专利名称：电动单轨悬挂输送机快速换道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是一种电动单轨悬挂 输送机快速换道装置。背景技术：
EMS电动单轨悬挂输送机系统为实现物流输送的线路多种变化的工 艺需求，通常采用电动推杆换道装置，它包括有固定框架和与固定框架配合滑动的活动框 架，活动框架上设置有活动直轨和活动弯轨，在固定框架上安装有驱动机构连接活动框架， 这种装置是采用钢结构焊接框架，电动推杆作为执行机构动力，存在制作精度低、推杆对位 不精准、速度低、不易安装维护等缺点，且整个框架的钢结构支撑间距较大，为保证框架强 度，必须加大框架尺寸，另一方面固定框架上的导轨是设计在横梁的上端面，活动框架行走 在固定框架的上部，结构庞大，占用空间大，且运行方式不够稳定，已成为制约EMS系统广 泛应用的瓶颈。曰发明内容本实用新型的目的就是要解决现有电动推杆换道装置速度低，不易 安装维护，以及钢结构框架重量大，占用空间大等问题，提供一种电动单轨悬挂输送机快速 换道装置。本实用新型的具体方案是针对现有换道装置进行改进，它包括有固定框架和与固 定框架配合滑动的活动框架，活动框架上设置有活动直轨和活动弯轨，在固定框架上安装 有驱动机构连接活动框架，其特征是所述驱动机构包括有电机和减速器，减速器的输出轴 上安装有一摇杆，摇杆的外端通过一根连杆与活动框架连接。本实用新型中所述活动直轨和活动弯轨分别采用若干块C形板吊装在活动框架 上。为减小重量，使结构紧凑、运行可靠，本实用新型中所述活动框架和固定框架是采 用高强铝合金型材制成，所述固定框架左右横梁的内侧设计有导轨槽，所述活动框架左右 横梁的外侧安装有至少两个行走轮，所有行走轮置于固定框架左右横梁的导轨槽中行走。为保证活动框架运行平稳，减少噪音，本实用新型中所述在活动框架的四角安装 有四个导向轮；并且所述安装在活动框架上的行走轮和导向轮外包有聚氨酯层。为方便施工安装，优化结构，保证强度减轻重量，本实用新型所述固定框架四根横 梁上在上端面或上、下端及外侧三面设计有T形槽。本实用新型采用摇杆驱动机构，运行变道(即将本装置中的活动直轨或活动弯轨 根据需要与来车轨道对接，通过活动框架带动活动直轨和活动弯轨前后运动实现变道)速 度提高一倍以上，工作可靠，使用寿命长，安装维护方便，采用高强铝合金框架及侧面导轨 槽结构，重量轻，强度高，安装施工方便，活动框架与固定框架可布置在同一平面上，结构紧 凑，占用空间小，运行安全、平稳，可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业的自动化生产线 上。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是图2中的A-A视图；[0014]图4是图2中的B-B视图。图中1-固定框架，2-活动框架，3-吊装工字钢，4-随动电缆装置，5-连杆，6-摇 杆，7-电机，8-减速器，9-活动弯轨，IO-C形板，11-活动直轨，12-导向轮，13-行走轮， 14-聚氨酯层，15-导轨槽，16-T形槽。㈤具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型采用高强铝合金型材制成活动框架2和固定框架1，所 述固定框架1左右横梁的内侧设计有导轨槽15，所述活动框架2左右横梁的外侧安装有四 个行走轮13，四个行走轮13置于固定框架1左右横梁的导轨槽15中行走，并且在活动框架 2上设置有活动直轨11和活动弯轨9，所述活动直轨11和活动弯轨9分别采用四个块C形 板10固定安装在活动框架2上。在固定框架1上安装有驱动机构连接活动框架2，该驱动 机构包括有电机7和减速器8，减速器8的输出轴上安装有一摇杆6，摇杆6的外端通过一 根连杆5与活动框架2连接。即构成本实用新型。本实用新型的优选方案是在活动框架2的四角安装有四个导向12，并且所述安 装在活动框架2上的行走轮13和导向轮12外包有聚氨酯层14。为方便施工安装，优化结 构，保证强度减轻重量，本实施例中所述固定框架1四根横梁上在上、下端及外侧三面设计 有T形槽16。本装置在应用中通常在横梁上端面T形槽16中安装吊装工字钢3将本装置 吊装在工作地。
权利要求电动单轨悬挂输送机快速换道装置，包括有固定框架和与固定框架配合滑动的活动框架，活动框架上设置有活动直轨和活动弯轨，在固定框架上安装有驱动机构连接活动框架，其特征是所述驱动机构包括有电机和减速器，减速器的输出轴上安装有一摇杆，摇杆的外端通过一根连杆与活动框架连接。
2.根据权利要求1所述的电动单轨悬挂输送机快速换道装置，其特征是所述活动直 轨和活动弯轨分别采用若干块C形板吊装在活动框架上。
3.根据权利要求1所述的电动单轨悬挂输送机快速换道装置，其特征是所述活动框 架和固定框架是采用高强铝合金型材制成，所述固定框架左右横梁的内侧设计有导轨槽， 所述活动框架左右横梁的外侧安装有至少四个行走轮，所有行走轮置于固定框架左右横梁 的导轨槽中行走。
4.根据权利要求2所述的电动单轨悬挂输送机快速换道装置，其特征是在活动框架 的四角安装有四个导向轮。
5.根据权利要求3或4所述的电动单轨悬挂输送机快速换道装置，其特征是所述安 装在活动框架上的行走轮和导向轮外包有聚氨酯层。
6.根据权利要求3或4所述的电动单轨悬挂输送机快速换道装置，其特征是所述固 定框架四根横梁上在上端面或上、下端及外侧三面设计有T形槽。
专利摘要本实用新型涉及物流输送设备技术领域，是一种电动单轨悬挂输送机快速换道装置，它包括有固定框架和与固定框架配合滑动的活动框架，活动框架上设置有活动直轨和活动弯轨，在固定框架上安装有驱动机构连接活动框架，特别是所述驱动机构包括有电机和减速器，减速器的输出轴上安装有一摇杆，摇杆的外端通过一根连杆与活动框架连接；本实用新型解决了现有换道装置采用电动推杆作为驱动机构，存在制作精度低，速度较低，不易安装维护，以及钢结构框架重量大，占用空间大等缺点，广泛适用于大规模制造业的流水生产线上。
文档编号B65G21/10GK201713054SQ20102029242
公开日2011年1月19日 申请日期2010年8月16日 优先权日2010年8月16日
发明者任海伟, 华晖 申请人:黄石市三丰机械有限公司