专利名称：用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车装配生产线技术领域，具体地说，涉及一种用于汽车 车身焊接生产线上的搬送装置。
技术背景目前，汽车车身焊接生产线上的输送带根据需要一般设置成等分的多个工 位，在每个工位配备马达，由马达通过链条带动对应工位段的输送带移动，起 搬送板件在各工位之间横向运动的作用。由于各工位段的输送带均由链条带动，不仅运行的噪音大，而且极易发生故障；同时，各个工位之间也不能保证同步 运动。另外，生产线上有多少个工位就必须配备相应数量的马达，大大增加了 制造成本。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于汽车车身焊接生产线上 的搬送装置，以保障各工位同步运动，并降低运行噪音。本实用新型的技术方案如下 一种用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置， 包括由多个相同工位段组成的输送带，输送带上固定有车身定位机构，其关键 在于所述输送带由支撑限位轮机构支承，在输送带的正下方设置有与之平行 的抬攀梁，该抬攀梁由升降机构支撑；在所述抬攀梁的中部开设有缺口，缺口 的外侧设有与抬攀梁固定连接的液压马达，安装在该液压马达输出轴上的主动 齿轮位于抬攀梁中部的缺口中，并能与固定在输送带底面的齿条相啮合。
本实用新型中，输送带上工位的数目根据车身焊接的工序而确定。需焊接 的车身板件放置在车身定位机构上，可随输送带一起运动。抬攀梁在升降机构 的作用下，具有上升和下降两种状态，当抬攀梁处于上止点时，液压马达工作， 其输出轴上的主动齿轮与输送带底面的齿条啮合，在啮合传动的作用下，使输送带及工件向前移动一个工位，生产线上的夹持机构将工件夹起；而液压马达 反转，使输送带回位后，升降机构控制抬攀梁下降，此时即可进行相应工位的 焊接操作。当该工位操作完成后，夹持机构松开，工件重新放置到车身定位机 构上，抬攀梁在升降机构的作用下上升，在齿轮、齿条的作用下又可将工件输 送到下一工位中。本实用新型中各工位段输送带的横向移动由一个液压马达提供动力，这样 保障了各个工位之间同步运动；输送带由齿轮齿条机构带动，与背景技术中的 链条传动方式相比，输送带的运动平稳，噪音小。上述支撑限位轮机构对称分布在抬攀梁的两侧，并通过其基座与抬攀梁固 定连接，在基座上通过轴承安装横向定位轮和上、下纵向定位轮，其中横向定 位轮呈水平布置，并位于输送带的外侧；所述上、下纵向定位轮竖直分布在输 送带边缘的上、下方，输送带由下纵向定位轮支撑。输送带向前移动时，下纵 向定位轮在轴承的作用下发生转动，下纵向定位轮与输送带之间摩擦小，功耗 少，并进一步降低了输送带的运行噪音；同时，输送带在左、右方向上由横向 定位轮限位，在上、下方向上由上、下纵向定位轮限位，这样输送带在移动时 几乎不会发生偏移，从而保障了整条生产线的可靠性。为方便抬攀梁升降，并保证抬攀梁升降时平稳、可靠，上述抬攀梁的升降 机构为气缸。上述液压马达放置在机架上，在液压马达的底部连接有支撑气缸。液压马
达在随抬攀梁处于下止点时，由机架支撑；当液压马达随抬攀梁上升时，支撑 气缸的活塞杆同时向上伸出，以提供支撑力。在上述抬攀梁上固定有开关座，该开关座的两端均安装有近接开关，两近 接开关之间的距离等于一个工位段的长度。输送带横向移动的行程由近接开关 控制，当输送带移动到位后，在近接开关的作用下液压马达停止运转，从而进 一步提高了输送带位移的精确性。本实用新型的有益效果是1、 输送带主体釆用铝合金材料制作，之间用高强度钢板连接，结构轻量化， 组装和拆卸简单容易，并且标件的互换性强。2、 能够保障各工位同步运动，'在运行过程中，噪音低，对周围环境的污染少。3、 设计符合人体工学原理，具有低故障、低维护成本等特点。4、 可以加装各种切换系统，以提高生产率，并延长设备的服役时间，增加 市场调度的灵活性和可行性。
图1为本实用新型中部分输送带的俯视图。图2为本实用新型中近接开关的安装示意图。图3为本实用新型的结构示意图。图4为图3的A-A剖视图。图5为本实用新型中支撑限位轮机构的结构及安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如图l、图3和图4所示，输送带1根据车身焊接工序的需要等分成多个工 位段(图1中所示为生产线中间的一段)，在各工位的输送带1上固定安装车身 定位机构11，以便于放置车身板件。在输送带1的正下方设置有与之平行的抬攀梁3，该抬攀梁3由升降机构7支撑，在升降机构7的作用下，抬攀梁3能上 升或下降。在抬攀梁3的中部开设有缺口，缺口的外侧设有与抬攀梁3固定连 接的液压马达4，液压马达4放置在机架8上，在液压马达4的底部连接有支撑 气缸9，并且在液压马达4的输出轴上安装主动齿轮5，该主动齿轮5位于抬攀 梁3中部的缺口中，当抬攀梁3处于上止点时，主动齿轮5能与固定在输送带1 底面的齿条6相啮合，而齿条6的长度为两个工位之间的距离。从图3、图5中可知，输送带1由支撑限位轮机构2支撑定位，该支撑限位 轮机构2对称分布在抬攀梁3的两侧，由基座2a、横向定位轮2b、上纵向定位 轮2c和下纵向定位轮2d等部件构成。其中基座2a的底部与抬攀梁3固定连接， 在基座2a上通过轴承分别安装横向定位轮2b和上、下纵向定位轮2c、 2d，横 向定位轮2b呈水平布置，并位于输送带1的外侧，横向定位轮2b与输送带1 的外侧面之间只有很小的间隙。上、下纵向定位轮2c、 2d竖直分布在输送带l 边缘的上、下方，输送带1由下纵向定位轮2d支撑，而上纵向定位轮2c与输 送带1之间也只有很小的间隙。从图2、图3和图4中可进一步可知，抬攀梁3的升降机构7为气缸，在抬 攀梁3上固定有开关座10，该开关座10的两端均安装有近接开关12，两近接 开关12之间的距离等于一个工位段的长度。输送带1向前或向后横向移动的行 程由近接开关12控制，当输送带l移动到位后，在近接开关12的作用下液压 马达4停止运转，这样确保了输送带位移的精确性。本实用新缀的工作过程如下将需焊接的车身板件放置在车身定位机构11上，抬攀梁3在升降机构7的 作用下上升，使主动齿轮5与齿条6啮合，液压马达4正转，通过齿轮5和齿 条6的啮合作用带动输送带1及工件向前移动一个工位，生产线上的夹持机构 将工件夹起；然后液压马达4反转，使输送带1回位，升降机构7控制抬攀梁3 下降，此时即可进行该工位的焊接操作。当该工位操作完成后，夹持机构松开， 工件重新放置到车身定位机构11上，抬攀梁3在升降机构7的作用下上升，在 齿轮5、齿条6的作用下又可将工件输送到下一工位中，如此循环反复，即可将 工件搬送到生产线上的任意位置。
权利要求1、一种用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置，包括由多个相同工位段组成的输送带(1)，输送带(1)上固定有车身定位机构(11)，其特征在于所述输送带(1)由支撑限位轮机构(2)支承，在输送带(1)的正下方设置有与之平行的抬攀梁(3)，该抬攀梁(3)由升降机构(7)支撑；在所述抬攀梁(3)的中部开设有缺口，缺口的外侧设有与抬攀梁(3)固定连接的液压马达(4)，安装在该液压马达(4)输出轴上的主动齿轮(5)位于抬攀梁(3)中部的缺口中，并能与固定在输送带(1)底面的齿条(6)相啮合。
2、 根据权利要求1所述的用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置，其特征 在于所述支撑限位轮机构(2)对称分布在抬攀梁(3)的两侧，并通过其基 座(2a)与抬攀梁(3)固定连接，在基座(2a)上通过轴承安装横向定位轮(2b) 和上、下纵向定位轮(2c、 2d)，其中横向定位轮(2b)呈水平布置，并位于输 送带(1)的外側；所述上、下纵向定位轮(2c、 2d)竖直分布在输送带(1) 边缘的上、下方，输送带(1)由下纵向定位轮(2d)支撑。
3、 根据权利要求1或2所述的用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置，其 特征在于所述抬攀梁(3)的升降机构(7)为气缸。
4、 根据权利要求l所述的用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置，其特征 在于所述液压马达(4)放置在机架(8)上，在液压马达(4)的底部连接有 支撑气缸(9)。
5、 根据权利要求l所述的用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置，其特征 在于在所述抬攀梁(3)上固定有开关座(10)，该开关座(10)的两端均安 装有近接开关(12)，两近接开关(12)之间的距离等于一个工位段的长度。
专利摘要本实用新型公开了一种用于汽车车身焊接生产线上的搬送装置，包括由多个相同工位段组成的输送带，输送带上固定有车身定位机构，所述输送带由支撑限位轮机构支承，在输送带的正下方设置有与之平行的抬攀梁，该抬攀梁由升降机构支撑；在所述抬攀梁的中部开设有缺口，缺口的外侧设有与抬攀梁固定连接的液压马达，安装在该液压马达输出轴上的主动齿轮位于抬攀梁中部的缺口中，并能与固定在输送带底面的齿条相啮合。本实用新型设计符合人体工学原理，具有低故障、低维护成本等特点。它能够保障各工位同步运动，在运行过程中，噪音低，对周围环境的污染少。本实用新型可加装各种切换系统，以提高生产率，并延长设备的服役时间，增加市场调度的灵活性和可行性。
文档编号B65G25/04GK201043086SQ200720124219
公开日2008年4月2日 申请日期2007年5月9日 优先权日2007年5月9日
发明者陈振丰 申请人:重庆元创技研实业开发有限公司