专利名称：一种跟踪式输瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可应用于分装机，广泛应用于制药及食品包装机械等领域的 跟踪式输瓶装置。
背景技术：
目前分装机的进出瓶分为连续运行或间歇运行二种方式。而二种运动方式的机构 相对于跟踪式输瓶机构，零件多，占用面积大，调整困难，且调整不当容易造成进出瓶不畅 或容易碎瓶，使用成本较高。因此，需要提供一种新的技术方案解决上述问题。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构合理，工作效率高，且效果好 的跟踪式输瓶装置。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种跟踪式输瓶装置，所述该 输瓶装置包括主传动机构、变速机构和拨瓶机构，所述主传动机构包括减速箱主动齿轮、立 轴，与立轴固定连接的被动齿轮和转轴齿轮，所述的变速机构包括行星半齿轮轴、凸轮，所 述行星半齿轮轴设于被动齿轮均布的平面孔内，所述行星半齿轮轴上安装有行星半齿轮以 及摆杆，所述摆杆上固定有滚珠和压簧，所述凸轮固定于台板的下平面，所述的拨瓶机构包 括拨瓶轮座、安装于拨瓶轮座上的拨瓶轮，所述拨瓶轮座安装于立轴上。本实用新型在工作过程中，减速箱主动齿轮带动被动齿轮作旋转运动，被动齿轮 通过立轴将动力传递给同装于立轴上的拨瓶轮座，拨瓶轮座及装于拨瓶轮座上的拨瓶轮与 被动齿轮作同向勻速圆周运动，由于立轴上装有转轴齿轮，被动齿轮上还装有4组行星半 齿轮轴、行星半齿轮、摆杆、滚珠和压簧，当转轴齿轮带动行星半齿轮运动时，与行星半齿轮 装于同一行星半齿轮轴上的摆杆及装于摆杆上的滚珠作周向运动，滚珠在压簧的作用下紧 贴凸轮平面，由于凸轮周边设有不规则的运动轨迹，当滚珠沿着凸轮轨迹运动时，发生速度 的变化，这种变化通过摆杆、行星半齿轮轴、行星半齿轮、转轴齿轮，使被动齿轮和与被动齿 轮装于同一立轴上的拨瓶轮座及装于拨瓶轮座上的拨瓶轮作相同的速度变化，这种变化与 分装机的灌装工作同步，实现跟踪式灌装。本实用新型的优点是完全摆脱原输瓶原理，设计全新结构的跟踪式输瓶机构，应 用不规则的凸轮轨迹，通过摆杆、行星半齿轮等特殊零件，使减速箱主动齿轮传出的勻速圆 周运动，分解成勻速运动、等加速运动、等减速运动、停止等多种不同的运动形式，实现跟踪 式输瓶，使输瓶动作与分装机的灌装动作同步。因此设计巧妙、结构新颖、工作效率高。
以下结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细叙述。
图1本实用新型结构剖视示意图。图2拨瓶轮结构示意图。[0010]其中1、主传动机构，2、变速机构，3、拨瓶机构，4、减速箱主动齿轮，5、被动齿轮， 6、转轴齿轮，7、立轴，8、行星半齿轮轴，9、行星半齿轮，10、摆杆，11、滚珠，12、压簧，13、凸 轮，14、台板，15、拨瓶轮座，16、拨瓶轮。
具体实施方式
如
图1，本实用新型一种跟踪式输瓶装置，该输瓶装置包括主传动机构1、变速机 构2和拨瓶机构3，主传动机构1包括减速箱主动齿轮4、立轴7，与立轴7固定连接的被动 齿轮5和转轴齿轮6，变速机构2包括行星半齿轮轴8、凸轮13，行星半齿轮轴8设于被动齿 轮5均布的平面孔内，行星半齿轮轴8上安装有行星半齿轮9以及摆杆10，摆杆10上固定 有滚珠11和压簧12，凸轮13固定于台板14的下平面，拨瓶机构3包括拨瓶轮座15、安装 于拨瓶轮座15上的拨瓶轮16，拨瓶轮座15安装于立轴7上。本实用新型跟踪式输瓶装置，在工作过程中，减速箱主动齿轮4带动被动齿轮5作 旋转运动，被动齿轮5通过立轴7将动力传递给同装于立轴7上的拨瓶轮座15，拨瓶轮座 15及装于拨瓶轮座15上的拨瓶轮16与被动齿轮5作同向勻速圆周运动，由于立轴7上装 有转轴齿轮6，被动齿轮5上还装有4组行星半齿轮轴8、行星半齿轮9、摆杆10、滚珠11和 压簧12，当转轴齿轮6带动行星半齿轮9运动时，与行星半齿轮9装于同一行星半齿轮轴8 上的摆杆10及装于摆杆10上的滚珠11作周向运动，滚珠11在压簧12的作用下紧贴凸轮 13平面，由于凸轮13周边设有不规则的运动轨迹，当滚珠11沿着凸轮13轨迹运动时，发生 速度的变化，这种变化通过摆杆10、行星半齿轮轴8、行星半齿轮9、转轴齿轮6，使被动齿轮 5和与被动齿轮5装于同一立轴7上的拨瓶轮座15及装于拨瓶轮座15上的拨瓶轮16作相 同的速度变化，这种变化与分装机的灌装工作同步，实现跟踪式灌装。
权利要求一种跟踪式输瓶装置，其特征是所述该输瓶装置包括主传动机构、变速机构和拨瓶机构，所述主传动机构包括减速箱主动齿轮、立轴，与立轴固定连接的被动齿轮和转轴齿轮，所述变速机构包括行星半齿轮轴、凸轮，所述行星半齿轮轴设于被动齿轮均布的平面孔内，所述行星半齿轮轴上安装有行星半齿轮以及摆杆，所述摆杆上固定有滚珠和压簧，所述凸轮固定于台板的下平面，所述的拨瓶机构包括拨瓶轮座、安装于拨瓶轮座上的拨瓶轮，所述拨瓶轮座安装于立轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种跟踪式输瓶装置，其特征是所述该输瓶装置包括主传动机构、变速机构和拨瓶机构，所述主传动机构包括减速箱主动齿轮、立轴，与立轴固定连接的被动齿轮和转轴齿轮，所述的变速机构包括行星半齿轮轴、凸轮，所述行星半齿轮轴设于被动齿轮均布的平面孔内，所述行星半齿轮轴上安装有行星半齿轮以及摆杆，所述摆杆上固定有滚珠和压簧，所述凸轮固定于台板的下平面，所述的拨瓶机构包括拨瓶轮座、安装于拨瓶轮座上的拨瓶轮，所述拨瓶轮座安装于立轴上。本实用新型的优点是结构合理、工作效率高、且效果好。
文档编号B65B43/42GK201756192SQ20102022508
公开日2011年3月9日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日
发明者袁卫平, 郁永平 申请人:江苏永和制药机械有限公司