专利名称：全自动拆包卸料机的制作方法
全自动拆包卸料机
本发明涉及固体物料拆包、卸料系统技术领域，具体地是一种实 现拆除包装物、包装物与物料之间的分离、收集、输送功能的无人控 制的全自动拆包卸料机。 [背景技术]
目前，市场上对包装物料的拆包卸料通过人工或半自动拆包卸料 机来完成拆包、分离的。其存在着效率不高、劳动强度大、使用操 作人员数量多、容易造成环境污染等不足之处。
在当前经济形势下，对效率、节能、环保要求更为重要，是设备 质量的关键所在。现有技术状态下，国内外各厂家实际生产和使用的 拆包卸料设备(如手动拆包机、半自动拆包机等)，其拆袋技术所能 满足的拆包能力最高达到600包/小时，工作效率依然不高。随着现代 工业技术的不断日新月异，对拆包卸料系统的要求也越来越高，应用 到现在的工业系统中，选用人工拆成包、手动拆包机等，显然已经不 能满足要求。
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供的一种具有拆除包装 物、包装物与物料之间的分离、收集、输送功能的全自动拆包卸料 机。拆卸效率高、能源消耗小、操作简单、维修方便、环保、无污 染、可以远程控制、无人控制、自动故障报警、自动故障停机等特 点。
为实现上述目的设计一种全自动拆包卸料机，包括上料机构、破 袋机构、筛分机构、物料输出机构、废袋输出机构和集成电气控制系
4统，其特征在于所述的各级机构之间通过法兰相连接，所述破袋机 构、筛分机构、物料输出机构安装在主体框架上，主体框架外表面釆 用插接方式连接表面面板，主体框架顶部的表面面板上开有除尘主出 口，所述上料机构的投料出口端连接破袋机构的导向斗入口端，破袋 机构的出料导向斗出口端连接筛分机构的筛分滤桶入口端，筛分机构 的筛分滤桶出口端连接废袋输出机构的废袋输出弯头入口端，所述物 料输出机构的物料输出斗安装在筛分机构的下方；从上料机构的投料
入口端到物料输出机构的出口端、废袋输出机构的出口端的形成的通 道为单向流通通道。
所述上料机构为皮带输送机独立单元，包括多规格投料口、皮带 输送机、皮带输送机除尘风道、电机及皮带输送机支撑构架，所述多 规格投料口端设有多个不同尺寸投料口。
所述破袋机构主要由导向斗、主轴、主电机、定位刀盘、圆盘刀 具、定位导向槽板及出料导向斗组成，主轴配合连接主电机，主轴上 装有定位刀盘、多个圆盘刀具及定位导向槽板，定位导向槽板上的每 道槽与相对应的圆盘刀具之间有一定间隙，形成剪切结构。
所述筛分机构包括筛分机构支架、滤网、传动机构、双螺旋阻尼 板、筛分滤桶、筛分电机，所述筛分滤桶通过传动机构连接筛分电 机，筛分滤桶与水平方向向下倾斜一定的角度，并安装在筛分机构支 架上，筛分滤桶上装有双螺旋阻尼板，筛分滤桶外围装有滤网，筛分 机构支架安装在主体框架上。
所述物料输出机构包括物料输出斗、输出闸板阀、闸板阀汽缸， 所述物料输出斗输出口端装有圆型法兰或方型法兰。所述集成电气控制系统包括集成电气控制装置、自动计数器及自
动故障报警装置。
所述主体框架的表面面板上装有观察门窗口及自动电子门锁。 所述除尘主出口端连接自滤式除尘器或外界中央除尘系统。 还包括自动筛分喷吹清理系统，主要由电气控制的脉冲阀和管路
组成，其安装在筛分机构的侧上方。 本发明的特点
1. 各个执行机构之间通过法兰和螺栓进行连接，并与外侧的面板 形成隔离空间；通过这些连接、隔离空间，使物料通过的路径受到限 制、与外界实现隔离。
2. 各个执行机构之间的法兰有特殊的设计机构，防止物料反向运动。
3. 各个执行机构的启动运行时间顺序与停止顺序是不一致的；通 过不同的启动顺序，来保证物料不会在系统各个机构中沉积。
~ 4.各个执行机构的运行速度不一致的；通过不同的运行速度，来 保证物料在系统各个机构中的停留时间，从而实现破袋、分离、收集 的最佳效果。
5.各个执行机构之间、执行机构与主体外框架之间均有隔离空 间，从而使物料与外界隔离，最大限度减少了对外界的污染。
本发明的有益效果具有工作效率高、节能、环保、体积小及重 量轻等众多优点，能在自动高速运行中，安全、稳定地将固体物料从 包装物中分离出来，并将物料输送到下游设备中去，而废弃包装物则 进入废袋回收装置中回收。尤其能满足对有毒、腐蚀性粉末、粒料物料的拆卸、分离、收集的需求。通过对各种执行机构的控制系统的控
制，实现无人控制。可拆卸各类不同包装材料的包装物。
图1为本发明的结构示意图2为图1的右视图3为本发明的破袋机构的结构示意图4为图3的右视图。
图中
A.上料机构、B.破袋机构、C.筛分机构、D.物料输出机构、E.废 袋输出机构、1.多规格投料口、 2.皮带输送机、3.皮带输送机出尘风 道、4.圆盘刀具、5.导向斗、6.物料阻挡板、7.除尘主出口、 8.出料 导向斗、9.过渡连接法兰、IO.筛分机构骨架、ll.双螺旋阻尼板、12. 筛分滤桶、13.废袋输出弯头、14.筛分电机、15.过渡法兰、16.表面 面板、17.物料输出斗、18.输出闸板阀、19.闸板阀汽缸、20.过渡法 兰、2L主题框架、22.皮带输送机支撑构架、23.筛分机构托架、24. 过渡法兰、25.定位导向槽板、26.电机、27主电机、28.轴承可拆卸法 兰、29.法兰、30.定位刀盘、31主轴、32.定位法兰。 [具体实施方式
]
如图l、图2所示，本发明实现拆除包装物(50公斤、40公斤、10 公斤、5公斤及以下包装袋)、包装物与物料之间的分离、收集、输送 功能的全自动拆包卸料机。其主要结包括多投料口的上料机构A、多 刀型破袋机构B、筛分机构C、物料输出机构D、废袋输出机构E、自 动筛分喷吹清理系统F和集成电气控制系统七个部分，其中，多投料 口的上料机构为皮带输送机独立单元，多投料口的上料机构使用了双速度变频电机。通过电气集成系统和料仓料位器，实现料仓空仓与满 仓时，多投料口的上料机构的不同输送速度；废袋输出机构为螺旋输 出器独立单元；其余机构安装在主体框架21上构成设备主体部分；所
述各级执行机构通过法兰连接的方式实现连接。主体部分为长方形立 体框架，表面面板16采取插接的方式悬挂在主体框架的外表面上。主 体部分与其余独立单元通过法兰和螺栓连接后形成一个整体。从物料 投放入口处到物料出口处、废袋出口处，始终只有一个通道，实现物 料的单向流通渠道。
多刀型破袋机构B:圆盘刀具4主体是实现破碎包装物的关键部 位，由圆盘刀具4、定位刀盘30、主轴31、轴承可拆卸法兰28、固定 法兰32、橡胶密封件等组成；这些全部安装在主轴上，通过平键和锁 紧螺栓实施连接。橡胶密封件作用是防止物料、粉尘进入旋转轴承。 出料导向斗8放置在主体框架21上；圆盘刀具4主体与导向斗5、物 料阻挡板6、定位导向槽板25、过渡法兰24、盘刀箱体等部件组合在 一起后，整体压在出料导向斗8上。由此构成多刀型破袋机构B。
破袋机构B的入口处，正处于上料机构A的下方，目的是为了让 上料机构A输送的物料能准确落入多刀破袋机构B内。
每个圆盘刀具4与定位导向槽板25之间有一定的间隙，确保刀具 能准确通过定位导向槽板25，并与圆盘刀具4形成剪切作用，使包装 物被切破。
出料导向斗8出口处焊接了一个过渡连接法兰9;过渡连接法兰9 上开有一定宽度和深度的内槽；筛分机构C的筛分滤桶12的入口端正 好插入此槽，并与过渡连接法兰9内槽有一定间隙；通过这种连接方 式，实现物料的单向流动的限制作用。
8筛分机构C中筛分机构骨架10、双螺旋阻尼板11、筛分滤桶12 及其他附件焊接在一起，筛分机构C的一端插入在多刀型破袋机构B 的过渡连接法兰9内，另一端则插入废袋输出弯头13内。筛分机构C 整体放置在筛分机构托架23上，由筛分机构托架23完成支撑。筛分 机构托架23的两端，安装有多个轴承，并向下倾斜一定的角度(与水 平方向)，整体焊接在主体框架21的四根立柱上。倾斜一定的角度， 目的是为了保证物料筛分机构C中的流动性和有足够的停滞时间，实 现物料与废包装物的分离。
自动筛分喷吹清理系统F:由电气控制的脉冲阀和管路组成。系统 位于筛分机构C的侧上方。目的是使粉尘、物料、包装物等向下运 动，并不会沉积在筛分滤桶12上。
本发明是物料拆包行业的一个创新，通过集成控制各个执行机构 的动作，实现从物料投入扣到物料输出口之间的无人化管理。实属国 内首创。在物料拆包、卸料时，安全稳定、可靠、效果非常好。它能 适用于细小颗粒、粉类等不同粒径物料的拆包；适用于编织袋、纸 袋、塑料袋等不同包装物的拆包；极为实用。
权利要求
1、一种全自动拆包卸料机，包括上料机构、破袋机构、筛分机构、物料输出机构、废袋输出机构和集成电气控制系统，其特征在于所述的各级机构之间通过法兰相连接，所述破袋机构、筛分机构、物料输出机构安装在主体框架上，主体框架外表面采用插接方式连接表面面板，主体框架顶部的表面面板上开有除尘主出口，所述上料机构的投料出口端连接破袋机构的导向斗入口端，破袋机构的出料导向斗出口端连接筛分机构的筛分滤桶入口端，筛分机构的筛分滤桶出口端连接废袋输出机构的废袋输出弯头入口端，所述物料输出机构的物料输出斗安装在筛分机构的下方；从上料机构的投料入口端到物料输出机构的出口端、废袋输出机构的出口端的形成的通道为单向流通通道。
2、 如权利要求1所述的全自动拆包卸料机，其特征在 于所述上料机构为皮带输送机独立单元，包括多规格投料口、皮带 输送机、皮带裨送机除尘风道、电机及皮带输送机支撑构架，所述多 规格投料口端设有多个不同尺寸投料口 。
3、 如权利要求1所述的全自动拆包卸料机，其特征在 于-所述破袋机构主要由导向斗、主轴、主电机、定位刀盘、圆盘刀 具、定位导向槽板及出料导向斗组成，主轴配合连接主电机，主轴上 装有定位刀盘、多个圆盘刀具及定位导向槽板，定位导向槽板上的每 道槽与相对应的圆盘刀具之间有一定间隙，形成剪切结构。
4、 如权利要求1所述的全自动拆包卸料机，其特征在 于所述筛分机构包括筛分机构支架、滤网、传动机构、双螺旋阻尼板、筛分滤桶、筛分电机，所述筛分滤桶通过传动机构连接筛分电 机，筛分滤桶与水平方向向下倾斜一定的角度，并安装在筛分机构支 架上，筛分滤桶上装有双螺旋阻尼板，筛分滤桶外围装有滤网，筛分 机构支架安装在主体框架上。
5、 如权利要求1所述的全自动拆包卸料机，其特征在 于所述物料输出机构包括物料输出斗、输出闸板阀、闸板阀汽缸， 所述物料输出斗输出口端装有圆型法兰或方型法兰。
6、 如权利要求1所述的全自动拆包卸料机，其特征在 于所述集成电气控制系统包括集成电气控制装置、自动计数器及自 动故障报警装置。
7、 如权利要求1所述的全自动拆包卸料机，其特征在 于所述主体框架的表面面板上装有观察门窗口及自动电子门锁。
8、 如权利要求1所述的全自动拆包卸料机，其特征在 于所述除尘主出口端连接自滤式除尘器或外界中央除尘系统。
9、 如权利要求1-8的任一项所述的全自动拆包卸料机， '其特征在于还包括自动筛分喷吹清理系统，主要由电气控制的脉冲阀和管路组成，其安装在筛分机构的侧上方。
全文摘要
本发明涉及固体物料拆包机械，具体地是一种全自动拆包卸料机，其特征在于所述的各级机构之间通过法兰相连接，所述破袋机构、筛分机构、物料输出机构安装在主体框架上，主体框架外表面采用插接方式连接表面面板，主体框架顶部的表面面板上开有除尘主出口，从上料机构的投料入口端到物料输出机构的出口端、废袋输出机构的出口端的形成的通道为单向流通通道；本发明的有益效果具有工作效率高、节能、环保、体积小及重量轻等优点，能在自动高速运行中，安全、稳定地将固体物料从包装物中分离出来，并将物料输送到下游设备中去，而废弃包装物则进入废袋回收装置中回收。尤其能满足对有毒、腐蚀性粉末、粒料物料的拆卸、分离、收集的需求。
文档编号B65G15/00GK101508358SQ20091004844
公开日2009年8月19日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者刘海霞, 曹苏辉 申请人:上海汉瑞机械工程有限公司