专利名称：塑封贴片二极管的后道包装测试设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及半导体包装测试技术，特别是涉及一种塑封贴片二极管的后道包 装测试设备的技术。
背景技术：
目前，随着半导体技术的持续发展，塑封贴片二极管的市场需求也逐步增长。塑封 贴片二极管生产的最后一道工序是后道包装测试，现有塑封贴片二极管的后道包装测试都 采用手工操作，或采用一些人工介入程度较高的简易设备，因此现有塑封贴片二极管的后 道包装测试效率较低，其产能通常只能达到大约涨/h，且人工测试的测试质量也不高，使得 产品质量也很不稳定。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能 提高塑封贴片二极管的后道包装测试效率及测试质量的塑封贴片二极管的后道包装测试 设备。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种塑封贴片二极管的后道包装测 试设备，其特征在于包括主底座、送料装置、吸料装置和监控系统；所述送料装置包括储料仓、储料斗、圆震盘和平振轨道；所述储料仓、储料斗、圆震 盘由上至下依次固定在主底座上，所述圆震盘的料斗开口向上，所述储料仓是一上大下小 且上下两端开口的桶体，所述储料斗是一上端开口的桶体，其上端开口向上正对储料仓的 下端开口，其底部设有一出料口，该出料口向下正对圆震盘的料斗开口，且该出料口设有一 出料阀门；所述平振轨道固定在主底座上，平振轨道的两端分别为入料端和出料端，其入料 端连接圆震盘的出料口；所述吸料装置包括主支撑转筒、主旋转盘、升降杆和升降盘；所述主支撑转筒转动 安装在主底座上，其转动轴线垂直于水平面；所述主旋转盘同轴固定在主支撑转筒的上端， 在主旋转盘上沿圆周绕其轴心一圈轴对称设有多个上下向活动的用于吸取工件的吸料嘴， 其中一个吸料嘴与平振轨道的出料端衔接；所述升降盘设于主旋转盘上方，并与各吸料嘴 固接，所述升降杆活动安装在主底座上，其上端与升降盘轴接，其杆体穿过主支撑转筒，且 与主支撑转筒同轴；所述主底座上设有用于驱动主支撑转筒转动的精密等分驱动分割电 机，及用于驱动升降杆上下移动的升降电机，用于驱动各吸料嘴吸取工件的空气压缩机；所 述精密等分驱动分割电机的动力轴机械连接主支撑转筒，所述升降电机的动力轴机械连接 升降杆，所述空气压缩机的吸气口经管道连通各吸料嘴；所述各吸料嘴中，从衔接平振轨道出料端的吸料嘴起，在其它吸料嘴的正下方沿 主旋转盘的转动方向依次连续设有一套定位装置、一套极性旋转装置、多套测试装置、多套 降料装置、一套打标装置、多套测试装置、多套降料装置、一套定位装置、一套包装装置，一 个吸料嘴对应一套装置；[0008]所述定位装置包括一定位支撑座、一用于工件定位的定位头，所述定位支撑座固 定在主底座上，所述定位头固定在定位支撑座上，并位于对应吸料嘴的正下方；所述极性旋转装置包括一极性旋转支撑座、一极性旋转电机、一用于托持工件的 旋转头，所述极性旋转支撑座固定在主底座上，所述极性旋转电机固定在极性旋转支撑座 上，所述旋转头与极性旋转电机的动力轴轴接，并位于对应吸料嘴的正下方；所述测试装置包括一测试支撑座、一绝缘座、一用于工件导向的导向盖、用于测 试工件电性能的四片测试片，所述测试支撑座固定在主底座上，所述绝缘座固定在测试支 撑座上端，所述导向盖和四片测试片均固定在绝缘座上，且四片测试片均布于导向盖的两 侧；所述降料装置包括一盒匣仓、一用于工件导向的导向座、一用于工件坏料检测的 检测开关、一固定磁铁、一收料盒，所述盒匣仓固定在主底座上，所述导向座固定在盒匣仓 顶端，并位于对应吸料嘴的正下方，所述检测开关和固定磁铁分别固定在盒匣仓上，所述盒 匣仓内设有滑槽，盒匣仓的上端设有一降料口，该降料口设有一降料阀门，所述收料盒经盒 匣仓内的滑槽活动插设于盒匣仓内，其内腔连通盒匣仓的降料口 ；所述打标装置包括一打标支撑转筒、一打标旋转盘、一用于在工件表面打印标签 的激光器、一用于清扫工件的毛刷机构、一外观检查机构，所述打标支撑转筒转动安装在主 底座上，其转动轴线垂直于水平面，所述主底座上设有用于驱动打标支撑转筒转动的打标 电机；所述打标旋转盘同轴固定在打标支撑转筒的上端，在打标旋转盘上沿圆周绕其轴心 一圈轴对称设有至少四个打印座，其中一个打印座位于对应吸料嘴的正下方；所述激光器、 毛刷机构、外观检查机构从该打印座起沿打标旋转盘的转动方向依序布设于打印座中的另 三个打印座的正上方，并与主底座固接；所述外观检查机构包括一用于识别标签图像的图 像识别器、一光源，所述图像识别器和光源通过一外观检查支撑座固定在主底座上，且所述 光源位于打印座正上方，所述图像识别器位于光源的正上方；所述包装装置包括一包装支架、一转动的用于挂放封带的封带盘、一用于带动封 带移动及用于封带热封的封带机构、一用于驱动封带机构运行的收料电机、一切带器、一收 料盘，所述包装支架固定在主底座上，所述封带盘、封带机构、收料电机、切带器、收料盘分 别固定在包装支架上，且所述封带盘位于封带机构上方，所述收料电机的动力轴机械连接 封带机构，所述切带器位于封带机构与收料盘之间；所述监控系统连接并控制各装置运行。本实用新型提供的塑封贴片二极管的后道包装测试设备，通过监控系统控制各装 置对工件依次进行测试、检测，自动剔除不合格的工件，并通过包装装置对合格工件进行最 后封装，整个包装测试过程均由监控系统自动控制，无需人工干预，能提高塑封贴片二极管 的后道包装测试效率及测试质量。
图1是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备的立体结构示 意图；图2是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的送料装置 的立体分解5[0018]图3是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的吸料装置 的立体视图；图4是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的吸料装置 部分放大后的立体视图；图5是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的定位装置 的立体视图；图6是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的极性旋转 装置的立体视图；图7是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的测试装置 的立体视图；图8是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的降料装置 的立体视图；图9是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的打标装置 的打标支撑转筒和打标旋转盘部分剖切后的立体视图；图10是本实用新型实施例的塑封贴片二极管的后道包装测试设备中的包装装置 的立体视图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用 于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型 的保护范围。如图1所示，本实用新型实施例所提供的一种塑封贴片二极管的后道包装测试设 备，其特征在于包括主底座1、送料装置、吸料装置和监控系统；如图2所示，所述送料装置包括储料仓21、储料斗22、圆震盘23和平振轨道M ； 所述储料仓21、储料斗22、圆震盘23由上至下依次固定在主底座1上，所述圆震盘的料斗 开口向上，所述储料仓是一上大下小且上下两端开口的桶体，所述储料斗是一上端开口的 桶体，其上端开口向上正对储料仓的下端开口，其底部设有一出料口，该出料口向下正对圆 震盘的料斗开口，且该出料口设有一出料阀门；所述平振轨道固定在主底座上，平振轨道的 两端分别为入料端和出料端，其入料端连接圆震盘的出料口；如图3-图4所示，所述吸料装置包括主支撑转筒31、主旋转盘32、升降杆(图中未 示)和升降盘34 ；所述主支撑转筒31转动安装在主底座1上，其转动轴线垂直于水平面；所 述主旋转盘32同轴固定在主支撑转筒31的上端，在主旋转盘32上沿圆周绕其轴心一圈轴 对称设有M个上下向活动的用于吸取工件的吸料嘴35，其中一个吸料嘴35与平振轨道M 的出料端衔接；所述升降盘34设于主旋转盘32上方，并与各吸料嘴35固接，所述升降杆活 动安装在主底座1上，其上端与升降盘34轴接，其杆体穿过主支撑转筒31，且与主支撑转筒 31同轴；所述主底座1上设有用于驱动主支撑转筒31转动的精密等分驱动分割电机，及用 于驱动升降杆上下移动的升降电机，用于驱动各吸料嘴35吸取工件的空气压缩机；所述精 密等分驱动分割电机的动力轴机械连接主支撑转筒31，所述升降电机的动力轴机械连接升 降杆，所述空气压缩机的吸气口经管道连通各吸料嘴35 ；[0030] 所述各吸料嘴35中，从衔接平振轨道出料端的吸料嘴起，在其它吸料嘴的正下方 沿主旋转盘的转动方向依次连续设有一套定位装置、一套极性旋转装置、五套测试装置、三 套降料装置、一套打标装置、两套测试装置、两套降料装置、一套定位装置、一套包装装置， 一个吸料嘴对应一套装置； 如图5所示，所述定位装置包括一定位支撑座41、一用于工件定位的定位头42，所 述定位支撑座41固定在主底座1上，所述定位头42固定在定位支撑座41上，并位于对应 吸料嘴的正下方；如图6所示，所述极性旋转装置包括一极性旋转支撑座51、一极性旋转电机52、一 用于托持工件的旋转头53，所述极性旋转支撑座51固定在主底座1上，所述极性旋转电机 52固定在极性旋转支撑座51上，所述旋转头53与极性旋转电机52的动力轴轴接，并位于 对应吸料嘴的正下方；如图7所示，所述测试装置包括一测试支撑座61、一绝缘座62、一用于工件导向的 导向盖63、用于测试工件电性能的四片测试片64，所述测试支撑座61固定在主底座1上， 所述绝缘座62固定在测试支撑座61上端，所述导向盖63和四片测试片64均固定在绝缘 座62上，且四片测试片64均布于导向盖63的两侧；如图8所示，所述降料装置包括一盒匣仓71、一用于工件导向的导向座72、一用于 工件坏料检测的检测开关73、一固定磁铁74、一收料盒75，所述盒匣仓71固定在主底座1 上，所述导向座72固定在盒匣仓71顶端，并位于对应吸料嘴的正下方，所述检测开关73和 固定磁铁74分别固定在盒匣仓71上，所述盒匣仓71内设有滑槽，盒匣仓71的上端设有一 降料口，该降料口设有一降料阀门，所述收料盒75经盒匣仓71内的滑槽活动插设于盒匣仓 71内，其内腔连通盒匣仓71的降料口 ；如图9所示，所述打标装置包括一打标支撑转筒81、一打标旋转盘82、一用于在 工件表面打印标签的激光器(图中未示)、一用于清扫工件的毛刷机构(图中未示)、一外观 检查机构(图中未示)，所述打标支撑转筒81转动安装在主底座1上，其转动轴线垂直于水 平面，所述主底座1上设有用于驱动打标支撑转筒转动的打标电机；所述打标旋转盘82同 轴固定在打标支撑转筒的上端，在打标旋转盘82上沿圆周绕其轴心一圈轴对称设有12个 打印座83，其中一个打印座位于对应吸料嘴的正下方；所述激光器、毛刷机构、外观检查机 构从该打印座起沿打标旋转盘的转动方向依序布设于打印座中的另三个打印座的正上方， 并与主底座1固接；所述外观检查机构包括一用于识别标签图像的图像识别器、一光源，所 述图像识别器和光源通过一外观检查支撑座固定在主底座上，且所述光源位于打印座正上 方，所述图像识别器位于光源的正上方；如图10所示，所述包装装置包括一包装支架91、一转动的用于挂放封带的封带盘 92、一用于带动封带移动及用于封带热封的封带机构93、一用于驱动封带机构运行的收料 电机94、一切带器95、一收料盘96，所述包装支架91固定在主底座1上，所述封带盘92、封 带机构93、收料电机94、切带器95、收料盘96分别固定在包装支架91上，且所述封带盘92 位于封带机构93上方，所述收料电机94的动力轴机械连接封带机构93，所述切带器95位 于封带机构93与收料盘96之间；所述监控系统连接并控制各装置运行。本实用新型实施例中，所述毛刷机构、外观检查机构和封带机构均为现有技术。[0039]本实用新型实施例中，所述控制系统为现有技术，该系统包括显示器101 (参见图 1)、键盘102 (参见图1)、中央处理模块、输入接口模块、输出接口模块、上位机编程模块、存 储模块和多个传感器，各传感器分别固定安装在各装置上，分别用于监测各装置的工作状 态，所述显示器101、键盘102连接中央处理模块的人机交互接口，所述输入接口模块的输 出端连接中央处理模块的信号输入口，其输入端连接各传感器，所述存储模块连接到中央 处理模块的数据接口，且在存储模块中存有用于控制各部件运行的系统控制程序，所述输 出接口模块的输入端连接中央处理模块的信号输出口，其输出端连接各部件的控制信号输 入端，所述上位机编程模块连接到中央处理模块的编程接口。本实用新型实施例的工作流程如下1)将待包装测试的工件(即前道工序完成后的塑封贴片二极管)批量倒入储料仓 内，并自然落入到储料斗上，储料斗底部出料口的出料阀门在正常状态下处于关闭状态，当 监控系统监测到圆震盘的料斗内工件数量较少时，即控制储料斗底部出料口的出料阀门打 开，使储料斗内的工件掉入圆震盘的料斗内；圆震盘料斗内的工件随着圆震盘的运行从圆震盘的出料口依次进入平振轨道，最 后到达平振轨道的出料端，等待吸料嘴拾取；2)与平振轨道的出料端衔接的吸料嘴在空气压缩机的驱动下吸取平振轨道的出 料端的第一个工件；3)升降电机通过升降杆驱动升降盘带动各吸料嘴上升，使与平振轨道的出料端衔 接的吸料嘴脱离平振轨道的出料端，其它吸料嘴与正下方的装置脱离，然后由精密等分驱 动分割电机通过主支撑转筒驱动主旋转盘带动各吸料嘴转动，使各吸料嘴转动至下一装置 的正上方；4)升降电机通过升降杆驱动升降盘带动各吸料嘴下降，使各吸料嘴所吸取的工件 进入正下方的对应装置的工作区域内；本实用新型实施例中，平振轨道的出料端的第一个工件由吸料嘴吸取后，随着升 降盘的升降及主旋转盘的转动，依次进入定位装置完成位置校正、进入极性旋转装置完成 极性校正，再依次进入五套测试装置分别进行电性能测试，再依次进入三套降料装置分别 进行坏料检测，再进入打标装置进行标签打印，再依次进入两套测试装置分别进行电性能 测试，再依次进入两套降料装置分别进行坏料检测，再依次进入定位装置完成位置校正、进 入包装装置进行封装；工件进入定位装置时，工件先随着升降盘的下降进入定位头中，完成位置校正，然 后再随着升降盘的上升，吸料嘴带动工件从定位头中脱出；工件进入极性旋转装置时，工件先随着升降盘的下降进入旋转头中，监控系统监 测到工件进入旋转头后即控制极性旋转电机运行，使旋转头带动工件转动180度，从而完 成工件的极性校正，然后再随着升降盘的上升，吸料嘴带动工件从旋转头中脱出；工件进入测试装置时，工件先随着升降盘的下降进入导向盖，经导向盖导向后与 四片测试片接触，监控系统监测到工件与四片测试片接触后，即通过四片测试片对工件进 行电性能测试，测试完成后随着升降盘的上升，吸料嘴带动工件从导向盖中脱出；工件进入降料装置时，工件先随着升降盘的下降进入导向座，经导向座导向后与 检测开关接触，监控系统监测到工件与检测开关接触后，即通过检测开关对工件进行坏料检测，如果检测出该工件为坏料，则打开降料阀门并控制吸料嘴松开该工件，使该工件掉入 盒匣仓内的收料盒中，如果检测出该工件非坏料，则控制升降盘上升，使吸料嘴带动工件从 导向座中脱出；工件进入打标装置时，工件先随着升降盘的下降进入正下方的打印座内，监控系 统监测到工件进入打印座后，即控制吸料嘴松开该工件，然后驱动打标电机运行，打标电机 通过打标支撑转筒带动打标旋转盘转动，使带有该工件的打印座转动至激光器的正下方进 行标签打印，并在标签打印完成后带动该打印座继续转动至毛刷机构正下方清除灰尘，然 后再带动该打印座继续转动至光源和图像识别器的正下方进行标签图像识别，识别完毕后 再带动该打印座继续转动至吸料嘴正下方，然后监控系统再控制该打印座正上方的吸料嘴 吸取该工件，并在吸料嘴吸取该工件后控制升降盘上升，使吸料嘴带动工件离开打标装置 的工作区域；本实用新型实施例工作前，需事先在封带盘上挂放一卷封带，所述封带由贴带和 载带组成，贴带抽头和载带抽头分别置于封带机构内，且有一部分载带位于对应吸料嘴的 正下方，工件进入包装装置时，工件先随着升降盘的下降进入其正下方的载带，同时收料电 机驱动封带机构运行，使封带机构带动贴带及载带朝向收料盘方向移动，在封带机构作用 下贴带被热封覆盖在载带上，从而将工件封装在贴带与载带之间，封装好的工件随贴带及 载带的移动依次卷绕在收料盘上，当监控系统监测到收料盘上的工件数量达到规定数量 后，即控制切带器自动将封带切断，从而完成工件的包装测试。
权利要求1. 一种塑封贴片二极管的后道包装测试设备，其特征在于包括主底座、送料装置、吸 料装置和监控系统；所述送料装置包括储料仓、储料斗、圆震盘和平振轨道；所述储料仓、储料斗、圆震盘由 上至下依次固定在主底座上，所述圆震盘的料斗开口向上，所述储料仓是一上大下小且上 下两端开口的桶体，所述储料斗是一上端开口的桶体，其上端开口向上正对储料仓的下端 开口，其底部设有一出料口，该出料口向下正对圆震盘的料斗开口，且该出料口设有一出料 阀门；所述平振轨道固定在主底座上，平振轨道的两端分别为入料端和出料端，其入料端连 接圆震盘的出料口；所述吸料装置包括主支撑转筒、主旋转盘、升降杆和升降盘；所述主支撑转筒转动安装 在主底座上，其转动轴线垂直于水平面；所述主旋转盘同轴固定在主支撑转筒的上端，在主 旋转盘上沿圆周绕其轴心一圈轴对称设有多个上下向活动的用于吸取工件的吸料嘴，其中 一个吸料嘴与平振轨道的出料端衔接；所述升降盘设于主旋转盘上方，并与各吸料嘴固接， 所述升降杆活动安装在主底座上，其上端与升降盘轴接，其杆体穿过主支撑转筒，且与主支 撑转筒同轴；所述主底座上设有用于驱动主支撑转筒转动的精密等分驱动分割电机，及用 于驱动升降杆上下移动的升降电机，用于驱动各吸料嘴吸取工件的空气压缩机；所述精密 等分驱动分割电机的动力轴机械连接主支撑转筒，所述升降电机的动力轴机械连接升降 杆，所述空气压缩机的吸气口经管道连通各吸料嘴；所述各吸料嘴中，从衔接平振轨道出料端的吸料嘴起，在其它吸料嘴的正下方沿主旋 转盘的转动方向依次连续设有一套定位装置、一套极性旋转装置、多套测试装置、多套降料 装置、一套打标装置、多套测试装置、多套降料装置、一套定位装置、一套包装装置，一个吸 料嘴对应一套装置；所述定位装置包括一定位支撑座、一用于工件定位的定位头，所述定位支撑座固定在 主底座上，所述定位头固定在定位支撑座上，并位于对应吸料嘴的正下方；所述极性旋转装置包括一极性旋转支撑座、一极性旋转电机、一用于托持工件的旋转 头，所述极性旋转支撑座固定在主底座上，所述极性旋转电机固定在极性旋转支撑座上，所 述旋转头与极性旋转电机的动力轴轴接，并位于对应吸料嘴的正下方；所述测试装置包括一测试支撑座、一绝缘座、一用于工件导向的导向盖、用于测试工件 电性能的四片测试片，所述测试支撑座固定在主底座上，所述绝缘座固定在测试支撑座上 端，所述导向盖和四片测试片均固定在绝缘座上，且四片测试片均布于导向盖的两侧；所述降料装置包括一盒匣仓、一用于工件导向的导向座、一用于工件坏料检测的检测 开关、一固定磁铁、一收料盒，所述盒匣仓固定在主底座上，所述导向座固定在盒匣仓顶端， 并位于对应吸料嘴的正下方，所述检测开关和固定磁铁分别固定在盒匣仓上，所述盒匣仓 内设有滑槽，盒匣仓的上端设有一降料口，该降料口设有一降料阀门，所述收料盒经盒匣仓 内的滑槽活动插设于盒匣仓内，其内腔连通盒匣仓的降料口 ；所述打标装置包括一打标支撑转筒、一打标旋转盘、一用于在工件表面打印标签的激 光器、一用于清扫工件的毛刷机构、一外观检查机构，所述打标支撑转筒转动安装在主底座 上，其转动轴线垂直于水平面，所述主底座上设有用于驱动打标支撑转筒转动的打标电机； 所述打标旋转盘同轴固定在打标支撑转筒的上端，在打标旋转盘上沿圆周绕其轴心一圈轴 对称设有至少四个打印座，其中一个打印座位于对应吸料嘴的正下方；所述激光器、毛刷机构、外观检查机构从该打印座起沿打标旋转盘的转动方向依序布设于打印座中的另三个打 印座的正上方，并与主底座固接；所述外观检查机构包括一用于识别标签图像的图像识别 器、一光源，所述图像识别器和光源通过一外观检查支撑座固定在主底座上，且所述光源位 于打印座正上方，所述图像识别器位于光源的正上方；所述包装装置包括一包装支架、一转动的用于挂放封带的封带盘、一用于带动封带移 动及用于封带热封的封带机构、一用于驱动封带机构运行的收料电机、一切带器、一收料 盘，所述包装支架固定在主底座上，所述封带盘、封带机构、收料电机、切带器、收料盘分别 固定在包装支架上，且所述封带盘位于封带机构上方，所述收料电机的动力轴机械连接封 带机构，所述切带器位于封带机构与收料盘之间； 所述监控系统连接并控制各装置运行。
专利摘要一种塑封贴片二极管的后道包装测试设备，涉及半导体包装测试技术领域，所解决的是提高包装测试效率及测试质量的技术问题。该设备包括主底座、送料装置、吸料装置和监控系统；所述吸料装置包括主支撑转筒、主旋转盘、升降杆和升降盘；所述主支撑转筒与主旋转盘组成一转塔结构，在主旋转盘上绕其轴心一圈设有多个吸料嘴，所述升降盘设于主旋转盘上方，并与各吸料嘴固接，所述升降杆的上端与升降盘轴接，其杆体穿过主支撑转筒，且与主支撑转筒同轴；所述各吸料嘴的正下方沿主旋转盘的转动方向分别设有定位装置、极性旋转装置、测试装置、降料装置、打标装置、包装装置。本实用新型提供的设备，能提高贴片二极管的后道包装测试效率。
文档编号B65B57/14GK201873029SQ20102062019
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者王惠云, 王戟 申请人:上海骏图电子科技有限公司