专利名称：用于制备药物的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制备药物的机器。
具体而言，本发明涉及一种用于制备毒性药物如用于化学疗法的细胞增
殖抑制药(cytostatic drugs)的机器，在不脱离总体特征的情况下，现将对其 进行清楚的说明。
背景技术：
在制备细胞增殖抑制药的领域中，己知的机器包括用于多个容器的储 存装置(magazine);用于制备药物的配药站(dosage station)，其中，通 过将包含在相应容器中的至少一种细胞增殖抑制化合物与至少一种稀释液 混合来得到所述药物；及夹送装置，其在储存装置与配药站之间传送容器。
此设备通常包括限定出第一腔室和第二腔室的盒式保持架，其中该第一 腔室中容置储存装置，并设有允许操作人员装载和/或卸载储存装置的孔；该 第二腔室中容置配药站和夹送装置，且保持在基本无菌的状态，并与第一腔 室相连通，以使夹送装置能在储存装置与配药站之间传送容器。
上述类型的己知的机器主要由于以下情况而具有一些缺陷，即当第一 腔室打开以便能够对储存装置进行装载和/或卸载操作时，第一腔室与外界环 境相连通，而使得操作人员完全暴露于与此类机器中所用的细胞增殖抑制药 的存在有关的风险—，并且破坏所制备的药物的无菌性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于制备药物的机器，其可免除上述缺陷且 可简单、经济有效地实施。
根据本发明，提供了一种依据所附权利要求书所述的用于制备药物的机器。
现将参考示出本发明的非限制性实施例的示例的附图来说明本发明，其
中
图1为本发明的机器的一个优选实施例的示意性前视图，其中为清楚起 见而去除了部分结构；
图2为图1中机器的示意性侧视图，其中为清楚起见而去除了部分结构;
图3为图1和图2中机器的示意性俯视图，其中为清楚起见而去除了部 分结构；
图4为图1、图2和图3中机器的第一细部的立体图； 图5为图1、图2和图3中机器的第二细部的立体图； 图6为图1、图2和图3中机器的第三细部的前视图7为沿图6中线vn-vn的截面图8为图1、图2和图3中机器的第四细部的立体图；以及 图9为图1、图2和图3中机器的第五细部的立体图。
具体实施例方式
参考图1和图3，附图标记1总体上表示用于制备药物的机器，在此情 况下，毒性药物例如为用于化学疗法的细胞增殖抑制药。
机器1包括盒式保持架2，该盒式保持架2基本上为平行六面体形，并 由基本水平且相互平行的下壁3和上壁4、基本竖直且相互平行的前壁5和 后壁6、以及基本相互平行且与壁3、 4、 5、 6正交的两个侧壁7界定。
架2的内部由基本平行于壁3、 4的中间壁8分隔为上腔室9和下腔室10。
上腔室9中容置有用于多个容器12的储存装置11 (将在下文进一步 说明)；用于制备药物的配药站13;及夹送装置14，用于使容器12在腔室 9中移位。
储存装置11包括轴15 (图3),该轴15可转动地安装至架2，以便在 已知马达(未示出)的驱动下绕其平行于基本竖直的方向17的纵向轴线16 而相对于架2选择性地间歇转动；该轴15容置在与轴线16同轴的保持筒18 中并运送盘19，该盘19花键接合于轴15的上自由端并与轴线16正交地安
9装，且支撑围绕轴线16均匀分布的多个夹送单元20 (在此情况下为9个夹 送单元20)。
参考图4，各夹送单元20均包括固定于盘19之上的钩板(hooking plate) 21，并设有从板21向上延伸的安放块(resting block) 22，且在此情况下设 有3个用于各自的已知类型玻璃瓶(下文以12a表示)的座23。
板21还设有(display)三个细长杆24;这些细长杆24从板21穿过盘 19向下延伸，基本上平行于方向17，且设有用于各种具有不同直径和长度 的己知注射器(下文以12b表示)的各种座25;每个座25均包括保持筒26， 该保持筒26的一端由设有保护帽28的针27封闭，且保持筒26与设有头部 30的活塞29滑动地接合，该头部30基本上呈扁平状且与活塞29正交。
每个座25均包括两个夹持元件31;两个夹持元件31基本上呈叉状，沿 相应的杆24轴向地隔开，且相互协作以容纳并保持相应的注射器12b;注射 器12b沿着垂直于轴线16的方向插入到元件26中，同时针27朝上。
至少一个杆24还设有具有孔口 33的支撑元件32;该孔口 33平行于方 向17穿过支撑元件32而形成，并适于在其中容置已知类型的针(未示出)， 下文中将对孔口 33的使用进一步说明。
板21还设有托架(未示出)；该托架从板21穿过盘19向下延伸，并 基本上平行于方向17，且在其下自由端支撑凹件(pocket) 34;该凹件34 沿径向朝外敞开，以便与适配元件(adapter member) 35滑动地接合；适配 元件35安装在已知类型的塑料材料袋(下文以12c表示)上，并设有两个 用于从袋12c来回地输送流体的颈部36。
根据图5，适配元件35包括两个基本为扁平轮廓的夹具(jaw) 37、 38; 夹具37、 38的厚度基本上小于颈部36的长度，且彼此相互铰接以便在两个 颈部36的夹持位置(未示出)与释放位置(图5)之间绕着基本上垂直于夹 具37、 38的轴线39而彼此相对转动。
夹具37、 38借助锁定装置40而被锁定在夹持位置；锁定装置40包括 曲柄41和销43，曲柄41铰接至夹具37以便围绕平行于轴线39的轴线42 相对于夹具37转动；销43平行于轴线39和轴线42穿过曲柄41安装并通 过曲柄41在释放位置(图5)与锁定位置(未示出)之间移位；其中，曲柄 41通过穿过夹具38形成的切口 44而移位，从而使销43接合在形成于夹具38上的座45中。
参考图l、图3、图6，配药站13包括基本为扁平的转台46;该转台46 可转动地联接至架2，以便在已知马达(未示出)的驱动下围绕平行于方向 48的转动轴线47而相对于架2转动；该方向48为水平方向且垂直于方向 17;该转台46支撑夹紧装置49，该夹紧装置49适于容纳并保持三个具有不 同直径和长度的注射器12b。
根据图6、图7，夹紧装置49包括滑块50;该滑块50沿与方向17、 48 正交的水平方向51延伸，并以公知方式联接至转台46，以便在已知马达(未 示出)的驱动下沿方向17相对于转台46进行直线移位，且在此情况下，该 夹紧装置49设有三个在方向51上沿着滑块50分布的夹持元件52。
每个夹持元件52均沿方向48从滑块50伸出，并与两个夹持元件53协 作；所述夹持元件53沿方向48从转台46伸出，沿方向17与夹持元件52 对齐，且基本上为适于容纳并保持相应的注射器12b的筒26的叉状。夹持 元件52包括两个扁平的与方向17正交的夹具54、 55;其中夹具54设置在 夹具55与夹持元件53之间，且基本上为适于容纳并保持相应的注射器12b 的活塞29的叉状。
在使用时，注射器12b安装在转台46上，同时针27朝下；因此，在注 射器12b插入到夹紧装置49的过程中，转台46设有位于夹持元件52下方 的夹持元件53 (图6、图7)。
通过检测装置56确保活塞29正确地插入到夹具54中；该检测装置56 包括基本上为扁平的靴部57;该靴部57安装在夹具54、 55之间并滑动地联 接至夹具55，以便通过将在下文进一步说明的方式沿方向17相对于夹具55 进行直线移位。
在活塞29沿方向48插入到夹具54的过程中，活塞29的头部30与球 状件58接合，该球状件58沿方向17从靴部57伸出，以便沿方向17提升 靴部57。当活塞29和头部30已经正确地插入到夹具54中时，靴部57由于 重力作用再次下降到其起始位置；反之，当活塞29和头部30并未正确地插 入到夹具54中时，靴部57在头部30的推力下保持被提升。
通过光电管59检测靴部57在方向17上的位置；该光电管59安装在转 台46上，沿方向17与注射器12b对齐，并且还适于在使用中检测活塞29在方向17上的位置。
根据一种未示出的变型，夹具54、 55被省略并由两个滑动地联接至滑 块50的夹具来代替，因而所述夹具可在注射器12b的头部30的释放位置与 夹持位置之间沿方向17彼此相对移位。
参考图1和图3，夹送装置14由已知类型的机器人限定，该机器人包括 多个相互铰接的关节臂以及一夹持钳(gripping damp);该夹持钳安装在所 述关节臂的自由端，并构造为用以抓取瓶12a、注射器12b及袋12c的适配 元件35。
下腔室10中容置有用于操作机器1的电子控制单元60以及用于处理机 器1的废物的收集装置61。收集装置61设置在配药站13处，并通过孔62 与上腔室9相连通(图3);该孔6 平行于方向17穿过中间壁8而形成， 并设有可在孔62的打开位置与关闭位置之间移动(mobile)的水平挡门(未
示出)。
根据图8所示，收集装置61包括竖直滑块63;该滑块63以已知的方式 联接至架2，以便在已知类型马达的驱动下沿方向17相对于架2进行直线移 位，并且滑块63在方向51上由两个限定出用于器皿65的座的侧板64来限 制。器皿65设置在板64之间并位于孔62的下方，同时器皿65的凹面朝上， 器皿65借助于多个止挡元件66沿方向48被锁定在滑块63上；该止挡元件 66铰接至滑块63，以便绕各自平行于方向51的支轴轴线67相对于滑块63 旋转。
收集装置61还包括水平滑块68;该滑块68以已知的方式联接至架2， 以便在已知类型马达的驱动下沿方向48相对于架2进行直线移位；该滑块 68还设有一对均衡器(equalizer) 69，所述均衡器69铰接至滑块68，并可 从器皿65的封闭盖70的钩挂位置来回移动。
盖70从滑块68向下伸出，具有设有粘附剂(adhesive compound)的外 周边缘70a;且盖70通常设置在器皿65附近，以使器皿65能够设置在升高 的操作位置(未示出)中。
收集装置61还包括已知的传感器(未示出)，以控制器皿65的填充高度。
在使用时， 一旦器皿65已被填满并下降，盖70就沿方向48在器皿65
12的上方移位，器皿65再次升高，以使边缘70a能够接合器皿65的相应的外 周边缘65a，并使得盖70能够气密性密封器皿65。
参考图1和图2，上腔室9通过孔71与外界环境相连通；该孔71沿方 向48穿过架2而形成，以使操作人员能够进入储存装置11，该孔71与竖直 挡门(未示出)相关联，该挡门可在孔71的打开位置与关闭位置之间沿方 向51移动，且孔71在下方由台子72限制，该台子72为需要装载到储存装 置11上或从储存装置11卸载的瓶12a、注射器12b、袋12c及针(未示出) 限定出基本水平的安放基座(resting base)。
上腔室9通过气动装置73保持在基本无菌的状态，该气动装置73构造 .为用以供应穿过上腔室9的无菌气流，以防止空气从外界环境通过孔71进 入到上腔室9中，并防止无菌气流通过孔71从上腔室9流出，且该气动装 置73包括气动回路74和风扇轮(fan wheel) 75，该风扇轮75容置在下腔 室10中以确保空气沿气动回路74循环。
回路74包括腔室76，该腔室76安装在架2的上壁4上，借助管道 77连接至风扇轮75，并通过插设两对已知类型的消毒过滤器78 (图2中仅 示出了一对)而与上腔室9相连通，所述两对消毒过滤器78分别在储存装 置11处以及配药站13处安装至腔室76;出口79，该出口79与外界环境相 连通，并且也通过插设已知类型的消毒过滤器80而连接至腔室76;以及已 知类型的阀81，其选择性地控制供应到出口 79的气流速度。
供应到上腔室9内的无菌气流借助第一转向元件82朝向孔71部分地转 向，该第一转向元件82的轮廓构造为用以在孔71处形成无菌空气屏障，且 该第一转向元件82从上方朝向台子72下降，以防止空气从外界环境进入到 上腔室9中。
回路74还包括基本上为柱状的第二转向元件83;该第二转向元件83安 装至台子72并连接至台子72，且适于将下降的无菌气流朝向上腔室9转向， 以便对台子72进行清洁并防止空气从腔室9流出。
回路74还设有基本上为柱状的第三转向元件84;该第三转向元件84安 装至台子72的下方沿方向48与第二转向元件83相对的区域(band)，第 三转向元件84连接至台子72;在此情况下，第三转向元件84具有比元件 83的曲率半径小的曲率半径，适于将无菌气流转向到倾斜的管道85中；该管道85在台子72的下方延伸，通过插设消毒过滤器86而与风扇轮75相连 通并开设有入口 87，该入口 87与外界环境相连通以使从外界环境吸入的气 流速度基本上等于经由出口 79排入到外界环境中的气流速度。
现将参考
第一种操作模式，假设制造单一的药物，并从以下时 间开始
多个座23部分地装载有盛有稀释液(例如生理溶液或葡萄糖溶液 (glucosated solution))的瓶12a，部分地装载有盛有液态细胞增殖抑制化 合物的瓶12a，以及部分地装载有盛有粉末状的细胞增殖抑制化合物的瓶 12a;
多个座25装载有各自的空注射器12b;
多个凹件34装载有各自的袋12c，袋12c设置有相应的适配元件35并 盛有稀释液，如生理溶液或葡萄糖溶液；
多个支撑元件32装载有各种针(未示出)；及 收集装置61的器皿65升高至接近孔62。
借助于相应的已知光电管(未示出)控制注射器12b和袋12c分别位于 相应的座25和相应的凹件34中，所述光电管安装在轴15上并面向沿径向 穿过保持筒18而形成的相应滑块(未示出)；借助于安装在盘19之上的相 应的光电管来控制瓶12a位于相应的座23中。
通过在固定于架2的条形码阅读器(未示出)之前围绕轴线16使储存 装置移位，来识别分别装载在相应的座25和相应的凹件34中的注射器12b 和袋12c。
夹送装置14先将注射器12b从相应的座25中取出；接着将注射器12b 插入到夹紧装置49中，同时使针27朝下(图l、图6、图7);最后，夹送 装置14将保护帽28从针27上移除;转台46转动180° ，以定位注射器12b， 同时使针27朝上。
因此，夹送装置14将盛有液态细胞增殖抑制化合物的瓶12a从相应的 座23中取出，并将其放置到转台88上(图3);该转台88可转动地安装在 架2上，以便在已知马达(未示出)的驱动下围绕平行于方向17的转动轴 线89相对于架2转动，且转台88形成为已知类型的识别装置90的一部分， 该识别装置90还包括光源(未示出)和适于对设在瓶12a上的标签进行扫
14描的照相机(未示出)。
显然，可借助于设在容器12上的条形码、标签、RFID标签或其他识别 件对瓶12a、注射器12b及袋12c进行识别。
当通过识别装置90进行识别时，首先在已知类型的量具(scale) 91上 称量被考虑的瓶12a;接着，将瓶12a传送至已知类型的密封件拆卸装置 (seal-removerdevice) 92 (图1和图3)，该密封件拆卸装置92适于去除通 常设在瓶12a的弹性膜(未示出)上的金属密封件(未示出)并适于将该金 属密封件(未示出)经由孔62卸入到器皿65中；最后，将瓶12a颠倒置于 与针27接合的注射器12b上。
此时，滑块50沿方向17下降，以使夹具54能够在相应的光电管59的 控制下沿保持筒26使活塞29降低，并使注射器12b能够从瓶12a抽取确定 量的液态细胞增殖抑制化合物；瓶12a与针27脱离，并被卸入到器皿65中， 或者被传送到安放架(resting shelf)(未示出)上，或者被再次传送至储存 装置ll;转台46转动180。，以定位注射器12b，同时针27再次朝下。
此后，夹送装置14从储存装置11中取出一个新的盛有稀释液的瓶12a; 通过识别装置卯识别瓶12a;在量具91上称量瓶12a;将瓶12a传送至密封 件拆卸装置92以去除相应的金属或塑料密封件；最后，将瓶12a移至与针 27接合的注射器12b的下方。
最后，滑块50沿方向17下降，以借助于滑块57使夹具55与头部30 接合，从而在相应的光电管59的控制下使活塞29沿保持筒26下降，并将 盛装在注射器12b中的'液态细胞增殖抑制化合物注入到新的瓶12a中；具有 新制备出的药物的瓶12a与针27脱离，在量具91上称量瓶12a，将瓶12a 传送至储存装置ll，从而瓶12a可被操作人员取出；以及将注射器12b卸入 到器皿65中。
第二种操作模式与上述说明的模式的区别仅在于液态细胞增殖抑制化 合物和稀释液都由注射器12b抽取，且将盛有新制备出的药物的注射器12b 传送至储存装置ll，从而注射器12b可被操作人员取出。显然，稀释液既可 从瓶12a中抽取，也可从袋12c中抽取。
第三种操作模式与上述说明的模式的区别仅在于药物在袋12c中制备。 在此情况下，首先借助于夹送装置14从储存装置11中取出被考虑的袋12c;然后，在量具91上称量袋12c;最后，将袋12c传送至抽吸装置93 (pumping device)(图3)，其中抽吸装置93已装配有多个支撑元件32其 中之一的针(未示出)，以便从袋12c抽取基本上等于注射到袋12c中的细 胞增殖抑制化合物的量的稀释液。
为了使得抽吸装置93正确地抽取稀释液，袋12c以向下倾斜的位姿置 放于一对从架2沿方向51伸出的销(未示出)之上，适配元件35的夹具37、 38与一对从抽吸装置93沿方向48伸出的销(未示出)接合，抽吸装置93 的针(未示出)接合于袋12c的颈部36其中之一中。
当完成稀释液的抽取时，袋12c先被从夹送装置14传送至配药站13， 以便容置来自注射器12b的细胞增殖抑制化合物；接着，袋12c被传送至储 存装置ll，从而袋12c可被操作人员取出。
第四种操作模式与先前说明的模式的区别仅在于药物为使用粉末或冻 干的细胞增殖抑制化合物制成。
在此情况下，注射器12b先从相应的瓶12a或相应的袋12c中抽取确定 量的稀释液；接着，将稀释液注入到盛有粉末或冻干的细胞增殖抑制化合物 的瓶12a中。
此时，将盛有稀释液以及粉末或冻干的细胞增殖抑制化合物的瓶12a从 夹送装置14传送至混合装置94，以使稀释液与细胞增殖抑制化合物混合在一起。
参考图9，混合装置94包括支撑板95;该支撑板95固定于架2的中间 壁8，在上方由相对于方向17倾斜的表面96限定，并支撑转动板97;该转 动板97以已知的方式联接至支撑板95，以便在己知马达(未示出)的驱动 下围绕轴线98相对于支撑板95顺时针和/或逆时针转动，该轴线98相对于 壁8呈非90。的角度设置。
板97包括多个座99 (在此情况下为四个座99)，所述座99中适于容 置相应的瓶12a (瓶12a还可具有彼此不同的尺寸)，所述座99绕轴线98 均匀分布并垂直于轴线98延伸。
每个座99均由两个基本上相互平行且垂直于轴线98的侧壁100沿周向 限制，还由外端止挡元件101和内端止挡元件102沿径向限制，其中该外端 止挡元件101平行于轴线98安装在转动板97的周缘上，该内端止挡元件102为所有座99共用且与轴线98同轴地安装于板97的中央。
支撑板95的上表面96上安装有多个环状橡胶元件103 (在此情况下为 四个环状橡胶元件103);所述环状橡胶元件103均与轴线98同轴，并以小 于360°的角度绕轴线98延伸以限定出表面96的自由部，且所述环状橡胶 元件103接合相应的切口 (slit) 104，所述切口 104平行于轴线98地穿过每 个座99的底壁105而形成。
使用时，在板97绕轴线98转动的过程中，环状橡胶元件103与容置在 座99中的瓶12a之间产生的摩擦确定了每个瓶12a围绕其纵向轴线A的转 动。板97绕轴线98的转动与每个瓶12a绕相应的轴线A的转动相结合，提 高了混合装置94的效率。
板97绕轴线98的转动被控制为每次使板97停止时，待取出的瓶12a 的座99始终向下设置并位于表面96的自由部(即表面96的不带有环状 橡胶元件103的部分)。按照此方式，待取出的瓶12a始终设置在相同的位 置(即位于相应的座99的中央)并与相应的外端止挡元件101接触，以 使夹送装置14能正确地取出瓶12a。
因此，可在前述三种操作模式中的任意一种模式下使用新混合成的瓶
12a。
最后，应当注意，在完成机器1的维护操作时，借助于多个固定于架2 的、已知的紫外线灯(未示出)对上腔室9进行消毒。
根据一种未示出的变型，在机器1中还可使用设有实质上类似于颈部36 的单个颈部以及实质上类似于元件35的适配元件的塑料材料瓶。
在此情况下，夹送装置14从储存装置11取出袋12c，并将袋12c传送 至配药站13，注射器12b在配药站13处从袋12c抽取确定量的稀释液。
因此，夹送装置14取出上述瓶，将瓶传送至配药站13，注射器12b在 配药站13处注入已从袋12c新抽取的稀释液，装置14将瓶置于安放架上。
其后，夹送装置14将注射器12b卸入到器皿65中，并将新的注射器12b 从储存装置11传送至配药站13，注射器12b在配药站13处从瓶12a抽取确 定量的液态细胞增殖抑制化合物。
最后，将新抽取的细胞增殖抑制化合物注入到已预先置于安放架上的瓶 中，并再次将瓶传送至储存装置ll，从而瓶可被操作人员取出。
权利要求
1. 一种用于制备药物的机器，包括用于多个容器(12)的储存装置(11)，所述容器(12)中的至少部分容器(12)均盛有药类化合物和/或稀释液；配药站(13)，用于制备包括至少一种所述药类化合物和至少一种所述稀释液的药物；夹送装置(14)，用于在所述储存装置(11)与所述配药站(13)之间传送所述容器(12)；盒式保持架(2)，限定出用于容置所述储存装置(11)、所述配药站(13)及所述夹送装置(14)的腔室(9)；以及气动装置(73)，用于提供穿过整个所述腔室(9)的无菌气流；其特征在于，所述腔室(9)具有通向所述储存装置(11)的进入孔(71)；所述气动装置(73)包括气动回路(74)，所述气动回路(74)构造为在所述孔(71)处形成适于防止空气从外界环境进入到所述腔室(9)中的无菌空气屏障。
2. 根据权利要求1所述的机器，其中，所述气动回路(74)沿环形路径延伸；所述气动装置(73)还包括供给装置(75)，以沿着所述气动回路(74)推送空气。
3. 根据权利要求1或2所述的机器，其中，所述气动装置(73)还包括第一转向装置(82)，用于使至少部分的所述无菌气流朝向所述孔(71)转向，以便形成所述无菌空气屏障。
4. 根据前述任一项权利要求所述的机器，其中，所述气动装置(73)还包括第二转向装置(83)，以防止无菌气流通过所述孔(71)流出到外界环境。
5. 根据前述任一项权利要求所述的机器，其中，所述气动装置(73)还包括第一转向装置(82)和第二转向装置(83、 84)，所述第一转向装置(82)使至少部分的所述无菌气流朝向所述孔(71)转向，以便形成所述无菌空气屏障，所述第二转向装置(83、 84)防止无菌气流通过所述孔(71)流出到外界环境；所述第一转向装置(82)和所述第二转向装置(83、 84)在空气沿着所述气动回路(74)向前运行的方向上设置在所述孔(71)的相对区域。
6. 根据权利要求4或5所述的机器，其中，所述气动回路(74)包括与外界环境相连通并设置于所述孔(71)处的入口 (87)。
7. 根据权利要求6所述的机器，其中，所述第二转向装置(83、 84)包括第一转向面(83)，用于防止无菌气流通过所述孔(71)流出到外界环境。
8. 根据权利要求7所述的机器，其中，所述第二转向装置(83、 84)还包括第二转向面(84)，用于使空气从所述第一转向面(83)朝向所述入口(87)转向。
9. 根据权利要求8所述的机器，其中，所述第一转向面(83)和所述第二转向面(84)基本上呈柱状。
10. 根据权利要求9所述的机器，其中，所述第一转向面(83)的曲率半径大于所述第二转向面(84)的曲率半径。
11. 根据权利要求8至10中任一项所述的机器，其中，所述孔(71)设有支撑装置(72)，所述支撑装置(72)限定出用于将从所述储存装置(11)来回传送的容器(12)的安放基座；所述安放基座连接至所述第一转向面(83)和所述第二转向面(83、 84)。
12. 根据权利要求ll所述的机器，其中，所述入口 (87)设置在所述安放基座的下方。
13. 根据权利要求6至12中任一项所述的机器，其中，所述气动回路(74)还包括用于将空气从所述气动回路(74)排向外界环境的出口 (79)。
14. 根据权利要求13所述的机器，其中，所述入口 (87)和所述出口 (79)构造为使得通过所述入口 (87)供应到所述气动回路(74)中的气流速度基本上等于通过所述出口 (79)释放到外界环境中的气流速度。
15. 根据权利要求6至14中任一项所述的机器，其中，所述气动装置(73)还包括第一过滤装置(86)，用于对通过所述入口 (87)供应到所述气动回路(74)中的空气进行过滤。
16. 根据权利要求2至15中任一项所述的机器，其中，所述气动装置(73)还包括第二过滤装置(78)，所述第二过滤装置(78)设置在所述供给装置(75)与所述腔室(9)之间，以对供应到所述腔室(9)的空气进行过滤。
17. 根据权利要求13至16中任一项所述的机器，其中，所述气动装置(73)还包括第三过滤装置(80)，所述第三过滤装置(80)设置在所述供给装置(75)与所述出口 (79)之间，以对供应到所述出口 (79)的空气进行过滤。
18. 根据权利要求13至17中任一项所述的机器，其中，所述气动装置(73)还包括阔装置(81)，所述阀装置(81)沿着所述气动回路(74)设置，以选择性地控制空气向所述出口 (79)和所述腔室(9)的供应。
19. 一种用于制备药物的机器，包括用于多个容器(12)的储存装置(11)，所述容器(12)中的至少部分容器(12)均盛有药类化合物和/或稀释液；配药站(13),用于制备包括至少一种所述药类化合物和至少一种所述稀释液的药物；夹送装置(14)，用于在所述储存装置(11)与所述配药站(13)之间传送所述容器(12);以及收集装置(61)，用于处理所述机器的废物，所述收集装置(61)包括器皿(65)和用于所述器皿(65)的封闭盖(70);其特征在于，所述收集装置(61)还包括致动装置(63、 68)，以使所述器皿(65)和所述盖(70)沿两个基本上相互垂直的方向(17、 48)彼此相对移位。
20. 根据权利要求19所述的机器，其中，所述方向中的一个方向为第一方向(17)，所述第一方向(17)基本上是竖直的。 '
21. 根据权利要求19或20所述的机器，其中，所述方向中的一个方向为第二方向(48)，所述第二方向(48)基本上是水平的。
22. 根据权利要求19至21中任一项所述的机器，其中，所述器皿(65)和所述盖(70)具有相应的外周边缘(65a、 70a)，所述外周边缘(65a、 70a)适于在所述器皿(65)和所述盖(70)移位之后在所述器皿(65)的关闭位置彼此形成接触；所述外周边缘中的至少一个外周边缘(70a)具有密封胶。
23. 根据权利要求19至22中任一项所述的机器，其中，所述收集装置(61)还包括用于所述器皿(65)的第一支撑装置(63)和用于所述盖(70)的第二支撑装置(68)。
24. 根据权利要求19至23中任一项所述的机器，其中，所述收集装置(61) 还包括用于检测所述器皿(65)的填充高度的检测装置。
25. 根据权利要求19至24中任一项所述的机器，还包括腔室(9)，用于容置所述储存装置(11)、所述配药站(13)及所述夹送装置(14);分隔壁(8)，用于使所述腔室(9)与所述收集装置(61)彼此分离；及孔(62) ，所述孔(62)形成为穿过所述分隔壁(8)，以使所述腔室(9)与所述收集装置(61)相互连接。
26. 根据权利要求25所述的机器，还包括封闭装置，所述封闭装置能在所述孔(62)的打开位置(71)与关闭位置之间移动。
27. —种用于制备药物的机器，包括用于多个容器(12)的储存装置(11)，所述容器(12)中的至少部分容器(12)均盛有药类化合物和/或稀释液；配药站(13)，用于在所述容器中的第一容器(12)中制备包括至少一种所述药类化合物和至少一种所述稀释液的药物；夹送装置(14)，用于在所述储存装置(11)与所述配药站(13)之间传送所述容器(12);及混合装置(94)，用于混合所述第一容器(12)，以混合所述药类化合物和所述稀释液，所述混合装置(94)包括转动板(97)，所述转动板(97)具有确定的第一纵向轴线(98)并设有至少一个用于所述第一容器(12)的座(99)，并且所述混合装置(94)还包括第一致动装置，以使所述转动板(97)围绕所述第一纵向轴线(98)转动；其特征在于，所述混合装置(94)还包括第二致动装置(103)，用于在所述转动板(97)围绕所述第一纵向轴线(98)的至少部分转动过程中，使所述第一容器(12)围绕确定的第二纵向轴线(A)转动。
28. 根据权利要求27所述的机器，其中，所述第一纵向轴线(98)相对于基本水平的基准面(8)以非90°的角度设置。
29. 根据权利要求27或28所述的机器，其中，所述第二致动装置(103)包括至少一个固定的致动元件(103)，所述致动元件(103)设置为与所述第一容器(12)接触以通过摩擦使所述第一容器(12)围绕所述第二纵向轴线(A)转动。
30. 根据权利要求29所述的机器，其中，所述致动元件(103)包括围绕所述第一纵向轴线(98)延伸的环形元件(103)。
31. 根据权利要求30所述的机器，其中，所述环形元件(103)以小于360°的角度围绕所述第一纵向轴线(98)延伸。
32. 根据权利要求30或31所述的机器，其中，所述混合装置(94)还包括支撑板(95)，所述支撑板(95)与所述转动板(97)可转动地接合，并支撑所述环形元件(103);所述座(99)具有至少一个切口 (104)，所述切口 (104)形成为穿过所述转动板(97)，并与所述环形元件(103)接合
33. 根据权利要求30至32中任一项所述的机器，其中，所述第二致动装置(103)包括彼此同心安装的多个所述环形元件(103);所述座(99)具有用于各环形元件(103)的相应切口 (104)，所述切口 (104)形成为穿过所述转动板(97)，并与所述环形元件(103)接合。
34. 根据权利要求27至33中任一项所述的机器，其中，所述转动板(97)设有围绕所述第一纵向轴线(98)分布的多个所述座(99)。
35. 根据权利要求27至34中任一项所述的机器，其中，所述药类化合物为粉末或冻干的药类化合物。
36. —种用于制备药物的机器，包括用于至少一个容器(12)的储存装置(11)，所述储存装置(11)具有至少一个用于从所述容器(12)来回地输送流体的颈部(36)，且所述储存装置(11)设有安装在所述颈部(36)上的适配元件(35);配药站(13)，用于制备包括至少一种所述药类化合物和至少一种所述稀释液的药物；以及夹送装置(14)，其适于抓取所述适配元件(35)以便在所述储存装置(11)与所述配药站(13)之间传送所述容器(12);其特征在于，所述适配元件(35)包括两个夹具(37、 38)，所述夹具(37、 38)能在所述颈部(36)的夹持位置与释放位置之间移动；以及锁定装置(40)，用于将所述夹具(37、 38)锁定在所述夹持位置。
37. 根据权利要求36所述的机器，其中，所述夹具(37、 38)的厚度小于所述颈部(36)的长度。
38. 根据权利要求36或37所述的机器，其中，所述锁定装置(40)包括座(45)，形成在所述两个夹具中的第一夹具(38)中；及锁定元件(43)，由所述两个夹具中的第二夹具(37)运送，并能从所述座(45)的接合工作位置来回地移动。
39. 根据权利要求36至38中任一项所述的机器，其中，所述夹具(37、38)相互铰接以围绕确定的支轴轴线(39)彼此相对转动。
40. 根据权利要求39所述的机器，其中，所述锁定装置(40)包括座(45)，形成在所述两个夹具中的第一夹具(38)中；销(43)，基本平行于所述支轴轴线(39);及用于所述销(43)的支撑曲柄(41)，所述支撑曲柄(41)铰接至所述两个夹具中的第二夹具(37)，以使所述销(43)从所述座(45)的接合工作位置来回地移位。
41. 根据权利要求36至40中任一项所述的机器，其中，所述夹具(37、38)中的至少一个构造为与至少一个支撑装置(34)联接。
42. 根据权利要求36至41中任一项所述的机器，其中，所述容器(12)为塑料材料袋。
43. 根据权利要求36至41中任一项所述的机器，其中，所述容器(12)为塑料材料瓶。
全文摘要
本发明涉及一种用于制备药物的机器，其设有夹送装置(14)，以在储存装置(11)与配药站(13)之间传送至少一个容器(12)，用以制备药物；以及限定出腔室(9)的盒式保持架(2)，该腔室用于容置该储存装置(11)的壳体、该夹送装置(14)以及该配药站(13)；该腔室(9)具有通向该储存装置(11)的进入孔(71)并由适于防止空气从外界环境经由孔(71)进入的无菌气流穿过。
文档编号B65D45/00GK101511461SQ200680055942
公开日2009年8月19日 申请日期2006年12月7日 优先权日2006年7月26日
发明者保罗·吉里博纳, 威尔那·雷纳, 彼得罗·帕卢塞利, 达尼埃莱·巴尔达萨里, 阿尔费里诺·加巴里尼 申请人:健康机器人技术有限公司