专利名称：胶带输送机机尾行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿山输送技术领域，特别是涉及在掘进巷道中使用的胶带输送机机尾
行走装置。
背景技术：
在矿山开采中，为了将开采出来的矿石等物质(例如煤块和矸石等)从采挖位置 输送出来，通常会采用胶带输送机。由于采挖位置(掘进工作面)随着采挖及开采的进行 不断前移，胶带输送机也需要频繁前移。对于胶带输送机的机尾，在移动胶带输送机时，需 要先将机尾从胶带输送机拆离，然后再将机尾搬运就位，在将机尾搬运就位后再重新安装。 从而机尾的移动工作量大，劳动强度高，而且需要很长的时间，进而大大影响了采矿效率。 从而，希望有一种新型的胶带输送机机尾行走装置，以便能够简单地实现机尾的 快速移位。
发明内容本发明的目的在于提供一种新型的胶带输送机机尾行走装置来实现输送机机尾 的自动移位，以降低劳动强度并提高工作效率。 上述目的通过本发明的胶带输送机机尾行走装置而实现。本发明的胶带输送机机 尾行走装置包括尾端架，所述尾端架上固定安装有固定支撑装置用于将所述尾端架支撑 在支撑面上。所述机尾行走装置进一步包括可调支撑装置，所述可调支撑装置具有第一收 縮工作状态和第一伸展工作状态；设置在所述尾端架与所述可调支撑装置之间的滚动件， 所述滚动件使得所述尾端架适于相对于所述可调支撑装置水平运动。所述机尾行走装置还 包括水平推进装置，其分别与所述尾端架和所述可调支撑装置相连接，并具有第二收縮工 作状态和第二伸展工作状态，用于实现所述尾端架和所述可调支撑装置之间的水平相对运 动。当所述可调支撑装置处在所述第一伸展工作状态时，所述可调支撑装置与所述支撑面 接触，且所述固定支撑装置不与所述支撑面接触，当所述可调支撑装置处在所述第一收縮 工作状态时，所述固定支撑装置与所述支撑面接触，且所述可调支撑装置不与所述支撑面 接触。 这样，在机尾需要移位时，可以使得可调支撑装置切换至第二伸展工作状态并升 起尾端架，使得固定支撑装置离开地面或其它支撑面。此时，尾端架由滚动件支撑，可以相 对于所述可调支撑装置运动。然后使得水平推进装置推动尾端架相对于所述可调支撑装置 在水平面上运动。实现尾端架的移动，进而实现机尾的移动。在机尾移动到位后，使得可调 支撑装置切换至第一收縮工作状态，固定支撑装置下降并接触支撑面，并固定的支撑尾端 架。此时，尾端架或机尾行走到位，可以进行运输或挖掘工作。其中所述尾端架在水平面上 的运动，可以是沿尾端架纵向轴线的直线运动，例如，可以设置一个实现沿尾端架纵向轴线 的直线运动的水平推进元件。所述尾端架在水平面上的运动，还可以是水平面上的任意平 移运动，例如，可以设置两个水平推进元件，一个实现沿尾端架纵向轴线的直线运动，另一
3个实现沿与尾端架纵向轴线相垂直的方向的运动。在实现任意平移运动时，所述滚动件为 球形滚动件；或者设置两组柱状滚动件， 一组实现沿尾端架纵向轴线的直线运动，另一个实 现沿与尾端架纵向轴线垂直的方向的运动。所述水平推进装置和所述可调支撑装置可以为 液压缸机构、齿轮_齿条机构、曲柄_滑块机构等等；并且可以由电力、液压或人力驱动，只 要能够实现水平推进即可。 优选地，所述可调支撑装置以及所述水平推进装置可以均为液压驱动式装置，且 所述胶带输送机机尾行走装置进一步包括液压泵站，用于对所述可调支撑装置以及所述水 平推进装置提供液压动力。从而实现所述可调支撑装置的平稳调整以及所述水平推进装置 的平稳推进。 优选地，所述水平推进装置的推进行程可以为l-3m。进一步优选地，所述水平推进 装置的推进行程为2m。 优选地，所述水平推进装置可以具有行程调节装置。从而便于实现尾端的精准移 动。 优选地，所述可调支撑装置可以包括至少四个支撑缸，且所述至少四个支撑缸具 有相同的结构，且并联地连接在所述液压泵站上。 优选地，所述胶带输送机机尾行走装置可以进一步包括控制单元用于控制所述机 尾行走装置依次执行下述动作使所述可调支撑装置从第一收縮工作状态切换至第一伸展 工作状态，在所述可调支撑装置切换至第一伸展工作状态之后，使水平推进装置从第二收 縮工作状态切换至第二伸展工作状态。
图1是本发明胶带输送机机尾行走装置的简略示意图。其中1为尾端架、2为可调 支撑装置，3为滚动件。
具体实施方式根据本发明的一实施例的胶带输送机机尾行走装置包括尾端架l，所述尾端架 上固定安装有固定支撑装置用于将所述尾端架支撑在支撑面上；可调支撑装置2，所述可 调支撑装置具有第一收縮工作状态和第一伸展工作状态；以及设置在所述尾端架与所述可 调支撑装置之间的滚动件，所述滚动件使得所述可调支撑装置和所述尾端架适于水平相对 运动。所述机尾行走装置还包括水平推进装置，用于实现所述尾端架和所述可调支撑装置 之间的水平相对运动。水平推进装置分别与所述尾端架和所述可调支撑装置固定连接，并 具有第二收縮工作状态和第二伸展工作状态，从而可以使得所述尾端架和所述可调支撑装 置处在不同的相对位置，例如具有不同的间距和相对方向。当所述可调支撑装置处在所述 第一伸展工作状态时，所述可调支撑装置与所述支撑面接触，且所述固定支撑装置不与所 述支撑面接触，当所述可调支撑装置处在所述第一收縮工作状态时，所述固定支撑装置与 所述支撑面接触，且所述可调支撑装置不与所述支撑面接触。 这样，在机尾需要移位时，可以使得可调支撑装置切换至第二伸展工作状态并升 起尾端架，使得固定支撑装置离开地面或其它支撑面。此时，尾端架由滚动件支撑，可以相 对于所述可调支撑装置运动。然后使得水平推进装置推动尾端架相对于所述可调支撑装置在水平面上运动。实现尾端架的移动，进而实现机尾的移动。在机尾移动到位后，使得可调
支撑装置切换至第一收縮工作状态，固定支撑装置下降并接触支撑面，并固定地支撑尾端
架。然后使得水平推进装置切换至收縮状态。至此，完成了机尾的一个行程的运动。重复
上面的步骤，可以继续进行下一行程的移动，直到将机尾移动到位，以便进行运输或挖掘工
作。本领域的普通技术人员可以理解的是，最后一个行程通常只执行一部分即移动到位。此
时，可以切断水平推进装置的动力，并降下固定支撑装置而实现移动到位。 所述尾端架在水平面上的运动，可以是沿尾端架纵向轴线的直线运动，例如，可以
设置一个实现沿尾端架纵向轴线的直线运动的水平推进元件。所述尾端架在水平面上的运
动，还可以是水平面上的任意平移运动，例如，可以设置两个水平推进元件，一个实现沿尾
端架纵向轴线的直线运动，另一个实现沿与尾端架纵向轴线相垂直的方向的运动。在实现
任意平移运动时，所述滚动件为球形滚动件；或者设置两组柱状滚动件， 一组实现沿尾端架
纵向轴线的直线运动，另一个实现沿与尾端架纵向轴线垂直的方向的运动。所述水平推进
装置和所述可调支撑装置可以为液压缸机构、齿轮_齿条机构、曲柄_滑块机构等等；并且
可以由电力、液压或人力驱动，只要能够实现水平推进即可。 根据本发明的一优选实施例，所述可调支撑装置以及所述水平推进装置均为液压 驱动式装置，且所述胶带输送机机尾行走装置进一步包括液压泵站，用于对所述可调支撑 装置以及所述水平推进装置提供液压动力。从而实现所述可调支撑装置的平稳调整以及所 述水平推进装置的平稳推进。 根据本发明的一优选实施例，所述水平推进装置的推进行程为l-3m，例如为2m。 根据本发明的一优选实施例，所述水平推进装置具有行程调节装置。从而便于实 现尾端的精准移动。 根据本发明的一优选实施例，所述可调支撑装置包括至少四个支撑缸，且所述至 少四个支撑缸具有相同的结构，且并联地连接在所述液压泵站上。 根据本发明的一优选实施例，所述胶带输送机机尾行走装置可以进一步包括控制 单元用于控制所述机尾行走装置依次执行下述动作使所述可调支撑装置从第一收縮工作 状态切换至第一伸展工作状态，在所述可调支撑装置切换至第一伸展工作状态之后，使水 平推进装置从第二收縮工作状态切换至第二伸展工作状态。 在实现机尾的自动行走或移位之外，上述机尾行走装置还可以具有下述优点 1.可以采用液压控制，操作简单，工作效率高，且运行平稳。 2.整机结构紧凑。 3.装置设计合理，结构简单，具有很高的可靠性和自动化程度。 4.可根据客户掘进机附属转载皮带长度不同适当加长或縮短节数，运输、安装方便。
权利要求一种胶带输送机机尾行走装置，包括尾端架(1)，所述尾端架上固定安装有固定支撑装置用于将所述尾端架支撑在支撑面上，其特征在于，所述机尾行走装置进一步包括可调支撑装置(2)，所述可调支撑装置具有第一收缩工作状态和第一伸展工作状态；设置在所述尾端架与所述可调支撑装置之间的滚动件(3)，所述滚动件使得所述尾端架适于相对于所述可调支撑装置沿水平方向运动；以及水平推进装置，其分别与所述尾端架和所述可调支撑装置相连接，并具有第二收缩工作状态和第二伸展工作状态，用于实现所述尾端架和所述可调支撑装置之间的水平相对运动，其中，当所述可调支撑装置处在所述第一伸展工作状态时，所述可调支撑装置与所述支撑面接触，且所述固定支撑装置不与所述支撑面接触，当所述可调支撑装置处在所述第一收缩工作状态时，所述固定支撑装置与所述支撑面接触，且所述可调支撑装置不与所述支撑面接触。
2. 如权利要求1所述的胶带输送机机尾行走装置，其特征在于，所述可调支撑装置以 及所述水平推进装置均为液压驱动式装置，且所述胶带输送机机尾行走装置进一步包括液 压泵站，用于对所述可调支撑装置以及所述水平推进装置提供液压动力。
3. 如权利要求1所述的胶带输送机机尾行走装置，其特征在于，所述水平推进装置的 推进行程为l-3m。
4. 如权利要求1所述的胶带输送机机尾行走装置，其特征在于，所述水平推进装置的 推进行程为2m。
5. 如权利要求1所述的胶带输送机机尾行走装置，其特征在于，所述水平推进装置具 有行程调节装置。
6. 如权利要求2所述的胶带输送机机尾行走装置，其特征在于，所述可调支撑装置包 括至少四个支撑缸，且所述至少四个支撑缸具有相同的结构，且并联地连接在所述液压泵 站上。
7. 如权利要求1所述的胶带输送机机尾行走装置，其特征在于，进一步包括控制单元用于控制所述机尾行走装置依次执行下述动作使所述可调支撑装置从第一收縮工作状态切换至第一伸展工作状态，在所述可调支撑装置切换至第一伸展工作状态之后，使水平推 进装置从第二收縮工作状态切换至第二伸展工作状态。
专利摘要一种胶带输送机机尾行走装置，包括尾端架(1)，其上固定安装有固定支撑装置；可调支撑装置(2)，其具有收缩工作状态和伸展工作状态；设置在所述尾端架与所述可调支撑装置之间的滚动件(3)，所述滚动件使得尾端架适于相对于可调支撑装置水平运动；以及水平推进装置，其分别与尾端架和可调支撑装置相连接，用于实现尾端架和可调支撑装置之间的水平相对运动。当可调支撑装置处在所述伸展工作状态时，所述可调支撑装置与支撑面接触，且所述固定支撑装置不与支撑面接触，当所述可调支撑装置处在所述收缩工作状态时，固定支撑装置接触支撑面，且可调支撑装置不与支撑面接触。借助本实用新型的胶带输送机机尾行走装置，可实现机尾的自动移位。
文档编号B65G15/00GK201458227SQ20092010996
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月13日 优先权日2009年7月13日
发明者仇学军, 孟国营, 韩立军 申请人:北京华丰达系统技术有限公司