专利名称：刀式折页装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用刀片对用纸以及册子等进行折叠的刀式折页装置。
背景技术：
现有的刀式折页装置通常具备其上放置册子的工作台；将册子定位在工作台上的预先决定的折叠位置的定位机构；在折叠位置，夹着工作台而相对配置的刀片以及一对折叠辊；以及滑块曲柄机构，该滑块曲柄机构使刀片穿过在工作台上形成的刀片通过用间隙而在如下两个位置之间往复运动，其一是在关于工作台与一对折叠辊相反一侧与工作台隔开间隔的第一位置，第二是与一对折叠辊间的间隙接近的第二位置(例如，参照专利文献 1、2)。而且，在滑块曲柄机构的曲柄转一圈的期间，在连结于曲柄的杆的一端上固定的刀片以从第一位置(下止点)经第二位置(上止点)再次回到第一位置(下止点)的方式进行往复运动，从而进行折叠动作。而且，在刀片从第一位置到第二位置运动的期间，通过刀片将工作台上的册子对折，折叠的部分的前端被刀片从刀片通过用间隙压出，并被导入一对折叠辊间的间隙，进而，册子被一对折叠辊折叠。但是，构成册子的各用纸的厚度或用纸的张数因册子的种类而每次都不同，因此，根据册子的种类，册子的厚度发生变化。而且，必须对应于册子的厚度，调节刀片的第二位置，使得相对于一对折叠辊间的间隙而言为最合适。这是因为，若刀片从一对折叠辊间的间隙过于远离，则册子不会顺利被导入一对折叠辊间的间隙中，而且，若刀片过于接近一对折叠辊间的间隙，则刀片咬入一对折叠辊间的间隙中，使机械停止。关于该刀片的第二位置的调节，在现有的刀式折页装置中，是通过改变滑块曲柄机构的上止点的位置来进行的。此时，在滑块曲柄机构中，由于上止点以及下止点间的行程始终一定，因此若刀片的第二位置发生改变，则与之对应，第一位置也自动改变。另一方面，为了实现高速处理，优选根据册子的种类来使刀片的往复运动的行程可变，即，优选刀片的第一以及第二位置的调节能够分别进行。但是，在现有的刀式折页装置中，无法分别改变刀片的第一以及第二位置。进而，在滑块曲柄机构中，由于将曲柄的旋转运动经连结节转换为杆的往复直线运动，因此在折叠动作期间，相对于杆始终带来从轴向偏离的 偏荷重，这导致刀式折页装置的耐久性下降。另外，在每次折叠动作完成而将册子顺次自动供给到折叠位置的情况下，在现有的刀式折页装置中，即使误将多个册子重叠供给，在折叠动作期间也检测不到刀片的异常负载，结果是，存在下述问题刀片的运动在途中不停止，在一对折叠辊上产生卡纸，处理长时间中断。在先技术文献专利文献专利文献I :美国专利第4568319号说明书
专利文献2 :日本特开2007-91473号公报
发明内容
因此，本发明的课题在于，提供一种能够分别独立地改变刀片的往复运动的两端的位置，具有高处理速度，而且耐久性优越的刀式折页装置。另外，本发明的另一课题在于，提供一种带有在折叠动作的期间，检测出带给刀片的异常的负载的功能的刀式折页装置。为解决上述课题，根据本发明，提供一种刀式折页装置，其具有框架，其具备对用纸或者用纸束的下表面进行支承的支承面；定位机构，其安装在所述框架上，并将所述用纸或者所述用纸束定位在所述支承面上的折叠位置；
刀片以及一对折叠辊，它们在所述折叠位置夹着所述支承面而相对配置，所述一对折叠辊安装在所述框架上，所述刀片以及所述一对折叠辊相互平行配置，所述刀片的前端与所述一对折叠辊间的间隙相对，所述支承面具有可供所述刀片通过的开口部；刀驱动单元，其使所述刀片穿过所述开口部并在垂直于所述支承面的方向上在如下两个位置之间往复运动，其一是在关于所述支承面而与所述一对折叠辊相反一侧从所述支承面隔开间隔的第一位置，其二是与所述一对折叠辊间的间隙接近的第二位置；支承臂，其安装于所述框架，对所述刀驱动单元进行支承；以及控制单元，其对所述刀驱动单元进行控制，在从所述第一位置经所述第二位置再次回到所述第一位置的所述刀片的一次往复运动的期间进行折叠动作，在所述刀片从所述第一位置向所述第二位置运动的期间，所述支承面上的所述用纸或者所述用纸束被所述刀片对折，折起来的部分的前端被所述刀片从所述开口部压出，并被导入所述一对折叠辊间的间隙，进而，所述用纸或者所述用纸束被所述一对折叠辊折叠，其特征在于，所述刀驱动单元具备支架及杆，支架固定于所述支承臂，杆安装于所述支架，并在垂直于所述支承面的方向上延伸且在轴向上可往复运动，在所述杆的一端固定所述刀片，所述刀驱动单元还具备块构件和进给螺杆，块构件固定在所述杆的中间部，进给螺杆安装于所述支架，并与所述杆平行延伸且可绕轴旋转，所述块构件具有贯通孔，该贯通孔具备与所述进给螺杆对应的螺纹槽，通过在所述贯通孔卡合所述进给螺杆，从而通过所述进给螺杆的旋转而使得所述杆进行往复运动，所述刀驱动单元还具备第一滑轮、伺服电机、第二滑轮及同步带，第一滑轮安装于所述进给螺杆的上端或者下端，伺服电机安装于所述支架并具有与所述进给螺杆平行的驱动轴，第二滑轮安装于所述伺服电机的驱动轴，同步带张紧设置在所述第一以及第二滑轮之间，所述伺服电机由所述控制单元控制。根据本发明的优选实施例，所述控制单元具有接收从所述支承面到所述第一位置的距离Cl1的数据以及从所述支承面到所述第二位置的距离d2的数据的输入的第一输入部、存储输入给所述第一输入部的所述距离屯、d2的数据的第一存储器，所述控制单元基于从所述第一存储器读出的所述距离Clpd2的数据控制所述伺服电机。
根据本发明的其他的优选实施例，所述刀式折页装置还具备安装于所述框架的搬送机构，该搬送机构将所述用纸或者所述用纸束顺次在所述支承面上沿相对于所述刀片平行或者垂直的方向搬送到所述折叠位置， 所述定位机构由限位部构成，其配置在所述刀片的下游侧，并且在所述支承面上相对于所述用纸或者所述用纸束的搬送路径垂直延伸，通过使所述用纸或者所述用纸束的前端缘与所述定位机构抵接，从而将所述用纸或者所述用纸束定位于所述折叠位置。根据本发明的另外其他的优选实施例，所述刀式折页装置还具备传感器，该传感器配置于所述用纸或者所述用纸束的搬送路径的中途部，对所述用纸或者所述用纸束的后端缘的通过进行检测，所述限位部可在沿所述搬送路径相对于所述传感器接近或者离开的方向上移动，且被固定于从所述传感器离开长度r的位置上，所述长度r是在所述用纸或者所述用纸束的沿搬送方向的长度P上加上预先决定的长度q而得到的长度，所述控制单元具有第二输入部，其接收在所述用纸或者所述用纸束的后端缘通过所述传感器后，直到所述刀片的所述折叠动作开始之前的延迟时间t的数据的输入；及第二存储器，其存储输入给所述第二输入部的所述延迟时间t的数据，所述控制单元基于来自所述传感器的检测信号和从所述第二存储器读出的所述延迟时间t的数据，对所述伺服电机进行控制。根据本发明的另外其他的优选实施例，所述搬送机构具有一对驱动辊以及空转辊，它们相互隔开间隔而平行配置，且各自被安装在所述框架上；至少一条传送带，其张紧设置在所述驱动辊以及所述空转辊之间；及第二伺服电机，其固定于所述框架，并使所述驱动辊旋转，所述传送带的搬送面形成所述支承面的一部分，所述驱动辊以及所述空转辊的各自的旋转轴相对于所述刀片垂直或者平行配置。发明效果根据本发明，由于将杆支承为能够在相对于支承用纸或者用纸束的下表面的支承面垂直的方向上往复运动，并将进给螺杆支承为与杆平行配置且可绕轴旋转，通过块构件使杆以及进给螺杆动作连结，在杆的一端固定刀片，通过伺服电机使进给螺杆旋转，从而使杆往复运动，由此使刀片在第一位置以及第二位置之间进行往复运动，因此，通过控制伺服电机的旋转量，就能够容易调节刀片的往复运动的行程，而且，能够独立调节刀片的第一位置以及第二位置。另外，根据本发明，由于将杆和进给螺杆平行配置，所以在折叠动作的期间，相对于杆而言不会带来从轴向偏离的偏荷重，因此，刀式折页装置的耐久性提高。进而，通过伺服电机使进给螺杆旋转，从而使杆、即刀片进行往复运动，因此，能够通过伺服电机检测施加于刀片的异常负载。由此，在每次完成折叠动作时将册子顺次自动供给到折叠位置的结构中，即使误将多个册子重叠供给，通过使刀片在动作途中停止，也可以避免卡纸。
图I是本发明的一实施例的刀式折页装置的、用纸未被放置在折叠位置上的状态的立体图。图2是本发明的一实施例的刀式折页装置的、用纸被放置在折叠位置上的状态的立体图。图3是图I的刀式折页装置的刀驱动单元的立体图。图4是图I的刀式折页装置的刀驱动单元的主视图，(A)表示刀片处于第一位置的状态，(B)表示刀片处于第二位置的状态。图5是图I的刀式折页装置的形成第一以及第二输入部的触摸屏的俯视图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。图I是本发明的一实施例的刀式折页装置的、用纸未被放置在折叠位置上的状态的立体图，图2是本发明的一实施例的刀式折页装置的、用纸被放置在折叠位置上的状态的立体图。参照图I以及图2，本发明的刀式折页装置具备框架1，在框架I的上表面，在宽度方向上互相隔开间隔而安装有多个细长的板2。而且，这些板2、2a的上表面构成对用纸或者用纸束(以下，将“用纸或者用纸束”一并称为“用纸S”。)的下表面进行支承的支承面4的一部。在支承面4上的预先决定的折叠位置上，夹着中央的板2a (支承面4)而相对配置有刀片5以及一对折叠辊6a、6b。在图示的实施例中，刀片5以及一对折叠辊6a、6b分别被配置在中央的板2a(支承面4)的上侧以及下侧，但也可以是使刀片5以及一对折叠辊6a、6b的上下关系逆转的结构。—对折叠棍6a、6b安装在框架I上,刀片5以及一对折叠棍6a、6b相互平行且与中央的板2a平行被配置。进而，在中央的板2a上形成有刀片5可通过的沿长手方向延伸的开口部3，刀片5的前端与一对折叠辊6a、6b间的间隙相对。刀式折页装置还具备刀驱动单元7，刀驱动单元7使刀片5在垂直于支承面4的方向上穿过开口部3而在如下两个位置之间往复运动，其一是在支承面4的上方隔开间隔的第一位置，其二是与一对折叠辊6a、6b的间隙接近的第二位置。刀驱动单元7被支承在安装于框架I的支承臂8上。图3是刀驱动单元7的立体图。另外，图4是刀驱动单元7的主视图，(A)表示刀片5处于第一位置的状态，(B)表不刀片5处于第二位置的状态。参照图3以及图4，刀驱动单元7具备被固定于支承臂8的支架9。支架9具有相互上下隔开间隔而配置的、水平的上侧支承壁9a以及水平的下侧支承壁9b，杆10贯通上侧以及下侧支承壁9a、9b并在上下方向、即垂直于支承面4的方向上延伸。杆10由配置在上侧以及下侧支承壁9a、9b上的轴承(未图示)安装在支架9上，且在轴向上可以往复运动。 在杆10的下端固定刀片5，在杆10的中间部(在上侧以及下侧支承壁9a、9b之间延伸的部分)固定块构件11。另外，在支架9的上侧以及下侧支承壁9a、9b之间安装有与杆10平行延伸的进给螺杆12，进给螺杆12可以绕轴旋转。块构件11具有贯通孔，该贯通孔具备与进给螺杆12对应的螺纹槽，在贯通孔卡合进给螺杆12。而且，当进给螺杆12旋转时，穿过块构件11，杆10在垂直于支承面4的方向上进行往复运动。刀驱动单元7还具备在进给螺杆12的上端安装的第一滑轮13 ;被安装在支架9上，并具有与进给螺杆12平行的驱动轴14a的伺服电机14 ;被安装在伺服电机14的驱动轴14a上的第二滑轮15 ;以及张紧设在第一以及第二滑轮13、15之间的同步带16。在该实施例中，在进给螺杆12的上端安装第一滑轮13，并由伺服电机14进行驱动，但也可以取而代之，在进给螺杆12的下端安装第一滑轮13，并由伺服电机14进行驱动。伺服电机14由控制单元22控制。控制单元22具有接收从支承面4到第一位置的距离Cl1 (参照图4(A))的数据以及从支承面4到第二位置的距离d2(参照图4(B))的数据的输入的第一输入部23 ;以及对输入给第一输入部23的距离屯、d2的数据进行存储的第一存储器24。 在该实施例中，如图5所示，第一输入部23由触摸屏29的下段输入区域29a构成。需要说明的是，在该实施例中，对下段输入区域29a输入修正值，该修正值是对从支承面4到第一以及第二位置的距离的各自的预先决定的默认值的修正值，由此，输入从支承面4到第一位置的距离Cl1以及从支承面4到第二位置的距离d2。而且，在下段输入区域29a设有两个数值显示栏30a、30b，在上侧的数值显示栏30a以O. Imm单位显示从支承面4到第一位置的距离的修正值，在下侧的数值显示栏30b显示从支承面4到第二位置的距离的修正值。在两个数值显示栏30a、30b的右侧，分别设有用于使修正值增加的“ + ”按钮、用于使修正值减少的按钮、使修正值归零的“D”按钮，通过按下这些按钮，可简单地输入各修正值。控制单元2基于从第一存储器24读出的距离dl、d2的数据，算出与从第一位置到第二位置的距离相当的伺服电机14的旋转量，按照该算出值控制伺服电机14。而且，通过伺服电机14使进给螺杆12旋转，经块构件11，杆10、即刀片5在第一位置(参照图4(A))和第二位置(参照图4(B))之间进行往复运动。如此，刀片5在从第一位置经第二位置到第一位置进行一次往复运动的期间，进行折叠动作。而且，刀片5在从第一位置朝向第二位置进行运动的期间，支承面4上的用纸S被刀片5对折,折起来的部分的前端被刀片5从开口部3压出，并被导入一对折叠棍6a、6b的间隙,进而,用纸S被一对折叠棍6a、6b折叠。根据本发明，通过由伺服电机14使进给螺杆12旋转而使杆10进行往复运动，由此，使刀片5在第一位置以及第二位置之间进行往复运动，因此，通过控制伺服电机14的旋转量，可容易调节刀片5的往复运动的行程，而且，可独立调节刀片5的第一位置以及第二位置。另外，根据本发明，由于将杆10和进给螺杆12平行配置，因此，在折叠动作期间， 相对于杆10不会带来从轴向偏离的偏荷重，因此刀式折页装置的耐久性提高。进而，通过由伺服电机14使进给螺杆12旋转，从而使杆10、即刀片5进行往复运动，因此，能够由伺服电机14检测出给刀片5带来异常负载的情况。结果是，在每次完成折叠动作而向折叠位置顺次自动供给用纸S的构成中，即使误将多张用纸S重叠供给，也可使刀片5在动作途中停止，可以避免在一对折叠棍6a、6b卡纸。刀式折页装置还具备安装在框架I上的搬送机构，该搬送机构将用纸S顺次在支承面4上，沿相对于刀片5平行的方向搬送到折叠位置。在该实施例中，搬送机构在支承面4(板2、2a)的下侧具有分别配置于板I的一端侧以及另一端侧、并安装于框架I的一对驱动辊17以及空转辊18。驱动辊17以及空转辊18的旋转轴相互平行配置，并分别在垂直于刀片5的方向上延伸。驱动辊17由固定于框架I的第二伺服电机19驱动。第二伺服电机19由控制单元22控制。在驱动辊17以及空转辊18间张紧设有多条传送带20。传送带20相对于各板2、2a各被分配两条，并各自相互隔开间隔配置。各传送带20的上侧带部分位于板2、2a上，由此，传送带20的搬送面形成支承面4的一部分。 刀式折页装置还具备安装于框架I、并将用纸S定位于支承面4上的折叠位置的定位机构。在该实施例中，定位机构由限位部21构成，该限位部21配置于刀片5的下游侧，并且在支承面4上相对于用纸S的搬送路径垂直延伸，通过使用纸S的前端缘与该限位部抵接，将用纸S定位于折叠位置。另外，在板2a的开口部3的临近上流侧配置有将用纸S的搬送路径呈直角横切而延伸的水平的支承棒27，其两端固定于框架1，在该支承棒27的中央安装有对用纸S的后端缘的通过进行检测的传感器28。而且，限位部21沿着用纸S的搬送路径，能够在相对于传感器28接近或者离开的方向上移动，且被固定在从传感器28离开长度r的位置上，所述长度r是在用纸S的沿搬送方向的长度P上加上预先决定的长度q而得到的长度。控制单元22进行控制，使得在用纸S的后端缘通过传感器28后，通过逐渐减慢第二伺服电机19的旋转速度，而逐渐减慢用纸S的搬送速度，在用纸S即将抵接于限位部21前，使搬送速度变成最低。控制单元22还具有第二输入部25和第二存储器26，第二输入部25接收在用纸S的后端缘通过传感器28后，至刀片5的折叠动作开始之前的延迟时间t的数据的输入，第二存储器26存储输入给第二输入部25的延迟时间t的数据。在该实施例中，如图5所示，第二输入部25由触摸屏29的上段输入区域29b构成。参照图5，在上段输入区域2%，夹着阶段性地显示延迟时间t的设定值的显示部，左侧设有用于使设定值减少的的按钮，还设有用于使设定值增加的“ + ”按钮，通过按下这两个按钮，能够以毫秒单位简单输入设定值。延迟时间t是用纸S的后端缘通过传感器28后，抵接于限位部21，进而从限位部21弹回而直到静止的时间，通过考虑该延迟时间t，在用纸S抵接于限位部而弹回后，在完全静止时，可使刀片5作用于用纸S，由此，能够正确折叠用纸S。如此，在刀式折页装置的折叠动作开始之前，将限位部21固定于从传感器28离开长度r的位置上，其中长度r是在用纸S的沿搬送方向的长度P上加上预先决定的长度q而得到的长度。另外，通过触摸面板29，输入从支承面4到第一位置的距离Cl1的设定值、从支承面到第二位置的距离d2的设定值、以及延迟时间t的设定值。而且，刀片5根据距离Cl1的设定值运动到第一位置，在该位置待机。
接着，开始刀式折页装置的折叠动作，最初的用纸S在传送带20上被搬送向折叠位置。当通过传感器28检测出用纸S的后端缘的通过时，在控制单元22，开始传感器28通过后的时间测定，同时，用纸S的搬送速度逐渐降低。然后，用纸S抵接于限位部21并弹回，在折叠位置静止(参照图2)。之后不久，在控制单元22，检测出用纸S的传感器28通过后经过延迟时间t这一情况，开始基于刀片5的折叠动作，刀片5从第一位置向第二位置运动。在其运动期间，支承面4上的用纸S被刀片5对折，折起来的部分的前端被刀片5从开口部3压出，并被导入一对折叠棍6a、6b间的间隙,进而,用纸S被一对折叠棍6a、6b折叠。之后，刀片5从第二位置回到第一位置。在该刀片5的、从第一位置经第二位置回到第一位置的往复运动的期间，进行折叠动作。在每次折叠动作完成时，下一张用纸S在传送带20上被搬送并被供给到折叠位置。符号说明I 框架2 板 2a 中央的板3 开口部4支承面5 刀片6a、6b 折叠棍7刀驱动单元8支承臂9 支架9a上侧支承壁9b下侧支承壁10 杆11 块构件12进给螺杆13第一滑轮14伺服电机14a驱动轴15第二滑轮16 同步带17驱动辊18空转辊19伺服电机20传送带21限位部22控制单元23第一输入部24第一存储器25第二输入部26第二存储器
27支承棒28传感器29触摸屏29a下段输入区域29b上段输入区域
30a、30b数值显示栏S 用纸
权利要求
1.一种刀式折页装置，其具有 框架(I)，其具备对用纸或者用纸束(S)的下表面进行支承的支承面(4)； 定位机构，其安装在所述框架(I)上，并将所述用纸或者所述用纸束(S)定位在所述支承面(4)上的折叠位置； 刀片(5)以及一对折叠辊^a、6b)，它们在所述折叠位置夹着所述支承面(4)而相对配置，所述一对折叠辊(6a、6b)安装在所述框架(I)上，所述刀片(5)以及所述一对折叠辊(6a、6b)相互平行配置，所述刀片(5)的前端与所述一对折叠辊(6a、6b)间的间隙相对，所述支承面(4)具有可供所述刀片(5)通过的开口部(3)； 刀驱动单元(7)，其使所述刀片(5)穿过所述开口部(3)并在垂直于所述支承面(4)的方向上在如下两个位置之间往复运动，其一是在关于所述支承面(4)而与所述一对折叠辊(6a、6b)相反一侧从所述支承面(4)隔开间隔的第一位置，其二是与所述一对折叠辊(6a、6b)间的间隙接近的第二位置； 支承臂(8)，其安装于所述框架(I)，对所述刀驱动单元(7)进行支承；以及 控制单元(22)，其对所述刀驱动单元(7)进行控制， 在从所述第一位置经所述第二位置再次回到所述第一位置的所述刀片(5)的一次往复运动的期间进行折叠动作，在所述刀片(5)从所述第一位置向所述第二位置运动的期间，所述支承面(4)上的所述用纸或者所述用纸束(S)被所述刀片(5)对折，折起来的部分的前端被所述刀片(5)从所述开口部(3)压出，并被导入所述一对折叠辊(6a、6b)间的间隙，进而，所述用纸或者所述用纸束(S)被所述一对折叠辊(6a、6b)折叠， 其特征在于， 所述刀驱动单元(7)具备支架(9)及杆(10)，支架(9)固定于所述支承臂(8)，杆(10)安装于所述支架(9)，并在垂直于所述支承面(4)的方向上延伸且在轴向上可往复运动，在所述杆(10)的一端固定所述刀片(5)， 所述刀驱动单元(7)还具备块构件(11)和进给螺杆(12)，块构件(11)固定在所述杆(10)的中间部，进给螺杆(12)安装于所述支架(9)，并与所述杆(10)平行延伸且可绕轴旋转，所述块构件(11)具有贯通孔，该贯通孔具备与所述进给螺杆(12)对应的螺纹槽，通过在所述贯通孔卡合所述进给螺杆(12)，从而通过所述进给螺杆(12)的旋转而使得所述杆(10)进行往复运动， 所述刀驱动单元(7)还具备第一滑轮(13)、伺服电机(14)、第二滑轮(15)及同步带(16)，第一滑轮(13)安装于所述进给螺杆(12)的上端或者下端，伺服电机(14)安装于所述支架(9)并具有与所述进给螺杆(12)平行的驱动轴(14a)，第二滑轮(15)安装于所述伺服电机(14)的驱动轴(14a)，同步带(16)张紧设置在所述第一以及第二滑轮(13、15)之间，所述伺服电机(14)由所述控制单元(22)控制。
2.根据权利要求I所述的刀式折页装置，其特征在于， 所述控制单元(22)具有 第一输入部(23)，其接收从所述支承面(4)到所述第一位置的距离(Cl1)的数据以及从所述支承面(4)到所述第二位置的距离(d2)的数据的输入；及 第一存储器(24)，其存储输入给所述第一输入部(23)的所述距离(Clpd2)的数据， 所述控制单元(22)基于从所述第一存储器(24)读出的所述距离(Clpd2)的数据对所述伺服电机(14)进行控制。
3.根据权利要求2所述的刀式折页装置，其特征在于， 所述刀式折页装置还具备安装于所述框架(I)的搬送机构，该搬送机构将所述用纸或者所述用纸束(S)顺次在所述支承面(4)上沿相对于所述刀片(5)平行或者垂直的方向搬送到所述折叠位置， 所述定位机构由限位部(21)构成，其配置在所述刀片(5)的下游侧，并且在所述支承面(4)上相对于所述用纸或者所述用纸束(S)的搬送路径垂直延伸，通过使所述用纸或者所述用纸束(S)的前端缘与所述定位机构抵接，从而将所述用纸或者所述用纸束(S)定位于所述折叠位置。
4.根据权利要求3所述的刀式折页装置，其特征在于， 所述刀式折页装置还具备传感器(28)，该传感器(28)配置于所述用纸或者所述用纸束(S)的搬送路径的中途部，对所述用纸或者所述用纸束(S)的后端缘的通过进行检测，所述限位部(21)可在沿所述搬送路径相对于所述传感器(28)接近或者离开的方向上移动，且被固定于从所述传感器(28)离开长度(r)的位置上，所述长度(r)是在所述用纸或者所述用纸束(S)的沿搬送方向的长度(P)上加上预先决定的长度(q)而得到的长度，所述控制单元(22)具有第二输入部(25)，其接收在所述用纸或者所述用纸束(S)的后端缘通过所述传感器(28)后，直到所述刀片(5)的所述折叠动作开始之前的延迟时间(t)的数据的输入；及第二存储器(26)，其存储输入给所述第二输入部(25)的所述延迟时间(t)的数据，所述控制单元(22)基于来自所述传感器(28)的检测信号和从所述第二存储器(26)读出的所述延迟时间(t)的数据，对所述刀驱动单元(7)的所述伺服电机(14)进行控制。
5.根据权利要求4所述的刀式折页装置，其特征在于， 所述搬送机构具有 一对驱动辊(17)以及空转辊(18)，它们相互隔开间隔而平行配置，且各自被安装在所述框架(I)上； 至少一条传送带(20)，其张紧设置在所述驱动辊(17)以及所述空转辊(18)之间；及 第二伺服电机(19)，其固定于所述框架(I)，并使所述驱动辊(17)旋转， 所述传送带(20)的搬送面形成所述支承面(4)的一部分，所述驱动辊(17)以及所述空转辊(18)的各自的旋转轴相对于所述刀片(5)垂直或者平行配置。
全文摘要
本发明提供一种刀式折页装置，在该刀式折页装置中，可容易调节刀片(5)的往复运动的行程。为此，通过由伺服电机(14)使进给螺杆(12)旋转，从而使杆(10)进行往复运动，由此，在使刀片(5)在第一位置以及第二位置之间进行往复运动时，通过控制伺服电机(14)的旋转量，从而独立调节刀片(5)的第一位置以及第二位置。
文档编号B65H45/18GK102639420SQ200980162660
公开日2012年8月15日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者井田辰章, 松本刚, 横木健人, 渡边晋哉 申请人:好利用国际株式会社