓架卷扬电机20的转轴上；斜架7的底梁14左端与主架1的上梁5右端通过活动栓固定在同一水平面上，斜架7的底梁14右端底部安装有一固定在岸边地面上起支撑作用的支脚8，支脚8的高度通过主架卷扬电机18来调节，在斜架7的右端通过活动栓连接有斜向上的前桥9和翻架13，在翻架13的顶端安装有翻架定滑轮12，前桥折叠钢丝绳15的一端固定在前桥9的三角架顶端的前桥固定环10上，另一端绕过翻架定滑轮12环绕固定在斜架7左端的用于控制折叠前桥、调节高度的斜架折叠电机37的转轴上，前桥张开钢丝绳38的一端固定在前桥9的右端底部，另一端贴着前桥9和斜架7的底部再向上固定在斜架7左端的用于控制张开前桥、调节高度的斜架张开电机16的转轴上；在自动升降架22内安装有升降架传输带23，环形传输带11安装在主架1、斜架7和前桥9的底部中间，并由安装在主架1的上梁5上的环形传输带驱动电机40驱动；在主架1外侧安装有控制室21，通过控制室21内的控制台按钮控制各个电机的操作。
在船体2上安装有可以驱动旋转盘4转动的旋转盘驱动电机39。
在船体2上安装有可以驱动船体运动且为各个电机提供电力的柴油发电机，也可以直接采用码头的交流电驱动。
权利要求1.一种自动驳岸输送装置，本实用新型包括位于岸边水中的船体(2)，其特征在于在船体(2)上面安装有底部设有转轮(3)的旋转盘(4)，旋转盘(4)可以在水平方向上旋转，在旋转盘(4)上固定有倒梯形的主架(1)，在主架(1)的上梁(5)轨道上安装有可以在上梁(5)轨道上自动行走的伸缩车(6)，在伸缩车(6)的左端安装有控制自动升降架(22)上升和下降用的升降架电机(19)、控制下仓架(27)张开和收缩用的下仓架卷扬电机(20)，在伸缩车(6)的中部安装有驱动伸缩车(6)在上梁(5)轨道上自动行走的伸缩车行走电机(36)，在主架(1)的右端顶部安装有控制斜架(7)和前桥(9)整体升降用的主架卷扬电机(18)，钢丝绳(17)的一端连接在斜架(7)左边顶端的钢环(34)上，另一端连接在主架卷扬电机(18)的转轴上；斜向上的自动升降架(22)的底端活动安装在主架(1)的上梁(5)轨道滚轮轴上，滚轮轴两端安装有滚轮(35)，并与有轮子的伸缩车(6)的前端固定在一起，以便与伸缩车(6)在轨道上做同步运动；在自动升降架(22)的顶端下部活动安装有下仓架(27)、挖斗链(31)及升降架传输带(23)的下仓架驱动电机(25)，在下仓架(27)的上转轴(26)和下转轴(33)两边各安装有一根环形挖斗链(31)，在两根环形挖斗链(31)之间固定有呈等距间隔的挖斗(32)，在自动升降架(22)的顶端上部安装有下仓架定滑轮(24)，下仓架钢丝绳(28)的一端固定在下仓架(27)的三角架(29)顶端的下仓架固定环(30)上，另一端绕过下仓架定滑轮(24)环绕固定在伸缩车(6)左端的下仓架卷扬电机(20)的转轴上；斜架(7)的底梁(14)左端与主架(1)的上梁(5)右端通过活动栓固定在同一水平面上，斜架(7)的底梁(14)右端底部安装有一固定在岸边地面上起支撑作用的支脚(8)，支脚(8)的高度通过主架卷扬电机(18)来调节，在斜架(7)的右端通过活动栓连接有斜向上的前桥(9)和翻架(13)，在翻架(13)的顶端安装有翻架定滑轮(12)，前桥折叠钢丝绳(15)的一端固定在前桥(9)的三角架顶端的前桥固定环(10)上，另一端绕过翻架定滑轮(12)环绕固定在斜架(7)左端的用于控制折叠前桥、调节高度的斜架折叠电机(37)的转轴上，前桥张开钢丝绳(38)的一端固定在前桥(9)的右端底部，另一端贴着前桥(9)和斜架(7)的底部再向上固定在斜架(7)左端的用于控制张开前桥、调节高度的斜架张开电机(16)的转轴上；在自动升降架(22)内安装有升降架传输带(23)，环形传输带(11)安装在主架(1)、斜架(7)和前桥(9)的底部中间，并由安装在主架(1)的上梁(5)上的环形传输带驱动电机(40)驱动；在主架(1)外侧安装有通过控制台按钮控制各个电机操作的控制室(21)。
2.如权利要求1所述的自动驳岸输送装置，其特征在于在船体(2)上安装有可以驱动旋转盘(4)转动的旋转盘驱动电机(39)。
3.如权利要求1所述的自动驳岸输送装置，其特征在于在船体(2)上安装有可以驱动船体运动且为各个电机提供电力的柴油发电机。
专利摘要本实用新型公开了一种自动驳岸输送装置，它包括船体，特征是在船体上面的旋转盘上固定有主架，在主架上安装有可以行走的伸缩车；自动升降架的底端活动安装在主架的上梁轨道上并与伸缩车的前端固定在一起，以便与伸缩车在轨道上做同步运动，在下仓架的两边各安装有一根环形挖斗链，在两根环形挖斗链之间固定有挖斗；在斜架的右端活动安装有前桥和翻架；在主架外侧安装有控制室；环形传输带安装在主架、斜架和前桥的底部中间。本实用新型具有能将靠岸船运的沙、石、煤炭等较小固体原料自动挖取、上架、传输、驳岸和堆放、并能随时调节挖取距离和堆放高度、连续作业、工作效率高、装卸成本大为降低、自动化程度高、灵活机动等优点。
文档编号B65G67/00GK2937039SQ20062009789
公开日2007年8月22日 申请日期2006年7月18日 优先权日2006年7月18日
发明者喻木金 申请人:南昌捷安达电子工程开发有限公司