专利名称：间歇式传送安瓿的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及制药机械领域，尤其涉及一种玻璃瓶、安瓿或类似物的间歇式传送装置， 主要在安瓿拉丝灌封机上配套使用。
技术背景专利号为99804753.8的发明专利公开了一种传送安瓿或类似物的装置，它是将安瓿 从一个具有连续拨齿的输送轮输送到间歇式驱动的输送齿板上，在两者之间采用了两套传送齿板作为它们之间的中间传递工具，其结构复杂，装配调试困难，影响整机性能的 因素多，对操作者的技能要求高。申请人的申请号为200610032498.5的专利申请公开了一种传送安瓿的装置，它将具 有连续拨齿的输送轮改进为绞龙输送器，在绞龙输送器的出口端有一个非螺旋的环形槽， 用环形槽拨动处于绞龙中斜置的安瓿，便于中间的传送齿板接瓶，再由中间的传送齿板 将安瓿输送到间歇式驱动的输送齿板上，中间的传送齿板只需一套，整体结构得到了简 化。但是，在绞龙输送器驱动下的安瓿瓶体有一定的倾斜，安瓿进入传送齿板的安瓿容 置部时会受到较大的冲击，容易引起破瓶；另外，绞龙输送器在推动安瓿时，与安瓿之 间会产生磨擦，使安瓿的使用寿命縮短。 发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现间歇式进瓶、可 防止倒瓶、碎瓶和空位、输送过程更加平稳的间歇式传送安瓿的装置。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。一种间歇式传送安瓿的装置，它包括自动送瓶机构、第一输送机构、第二输送机构 以及中间输送机构，所述第一输送机构为间歇式送瓶装置，自动送瓶机构与第一输送机 构相接，所述中间输送机构包括用来将安瓿从第一输送机构传送到第二输送机构的输送 齿板，所述输送齿板上设有用来传送安瓿的容置部。所述第一输送机构包括托瓶轨道、护拦以及由传动机构驱动旋转的拨瓶星轮，托瓶 轨道和护拦装设于拨瓶星轮的送瓶侧，所述拨瓶星轮上沿外圆周设有一组或一组以上的 进瓶拨齿和圆弧段，所述进瓶拨齿与圆弧段相间布置。所述各组进瓶拨齿的齿形相同、齿数相等，各圆弧段的弧长相等，所述输送齿板上 的容置部数目与第一输送机构上进瓶拨齿的数目对应。 所述中间输送机构还包括导向杆、滑块、连杆和驱动中间输送机构运转的驱动装置， 输送齿板固定于连杆上，连杆通过滑块套设于导向杆上。所述驱动装置为凸轮控制驱动装置或伺服电机驱动装置。所述第二输送机构包括条板形输送齿板、导向件和可迎着导向件往复运动的靠板， 条板形输送齿板具有与进瓶拨齿相对应的齿形、齿数，条板形输送齿板开口朝向导向件， 导向件一端延伸至拨瓶星轮的出瓶区。所述自动送瓶机构包括围板和由传动机构驱动的送瓶网带，所述拨瓶星轮的进瓶区 上方设有使安瓿逐渐进入进瓶拨齿的缓进板，所述缓进板装设于围板上。所述缓进板朝向自动送瓶机构的一侧为引导面，所述引导面为弧面，位于进瓶端的 引导面与进瓶拨齿的齿顶圆相切，位于出瓶端的引导面与进瓶拨齿的齿根部位相切。所述拨瓶星轮为两件，两件拨瓶星轮有间距的上、下重叠组合。与现有技术相比，本发明的优点就在于1、 减少了传递安瓿所需要的零部件，简化了结构，生产成本降低，同时也减少了影 响整机性能的因素，便于装配调试，便于操作者进行操作控制；2、 通过拨瓶星轮和一件输送齿板的配合，以间歇式的传递方式将安瓿传递到第二输 送机构，可减少安瓿在被传递过程中受到的磨擦和冲击，提高安瓿的使用寿命，降低安 瓿的破瓶率；3、 在拨瓶星轮的进瓶区上方设有缓进板，缓进板使安瓿逐渐地、有序地进入进瓶拨 齿中，可减少进瓶时安瓿受到的冲击，使进瓶过程更加平稳，可有效防止出现倒瓶、碎 瓶和空位的现象；4、 拨瓶星轮为两件上、下重叠组合，可提高安瓿在输送过程中的平稳性，防止倒瓶、 碎瓶。
图l是本发明的原理图；图2是本发明的结构示意图。图中各标号表示1、第一输送机构 3、中间输送机构5、 安瓿 12、托瓶轨道 111、进瓶拨齿2、第二输送机构 4、自动送瓶机构 11、拨瓶星轮 13、护拦 112、圆弧段 21、条板形输送齿板 22、导向件23、靠板 31、输送齿板32、导向杆 33、滑块34、连杆 35、轴承块36、容置部 37、驱动装置41、送瓶网带 42、围板43、缓进板 431、引导面
具体实施例方式
如图l、图2所示，本发明的间歇式传送安瓿的装置，它包括自动送瓶机构4、第一 输送机构1、第二输送机构2以及中间输送机构3，第一输送机构1为间歇式送瓶装置， 自动送瓶机构4与第一输送机构1相接。第一输送机构1包括托瓶轨道12、护拦13以及由传动机构驱动旋转的拨瓶星轮11， 托瓶轨道12和护拦13装设于拨瓶星轮11的送瓶侧，拨瓶星轮11上沿外圆周设有一组 或一组以上的进瓶拨齿111和圆弧段112，各组进瓶拨齿111的齿形相同、齿数相等，各 圆弧段112的弧长相等，进瓶拨齿111与圆弧段112相间布置，本实施例中进瓶拨齿111 和圆弧段112均设有两组，设计中可视具体结构灵活设置。拨瓶星轮ll为两件，两件拨 瓶星轮ll有间距的上、下重叠组合，可提高安瓿5在输送过程中的平稳性，防止倒瓶、 碎瓶。
自动送瓶机构4包括围板42和送瓶网带41，送瓶网带41在传动机构的驱动下作环 形运动，放在送瓶网带41上的安瓿5被集体传送至拨瓶星轮11，拨瓶星轮ll的进瓶区 上方设有使安瓿5逐渐进入进瓶拨齿111的缓进板43，缓进板43铰接于围板42上，缓 进板43朝向自动送瓶机构4的一侧为引导面431,引导面431为弧面，位于进瓶端的引 导面431与进瓶拨齿111的齿顶圆相切，位于出瓶端的引导面431与进瓶拨齿111的齿 根部位相切，通过拨动缓进板43绕铰接点转动，可以在进瓶拨齿lll的齿根圆和齿顶圆 之间调整出瓶端的引导面31的位置。随着拨瓶星轮11的转动，各进瓶拨齿111被引导 面431所遮挡的容置空间逐渐减小的，使得安瓿5进入进瓶拨齿111的过程延长，使进 瓶过程更加平稳，减小安瓿5所受到的冲击，防止出现倒瓶、破瓶和空瓶的现象，通过 改变缓进板43的引导面431弧度，可以控制安瓿5到达设定位置后才完全进入进瓶拨齿 111，也可以加快或减缓安瓿5完全进入进瓶拨齿111的速度。
中间输送机构3包括一个传递安瓿的输送齿板31、导向杆32、滑块33、连杆34和 轴承块35和驱动中间输送机构3运转的驱动装置37，输送齿板31固定在连杆34上，连 杆34套装在滑块33中，滑块33套装在导向杆32上，导向杆32由轴承块35支承，滑 块33的驱动机构为凸轮控制驱动装置或伺服电机驱动装置，输送齿板31用来将安瓿从 第一输送机构1传送到第二输送机构2，输送齿板31上设有用来传送安瓿的容置部36， 输送齿板31上的容置部36数目与第一输送机构1上进瓶拨齿111的数目对应。第二输送机构2包括条板形输送齿板21、导向件22和靠板23，条板形输送齿板21 具有与进瓶拨齿111相对应的齿形、齿数，条板形输送齿板21开口朝向导向件22,导向 件22—端延伸至拨瓶星轮11的出瓶区，另一端延伸至出瓶机构，靠板23可迎着导向件 22往复运动，按一定的节拍将条板形输送齿板21输送的安瓿5固定靠在导向件22上， 第二输送机构2的驱动机构为凸轮控制驱动装置或伺服电机驱动装置。工作原理安瓿5由送瓶网带41源源不断地连续向前输送至拨瓶星轮11，拨瓶星轮 11连续旋转，安瓿5在缓进板43的作用下，逐渐进入拨瓶星轮11的一组进瓶拨齿111 中，由于进瓶拨齿111与圆弧段112相间布置，经拨瓶星轮11传送的安瓿5已变成间歇 式输送，当一组进瓶拨齿lll中的第一个安瓿5进入与导向件22相接位置时，中间输送 机构3的输送齿板31中的第一个容置部36也已到达相应的位置'，并以与拨瓶星轮11线 速度相等的速度匀速向右直线前行，即跟踪拨瓶星轮ll，使拨瓶星轮ll的进瓶拨齿lll 中的安瓿5 —一对应逐步进入输送齿板31的各个容置部36中。当进瓶拨齿111中最后 一个安瓿5脱离进瓶拨齿111后，输送齿板31松开安瓿5并快速返回，当下一组进瓶拨 齿111中的第一个安瓿5进入与导向件22相接位置时，输送齿板31也已返回至相应的 位置，开始输送下一组安瓿5的工作。在输送齿板31松开安瓿5并快速返回的同时，第 二输送机构2的条板形输送齿板21抓起该节拍内所有的安瓿5向右继续直线匀速前行， 其速度可视下步灌装、拉丝封口工位所需时间设定，可以与中间输送机构3输送速度同 步也可以略快，将安瓿5输送至设定的位置后，条板形输送齿板21松开安瓿5并快速返 回原始位置，并抓取下一组安瓿5，周而复始完成一轮又一轮间歇式输送安瓿5的工作。 当条板形输送齿板21松开安瓿5时，靠板23将条板形输送齿板21输送的安瓿5固定靠 在导向件22上，当条板形输送齿板21抓取安瓿5输送时，靠板23脱离安瓿5。本发明 的间歇式传送安瓿的装置通过拨瓶星轮11和输送齿板31的配合，以间歇式的传递方式 将安瓿5传递到第二输送机构2，可减少安瓿5在被传递过程中受到的磨擦和冲击，提高 安瓿5的使用寿命，降低安瓿5的破瓶率，并且简化了结构，降低了生产成本，减少了 影响整机性能的因素，便于装配调试，便于操作者进行操作控制。
权利要求
1、 一种间歇式传送安瓿的装置，其特征在于它包括自动送瓶机构(4)、第一输送机构(1)、第二输送机构(2)以及中间输送机构(3)，所述第一输送机构(1)为间歇 式送瓶装置，自动送瓶机构(4)与第一输送机构(1)相接，所述中间输送机构(3)包 括用来将安瓿从第一输送机构(1)传送到第二输送机构(2)的输送齿板(31)，所述输 送齿板(31)上设有用来传送安瓿的容置部(36)。
2、 根据权利要求1所述的间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述第一输送机构(1) 包括托瓶轨道(12)、护拦(13)以及由传动机构驱动旋转的拨瓶星轮(11)，托瓶 轨道(12)和护拦(13)装设于拨瓶星轮(11)的送瓶侧，所述拨瓶星轮(11)上沿外 圆周设有一组或一组以上的进瓶拨齿(111)和圆弧段(112)，所述进瓶拨齿(111)与 圆弧段(112)相间布置。
3、 根据权利要求2所述的间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述各组进瓶拨齿 (111)的齿形相同、齿数相等，各圆弧段(112)的弧长相等，所述输送齿板(31)上的容置部(36)数目与第一输送机构(1)上进瓶拨齿(111)的数目对应。
4、 根据权利要求1或2或3所述的间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述中间 输送机构(3)还包括导向杆(32)、滑块(33)、连杆(34)和驱动中间输送机构(3) 运转的驱动装置(37),输送齿板(31)固定于连杆(34)上，连杆(34)通过滑块(33) 套设于导向杆(32)上。
5、 根据权利要求4所述的间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述驱动装置(37) 为凸轮控制驱动装置或伺服电机驱动装置。
6、 根据权利要求1或2或3所述的间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述第二 输送机构(2)包括条板形输送齿板(21)、导向件(22)和可迎着导向件(22)往复运 动的靠板(23)，条板形输送齿板(21)具有与进瓶拨齿(111)相对应的齿形、齿数， 条板形输送齿板(21)开口朝向导向件(22)，导向件(22) —端延伸至拨瓶星轮(11) 的出瓶区。
7、 根据权利要求4所述的间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述第二输送机构(2) 包括条板形输送齿板(21)、导向件(22)和可迎着导向件(22)往复运动的靠板 (23)，条板形输送齿板(21)具有与进瓶拨齿(111)相对应的齿形、齿数，条板形输送齿板(21)开口朝向导向件(22)，导向件(22) —端延伸至拨瓶星轮(11)的出瓶区。
8、 根据权利要求5所述的间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述第二输送机构 (2)包括条板形输送齿板(21)、导向件(22)和可迎着导向件(22)往复运动的靠板 (23)，条板形输送齿板(21)具有与进瓶拨齿(111)相对应的齿形、齿数，条板形输 送齿板(21)开口朝向导向件(22)，导向件(22) —端延伸至拨瓶星轮(11)的出瓶区。
9、 根据权利要求1或2或3所述的间歇式星轮进瓶装置，其特征在于所述自动送 瓶机构(4)包括围板(42)和由传动机构驱动的送瓶网带(41)，所述拨瓶星轮(11) 的进瓶区上方设有使安瓿逐渐进入进瓶拨齿(111)的缓进板(43)，所述缓进板(43) 装设于围板(42)上。
10、 根据权利要求8所述的间歇式星轮进瓶装置，其特征在于所述自动送瓶机构 (4)包括围板(42)和由传动机构驱动的送瓶网带(41)，所述拨瓶星轮(11)的进瓶区上方设有使安瓿逐渐进入进瓶拨齿(111)的缓进板(43)，所述缓进板(43)装设于 围板(42)上。
11、 根据权利要求10所述的间歇式星轮进瓶装置，其特征在于所述缓进板(43) 朝向自动送瓶机构(4)的一侧为引导面(431)，所述引导面(431)为弧面，位于进瓶 端的引导面(431)与进瓶拨齿(111)的齿顶圆相切，位于出瓶端的引导面(431)与进 瓶拨齿(111)的齿根部位相切。
12、 根据权利要求11所述间歇式传送安瓿的装置，其特征在于所述拨瓶星轮(11) 为两件，两件拨瓶星轮(11)有间距的上、下重叠组合。
全文摘要
本发明公开了一种间歇式传送安瓿的装置，它包括进瓶机构、第一输送机构、第二输送机构以及用来将安瓿从第一输送机构传送到第二输送机构的中间输送机构，进瓶机构与第一输送机构相连，所述第一输送机构为间歇式送瓶装置，所述中间输送机构包括输送齿板，所述输送齿板上设有用来传送安瓿的容置部。该间歇式传送安瓿的装置可实现间歇式进瓶、可防止倒瓶、碎瓶和空位、输送过程更加平稳。
文档编号B65G47/64GK101121464SQ20071003582
公开日2008年2月13日 申请日期2007年9月27日 优先权日2007年9月27日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 王仕虎, 董科权 申请人:长沙楚天科技有限公司