专利名称：一种台架车输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送装置，尤其适用于大型工件台架车由升降机到生产线的输送，属于机械设备技术领域。
背景技术：
汽车车身的焊装是由台架车输送，通过焊装生产线流水作业完成的，由于搭载汽车车身的台架车重量及体积较大，其由升降机至焊装生产线的运送成为车身焊装流程中急待解决的一道难题，若采用人工搬运的方式，不但增大了操作者劳动强度，而且影响了焊装生产效率的提高，成为制约焊装生产线自动控制的瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于针对汽车车身台架车由升降机至焊装生产线输送问题，提供一种实用性强、运行平稳、由PLC系统自动控制的台架车输送装置。本发明所述问题是以下述技术方案实现的
一种台架车输送装置，构成中包括水平输送机构、升降机构、辅助输送机构和PLC控制系统，所述水平输送机构包括驱动电机、电机安装支架、链传动系统、滚动轮、导向柱和安装平台，所述驱动电机固定在电机安装支架上，其输出轴与链传动系统联接，所述链传动系统包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮联接，所述滚动轮分为左右对称的两组，均固定在安装平台上面，所述导向柱固定在安装平台底面四角位置处，所述电机安装支架固定在安装平台左侧。上述台架车输送装置，所述升降机构由顶升气缸和安装支架组成，所述顶升气缸固定在安装支架上，其伸缩臂上端面与水平输送机构固定连接，所述安装支架为框架结构， 在其上侧固定安装封板，所述封板左右对称开设顶升气缸贯穿孔，在其四角位置设置导向柱孔，安装支架固定在水平地面上。上述台架车输送装置，所述辅助输送机构包括左右两部分，每一部分均包括辅助输送滚轮、滚轮安装架、辅助输送顶升气缸、辅助输送导向柱和辅助输送机构底座，所述辅助输送滚轮固定在滚轮安装架上，所述辅助输送顶升气缸安装在辅助输送机构底座上，其伸缩臂顶端面与滚轮安装架固定连接，所述辅助输送导向柱固定在滚轮安装架下面，所述辅助输送机构底座包括由立撑固定连接的顶面和底面，其顶面上设有辅助输送导向柱孔， 底面固定在水平地面上。上述台架车输送装置，所述PLC控制系统包括输送到位控制开关、升降行程开关检测杆、升降行程开关和微处理器，所述输送到位控制开关和升降行程开关检测杆布置在水平输送机构的对应位置上，所述升降行程开关布置在升降机构的对应位置上，所述微处理器与各控制元件导线连接。本发明通过水平输送机构、升降机构和PLC控制系统实现了汽车车身台架车由升降机至焊装生产线的自动输送；采用气缸顶升机构，保证了运行的平稳性和系统的可靠性；利用辅助输送机构，进一步确保在台架车输送和升降过程中平稳运行。使用本发明，提升了焊装生产线的自动化控制水平，可有效地降低操作者劳动强度，提高焊装生产效率。
下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明结构图； 图2是水平输送机构结构图； 图3是升降机构结构图4是辅助输送机构左侧部分结构图； 图5是辅助输送机构右侧部分结构图。图中各标号为1、水平输送机构，1-1、驱动电机，1-2、链传动系统，1-3、滚动轮， 1-4、导向柱，1-5、电机安装支架，1-6、安装平台，2、升降机构，2-1、顶升气缸，2-2、导向柱孔，2-3、安装支架，2-4、封板，2-5、顶升气缸贯穿孔，3、辅助输送机构，3-1、辅助输送滚轮， 3-2、滚轮安装架，3-3、辅助输送顶升气缸，3-4、辅助输送机构底座，3-5、辅助输送导向柱， 4、输送到位检测开关，5、升降行程开关检测杆，6、升降行程开关。
具体实施例方式参看图1、图2，本发明构成中包括水平输送机构1、升降机构2、辅助输送机构3 和PLC控制系统，所述水平输送机构1包括驱动电机1-1、电机安装支架1-5、链传动系统 1-2、滚动轮1-3、导向柱1-4和安装平台1-6，所述驱动电机1-1固定在电机安装支架1_5 上，其输出轴与链传动系统1-2联接，所述链传动系统1-2包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮1-3联接，所述滚动轮1-3分为左右对称的两组，固定在安装平台1-6上面，所述导向柱1-4固定在安装平台1-6底面四角位置处，所述电机安装支架1-5固定在安装平台1-6左侧。参看图1、图3，本发明构成中的升降机构2由顶升气缸2-1和安装支架2-3组成， 所述顶升气缸2-1固定在安装支架2-3上，其伸缩臂上端面与水平输送机构固定连接，所述安装支架2-3为框架结构，在其上侧固定安装封板2-4，所述封板左右对称开设顶升气缸贯穿孔2-5，在其四角位置设置导向柱孔2-2，安装支架2-3固定在水平地面上。参看图1、图4、图5，本发明构成中的辅助输送机构3包括左右两部分，每一部分均包括辅助输送滚轮3-1、滚轮安装架3-2、辅助输送顶升气缸3-3、辅助输送导向柱3-5和辅助输送机构底座3-4，所述辅助输送滚轮3-1固定在滚轮安装架3-2上，所述辅助输送顶升气缸3-3安装在辅助输送机构底座3-4上，其伸缩臂顶端面与滚轮安装架3-2固定连接， 所述辅助输送导向柱3-5固定在滚轮安装架3-2下面，所述辅助输送机构底座3-4包括由立撑固定连接的顶面和底面，其顶面上设有辅助输送导向柱孔，底面固定在水平地面上。参看图2、图3，本发明构成中的PLC控制系统包括输送到位控制开关4、升降行程开关检测杆5、升降行程开关6和微处理器，所述输送到位控制开关4和升降行程开关检测杆5布置在水平输送机构1的对应位置上，所述升降行程开关6布置在升降机构2的对应位置上，所述微处理器与各控制元件导线连接。参看图1、图2、图3、图4、图5，本发明的工作原理是升降机将台架车输送到位后，在PLC系统控制下，顶升气缸2-1和辅助输送顶升气缸3-3同步上升，使水平输送机构 1、辅助输送机构3和升降机输送机构处于同一水平面上。此时，水平输送机构1中滚动轮 1-3在驱动电机1-1的带动下，与升降机输送机构同向转动，将台架车由升降机输送到本发明的水平输送机构1上。然后，水平输送机构1在顶升气缸2-1伸缩臂的带动下，开始下降， 此时，辅助输送机构3的滚轮安装架3-2同步下降，台架车落到生产线轨道上。如此完成了台架车由升降机向焊装生产线的输送。在输送过程中通过输送到位检测开关4，检测台架车是否输送到位，通过行程开关检测杆5检测水平输送机构1是否上升到位，通过导向柱1-4、 辅助输送导向柱3-5共同作用，确保台车架随水平输送机构1垂直升降。
权利要求
1.一种台架车输送装置，构成中包括水平输送机构(1)、升降机构(2)、辅助输送机构 (3)和PLC控制系统，其特征是，所述水平输送机构(1)包括驱动电机(1-1 )、电机安装支架(1-5 )、链传动系统(1-2 )、滚动轮(1-3 )、导向柱(1-4)和安装平台(1-6 )，所述驱动电机 (1-1)固定在电机安装支架(1-5)上，其输出轴与链传动系统(1-2)联接，所述链传动系统 (1-2)包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮(1-3)联接，所述滚动轮(1-3)分为左右对称的两组，均固定在安装平台(1-6)上面，所述导向柱(1-4)固定在安装平台(1-6) 底面四角位置处，所述电机安装支架(1-5)固定在安装平台(1-6)左侧。
2.根据权利要求1所述的台架车输送装置，其特征是，所述升降机构(2)由顶升气缸 (2-1)和安装支架(2-3)组成，所述顶升气缸(2-1)固定在安装支架(2-3)上，其伸缩臂上端面与水平输送机构固定连接，所述安装支架(2-3)为框架结构，在其上侧固定安装封板 (2-4)，所述封板左右对称开设顶升气缸贯穿孔(2-5)，在其四角位置设置导向柱孔(2-2)， 安装支架(2-3)固定在水平地面上。
3.根据权利要求1或2所述的台架车输送装置，其特征是，所述辅助输送机构(3)包括左右两部分，每一部分均包括辅助输送滚轮(3-1)、滚轮安装架(3-2)、辅助输送顶升气缸 (3-3)、辅助输送导向柱(3-5)和辅助输送机构底座(3-4)，所述辅助输送滚轮(3-1)固定在滚轮安装架(3-2)上，所述辅助输送顶升气缸(3-3)安装在辅助输送机构底座(3-4)上，其伸缩臂顶端面与滚轮安装架(3-2)固定连接，所述辅助输送导向柱(3-5)固定在滚轮安装架(3-2)下面，所述辅助输送机构底座(3-4)包括由立撑固定连接的顶面和底面，其顶面上设有辅助输送导向柱孔，底面固定在水平地面上。
4.根据权利要求3所述的台架车输送装置，其特征是，所述PLC控制系统包括输送到位控制开关(4)、升降行程开关检测杆(5)、升降行程开关(6)和微处理器，所述输送到位控制开关(4)和升降行程开关检测杆(5)布置在水平输送机构(1)的对应位置上，所述升降行程开关(6)布置在升降机构(2)的对应位置上，所述微处理器与各控制元件导线连接。
全文摘要
一种台架车输送装置，构成中包括水平输送机构、升降机构、辅助输送机构和PLC控制系统，所述水平输送机构包括驱动电机、电机安装支架、链传动系统、滚动轮、导向柱和安装平台，所述驱动电机固定在电机安装支架上，其输出轴与链传动系统联接，所述链传动系统包括左右对称的两部分，分别与相对应的滚动轮联接，所述滚动轮分为左右对称的两组，均固定在安装平台上面，所述导向柱固定在安装平台底面四角位置处，所述电机安装支架固定在安装平台左侧。本发明实现了汽车车身台架车由升降机至焊装生产线的自动输送，提升了焊装生产线的自动化控制水平，降低了操作者劳动强度，提高了车身焊装生产效率。
文档编号B65G47/74GK102502237SQ20111029811
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者姚瑜, 杨侠, 柴仕杰, 武万斌, 王建中, 郑丽娜 申请人:长城汽车股份有限公司