专利名称：包装盒封口贴带机的包装盒输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械，具体地说，涉及一种包装盒封口贴带机的包装盒输送装置。
背景技术：
常见的一种包装盒包括盒体和盒盖，盒体设有开口，盒体和盒盖相独立，在盒体中 装填好物料或物件后，将盒盖盖在盒体的开口上。盒盖盖在盒体的开口上之后，盒盖边缘与 盒体之间存在一环形的缝隙。通常，在将盒盖盖在盒体的开口上之后，还采用胶带进行封 装，胶带将盒盖与盒体粘接在一起，使盒盖牢固地盖合在盒体上，并且胶带封闭盒盖边缘与 盒体之间的缝隙，使包装盒保持更好的密封状态。目前，粘贴胶带大多采用手工操作，劳动 强度大，生产效率低，并且难以确保良好的封装质量。本申请人设计的一种能够在包装盒上自动粘贴胶带的包装盒封口贴带机，包括用 于放置待贴带的包装盒的旋转盒座、用于将待贴带的包装盒压紧在旋转盒座上的压盒转 盘、以及贴胶带装置。其中贴胶带装置完成的操作是将胶带端部粘贴在包装盒上，并且压紧 粘贴在包装盒上的胶带而使胶带粘紧在包装盒上，以及切断胶带；旋转盒座旋转可带动包 装盒一起旋转(此时压盒转盘将待贴带的包装盒压紧在旋转盒座上)，在胶带端部粘贴在 包装盒上之后拉动胶带，使胶带粘贴在包装盒上(通常旋转盒座与包装盒一起旋转一周， 胶带封住盒盖边缘与盒体之间的环形缝隙)；旋转盒座、压盒转盘与包装盒输送装置配合， 能够自动粘贴胶带。但是，原始设计的包装盒封口贴带机工作时，由操作人员将待贴带的包 装盒放置到旋转盒座上，然后由操作人员用脚踩下脚踏开关，启动旋转盒座、压盒转盘、以 及贴胶带装置进行自动贴胶带，已完成贴胶带的包装盒由操作人员从旋转盒座上取出，因 此这种包装盒封口贴带机只能实现部分自动化，生产效率不够高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装盒封口贴带机的包装盒输送装 置，这种包装盒输送装置能够自动输送包装盒，具有这种包装盒输送装置的包装盒封口贴 带机能够实现全自动粘贴胶带，生产效率高。采用的技术方案如下一种包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征在于包括机架、分度器、输送转 盘、包装盒送进机构、包装盒升降及旋转控制机构和包装盒退出机构，分度器、包装盒送进 机构、包装盒升降及旋转控制机构和包装盒退出机构均设于机架上；输送转盘固定安装在 分度器的输出轴上，输送转盘上设有多个能够容纳包装盒的包装盒放置孔，包装盒放置孔 沿输送转盘的周向等间距分布；分度器具有多个工位，依次包括包装盒送进工位、贴胶带工 位和包装盒退出工位，包装盒送进机构设置在与包装盒送进工位对应的位置上，包装盒升 降及旋转控制机构设置在与贴胶带工位对应的位置上，包装盒退出机构设置在与包装盒退 出工位对应的位置上。在上述输送转盘上设有N(N为正整数)个包装盒放置孔的情况下，分度器具有N个工位；在分度器的驱动下，输送转盘作步进式转动，每次转动360/N度，包装盒放置孔及 其上面的包装盒前进360/N度，将包装盒输送到到下一个工位。上述包装盒放置孔的形状及尺寸与包装盒相匹配。为了使包装盒不会掉下，并使 包装盒保持一定的高度，通常包装盒放置孔的下方安装有若干个托盒叉，各托盒又有一部 分处于包装盒放置孔正下方的区域，这样，托盒叉能够将包装盒放置孔内的包装盒托住。上述包装盒送进机构的作用是将待贴胶带的包装盒放置到处于包装盒送进工位 的包装盒放置孔内。在一具体方案中，上述包装盒送进机构包括包装盒送进气缸和推板，包 装盒送进气缸的缸体安装在机架上，推板安装在包装盒送进气缸的活塞杆上。为了使推板 的移动更加平稳，优选机架上设有推板导向套，推板导向套中安装有推板导向杆，推板导向 杆与包装盒送进气缸相平行，推板导向杆一端与推板连接；通常，推板导向套和推板导向杆 均设有两个，并且两推板导向套分别处于包装盒送进气缸的两侧，两推板导向杆一一对应 地设于两推板导向套中。为了防止包装盒在进入包装盒放置孔的过程中倾倒(特别是在包装盒为圆柱状 的情况下)，优选上述包装盒送进机构还包括进料托盘和进料托盘升降控制机构，进料托 盘设置在处于包装盒送进工位的包装盒放置孔的下方，进料托盘升降控制机构安装在机架 上，进料托盘与进料托盘升降控制机构的动力输出端连接。一种具体方案中，进料托盘升 降控制机构包括进料托盘升降控制气缸，进料托盘升降控制气缸与输送转盘的上表面相垂 直，进料托盘升降控制气缸的缸体安装在机架上，进料托盘与进料托盘升降控制气缸的活 塞杆连接。另外，进料托盘升降控制机构也可以采用凸轮机构、齿轮/齿条组合等其它结 构。上述推板的形状通常与包装盒的形状相适应，以确保包装盒平稳地移动，例如当 包装盒为圆柱状时，推板与包装盒作接触配合的一面设有弧形凹槽；当包装盒为长方体状 时，推板与包装盒作接触配合的一面为平面。通常，由上道工序完成物料充填、盖上盒盖的包装盒通过传送带输送到包装盒封 口贴带机，传送带的后端设有挡板；包装盒到达传送带后端后，在挡板的阻挡下不再前行。 包装盒送进机构设于与传送带后端对应的位置，在包装盒送进机构包括包装盒送进气缸和 推板的情况下，包装盒送进气缸与传送带相互垂直(由此，推板的移动方向与传送带相互 垂直)，包装盒送进气缸的活塞杆伸出时，推板将位于传送带后端的包装盒推动到处于包装 盒送进工位的包装盒放置孔内；为了防止在推板推动位于传送带后端的包装盒的过程中， 传送带次后端的包装盒前行并对这一过程产生干扰，优选在推板的一侧(即推板远离传送 带后端的一侧)安装有分隔板，分隔板随推板一起移动，包装盒送进气缸的活塞杆伸出时， 推板推动位于传送带后端的包装盒，同时分隔板插入到传送带后端的包装盒与传送带次后 端的包装盒之间，挡住传送带次后端的包装盒，使传送带次后端的包装盒暂停前行。上述包装盒升降及旋转控制机构的作用是将处于贴胶带工位的包装盒放置孔内 的包装盒抬升至输送转盘上方；然后驱动包装盒旋转，与贴胶带装置配合，完成贴胶带操 作；然后使完成贴胶带操作的包装盒下降，重新回到处于贴胶带工位的包装盒放置孔内。在 一种具体方案中，包装盒升降及旋转控制机构包括升降气缸、旋转驱动机构、旋转轴和旋转 盒座；升降气缸与输送转盘的上表面相垂直，升降气缸的缸体安装在机架上；旋转驱动机 构包括升降座和旋转驱动电机，升降座与升降气缸的活塞杆连接，旋转驱动电机安装在升降座上；旋转轴可转动安装在升降座上，旋转轴与旋转驱动电机的转轴传动连接，旋转盒座 安装在旋转轴的上端。通常，旋转驱动电机的转轴通过减速器与旋转轴的下端传动连接。为 了使升降座更加平稳地升降，优选机架上设有升降座导向柱，升降座导向柱与升降气缸相 平行，升降座上设有升降座导向套，升降座导向柱处于升降座导向套中。通常，升降座导向 柱至少设有两个，升降座导向套与升降座导向柱数量相同，各升降座导向柱一一对应地设 于各升降座导向套中。另外，上述包装盒升降及旋转控制机构中，也可以采用凸轮机构、齿 轮/齿条组合等其它结构驱动旋转驱动机构的升降。通常，旋转盒座的上方设有用于将待贴带的包装盒压紧在旋转盒座上的压盒转 盘，压盒转盘可升降并且可随着旋转盒座旋转。上述包装盒退出机构的作用是将完成贴胶带操作的包装盒从处于包装盒退出工 位的包装盒放置孔内取出。在一具体方案中，上述包装盒退出机构包括包装盒退出气缸、拨 盒叉、退料托盘和退料托盘升降控制机构；包装盒退出气缸的缸体安装在机架上，拨盒叉安 装在包装盒退出气缸的活塞杆上；退料托盘设置在处于包装盒退出工位的包装盒放置孔的 下方，退料托盘升降控制机构安装在机架上，退料托盘与退料托盘升降控制机构的动力输 出端连接。为了使拨盒叉的移动更加平稳，优选机架上设有拨盒叉导向套，拨盒叉导向套中 安装有拨盒叉导向杆，拨盒叉导向杆与包装盒退出气缸相平行，拨盒叉导向杆一端与拨盒 叉连接；通常，拨盒叉导向套和拨盒叉导向杆均设有两个，并且两拨盒叉导向套分别处于包 装盒退出气缸的两侧，两拨盒叉导向杆一一对应地设于两拨盒叉导向套中。一种具体方案 中，退料托盘升降控制机构包括退料托盘升降控制气缸，退料托盘升降控制气缸与输送转 盘的上表面相垂直，退料托盘升降控制气缸的缸体安装在机架上，退料托盘与退料托盘升 降控制气缸的活塞杆连接。另外，退料托盘升降控制机构也可以采用凸轮机构、齿轮/齿条 组合等其它结构。上述包装盒封口贴带机通常还设有贴胶带装置、用于将待贴带的包装盒压紧在旋 转盒座上的压盒转盘，贴胶带装置、压盒转盘与包装盒输送装置配合，能够自动粘贴胶带并 自动输送包装盒，自动化程度高，贴胶带速度快，可提高生产效率，并且封装质量好。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，这种包装盒封口贴带机的包装盒输送装置包括机架1、分度器 2、输送转盘3、包装盒送进机构4、包装盒升降及旋转控制机构5和包装盒退出机构6，分度 器2、包装盒送进机构4、包装盒升降及旋转控制机构5和包装盒退出机构均6设于机架1 上；输送转盘3固定安装在分度器2的输出轴12上，输送转盘3上设有八个能够容纳包装 盒13的包装盒放置孔7，包装盒放置孔7沿输送转盘3的周向等间距分布；分度器具有八 个工位8，依次包括包装盒送进工位8-1、空置工位8-2、空置工位8-3、空置工位8-4、贴胶 带工位8-5、空置工位8-6、包装盒退出工位8-7和空置工位8-8，包装盒送进机构4设置在 与包装盒送进工位8-1对应的位置上，包装盒升降及旋转控制机构5设置在与贴胶带工位8-5对应的位置上，包装盒退出机构设置6在与包装盒退出工位8-7对应的位置上。包装盒放置孔7的形状及尺寸与包装盒13相匹配。包装盒放置孔7的下方安装 有三个托盒叉9，各托盒叉9有一部分处于包装盒放置孔7正下方的区域。本实施例中，由上道工序完成物料充填、盖上盒盖的包装盒13通过传送带10输送 到包装盒封口贴带机，传送带10的后端设有挡板11 ；包装盒送进机构4设于与传送带10后 端对应的位置。本实施例中，包装盒送进机构4包括包装盒送进气缸41、推板42、进料托盘43和 进料托盘升降控制气缸44 ；包装盒送进气缸41与传送带10相互垂直，包装盒送进气缸41 的缸体411安装在机架1上，推板42安装在包装盒送进气缸41的活塞杆412上，在推板42 远离传送带10后端的一侧安装有分隔板45 ；机架1上设有两个推板导向套46，两推板导向 套46分别处于包装盒送进气缸41的两侧，两推板导向套46中各安装有推板导向杆47，推 板导向杆47与包装盒送进气缸41相平行，推板导向杆47 —端与推板42连接；进料托盘43 设置在处于包装盒送进工位8-1的包装盒放置孔7的下方，进料托盘升降控制气缸44与输 送转盘3的上表面相垂直，进料托盘升降控制气缸44的缸体441安装在机架1上，进料托 盘43与进料托盘升降控制气缸44的活塞杆442连接。推板42的形状通常与包装盒13的 形状相适应，例如本实施例所适用的包装盒13为圆柱状，推板42与包装盒13作接触配合 的一面设有弧形凹槽48。本实施例中，包装盒升降及旋转控制机构5包括升降气缸51、旋转驱动机构、旋转 轴52和旋转盒座53 ；升降气缸51与输送转盘3的上表面相垂直，升降气缸51的缸体511 安装在机架1上；旋转驱动机构包括升降座M和旋转驱动电机55，升降座M与升降气缸 51的活塞杆512连接，旋转驱动电机55安装在升降座M上；旋转轴52可转动安装在升降 座53上，旋转轴52与旋转驱动电机55的转轴传动连接，旋转盒座53安装在旋转轴52的 上端。通常，旋转驱动电机55的转轴通过减速器与旋转轴52的下端传动连接。机架1上 设有升降座导向柱56，升降座导向柱56与升降气缸51相平行，升降座M上设有升降座导 向套，升降座导向柱56处于升降座导向套中。包装盒退出机构6包括包装盒退出气缸61、拨盒叉62、退料托盘63和退料托盘升 降控制气缸64 ；包装盒退出气缸61的缸体611安装在机架1上，拨盒叉62安装在包装盒退 出气缸61的活塞杆612上；退料托盘63设置在处于包装盒退出工位8-7的包装盒放置孔 7的下方，退料托盘升降控制气缸64与输送转盘3的上表面相垂直，退料托盘升降控制气缸 64的缸体641安装在机架1上，退料托盘63与退料托盘升降控制气缸64的活塞杆642连 接。机架1上设有两个拨盒叉导向套65，两拨盒叉导向套65分别处于包装盒退出气缸61 的两侧，两拨盒叉导向套65中各安装有拨盒叉导向杆66，拨盒叉导向杆66与包装盒退出气 缸61相平行，拨盒叉导向杆66 —端与拨盒叉62连接。通常，旋转盒座53的上方设有用于将待贴带的包装盒13压紧在旋转盒座53上的 压盒转盘，压盒转盘可升降并且可随着旋转盒座53旋转。下面简述一下上述包装盒输送装置的工作原理(包装盒输送装置与贴胶带装置、 压盒转盘配合动作)由上道工序完成物料充填、盖上盒盖的包装盒13通过传送带10输送到包装盒封 口贴带机，包装盒13到达传送带10后端后，在挡板11的阻挡下不再前行。[0027]在分度器2的驱动下，输送转盘3作步进式转动，每次转动45度，包装盒放置孔7 及其上面的包装盒13前进45度，将包装盒13输送到到下一个工位8。在分度器2的驱动 下，包装盒放置孔7依次到达包装盒送进工位8-1、贴胶带工位8-5和包装盒退出工位8-7。当包装盒放置孔7到达包装盒送进工位8-1时，进料托盘升降控制气缸44的活塞 杆442伸出，使进料托盘43上升到与输送转盘3的上表面平齐的位置，包装盒送进气缸41 的活塞杆412伸出，推板42与分隔板45 —起向前移动(推板42的移动方向与传送带10 相互垂直)。推板42推动位于传送带10后端的包装盒13，将位于传送带10后端的包装盒 13推动到进料托盘43上；同时分隔板45插入到传送带10后端的包装盒13与传送带10次 后端的包装盒13之间，挡住传送带10次后端的包装盒13，使传送带10次后端的包装盒13 暂停前行。随后，进料托盘升降控制气缸44的活塞杆442收缩，进料托盘43及其上面的包 装盒13下降，将包装盒13放置到处于包装盒送进工位8-1的包装盒放置孔7内，托盒叉9 将包装盒放置孔7内的包装盒13托住；此时，包装盒送进气缸41的活塞杆412收缩，推板 42与分隔板45 —起往回移动，接着传送带10次后端的包装盒13前行到传送带10后端。 输送转盘3再转动45度时，下一个包装盒放置孔7到达包装盒送进工位8-1，依上述动作循 环，将前行到传送带10后端的下一个包装盒13放置到输送转盘3上。当包装盒放置孔7及其内的包装盒13到达贴胶带工位8-5时，升降气缸51的活 塞杆512伸出，升降座M、旋转轴52及旋转盒座53 —起上升，旋转盒座53将包装盒放置孔 7内的包装盒13托起到输送转盘3上方，压盒转盘下降并将待贴带的包装盒13压紧在旋 转盒座53上；随后，旋转驱动电机55驱动旋转轴52、旋转盒座53及包装盒13 —起旋转， 贴胶带装置同时动作(贴胶带装置的动作包括将胶带前端部贴在包装盒13上；旋转盒座 53及包装盒13旋转时有一段胶带贴在包装盒13上对应的位置；切断胶带；将贴在包装盒 13上的一段胶带压紧在包装盒13上)，完成贴胶带操作。然后，升降气缸51的活塞杆512 收缩，升降座M、旋转轴52及旋转盒座53 —起下降并复位，已完成贴胶带操作的包装盒13 下降，重新回到处于贴胶带工位8-5的包装盒放置孔7内。输送转盘3再转动45度时，完 成贴胶带操作的包装盒13被输送到下一工位8-6 ；下一个包装盒放置孔7及其内的包装盒 13到达贴胶带工位8-5，依上述动作循环，进行下一轮贴胶带操作。当包装盒放置孔7到达包装盒退出工位8-7时，退料托盘升降控制气缸64的活塞 杆642伸出，退料托盘63上升到与输送转盘3的上表面平齐的位置，将包装盒放置孔7内 的包装盒13托起到输送转盘3上方；随后包装盒退出气缸61的活塞杆612收缩，拨盒叉62 移动并将包装盒13移动到输送转盘3外边。接着，包装盒退出气缸61的活塞杆612伸出， 使拨盒叉62复位；同时，退料托盘升降控制气缸64的活塞杆642收缩，使退料托盘63下降 并复位。输送转盘3再转动45度时，下一个包装盒放置孔7及其内的包装盒13到达包装 盒退出工位8-7，依上述动作循环，将下一个包装盒13移动到输送转盘3外边。 按上述动作循环，由输送转盘3输送包装盒13，逐个完成包装盒13的送进、贴胶带 和退出操作。
权利要求1.一种包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征在于包括机架、分度器、输送转 盘、包装盒送进机构、包装盒升降及旋转控制机构和包装盒退出机构，分度器、包装盒送进 机构、包装盒升降及旋转控制机构和包装盒退出机构均设于机架上；输送转盘固定安装在 分度器的输出轴上，输送转盘上设有多个能够容纳包装盒的包装盒放置孔，包装盒放置孔 沿输送转盘的周向等间距分布；分度器具有多个工位，依次包括包装盒送进工位、贴胶带工 位和包装盒退出工位，包装盒送进机构设置在与包装盒送进工位对应的位置上，包装盒升 降及旋转控制机构设置在与贴胶带工位对应的位置上，包装盒退出机构设置在与包装盒退 出工位对应的位置上。
2.根据权利要求1所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述包装 盒送进机构包括包装盒送进气缸和推板，包装盒送进气缸的缸体安装在机架上，推板安装 在包装盒送进气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求2所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述机架 上设有推板导向套，推板导向套中安装有推板导向杆，推板导向杆与包装盒送进气缸相平 行，推板导向杆一端与推板连接。
4.根据权利要求2或3所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述 包装盒送进机构还包括进料托盘和进料托盘升降控制机构，进料托盘设置在处于包装盒送 进工位的包装盒放置孔的下方，进料托盘升降控制机构安装在机架上，进料托盘与进料托 盘升降控制机构的动力输出端连接。
5.根据权利要求4所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述进料 托盘升降控制机构包括进料托盘升降控制气缸，进料托盘升降控制气缸与输送转盘的上表 面相垂直，进料托盘升降控制气缸的缸体安装在机架上，进料托盘与进料托盘升降控制气 缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求1所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述包装 盒升降及旋转控制机构包括升降气缸、旋转驱动机构、旋转轴和旋转盒座；升降气缸与输送 转盘的上表面相垂直，升降气缸的缸体安装在机架上；旋转驱动机构包括升降座和旋转驱 动电机，升降座与升降气缸的活塞杆连接，旋转驱动电机安装在升降座上；旋转轴可转动安 装在升降座上，旋转轴与旋转驱动电机的转轴传动连接，旋转盒座安装在旋转轴的上端。
7.根据权利要求6所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述机架 上设有升降座导向柱，升降座导向柱与升降气缸相平行，升降座上设有升降座导向套，升降 座导向柱处于升降座导向套中。
8.根据权利要求1所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述包装 盒退出机构包括包装盒退出气缸、拨盒叉、退料托盘和退料托盘升降控制机构；包装盒退出 气缸的缸体安装在机架上，拨盒叉安装在包装盒退出气缸的活塞杆上；退料托盘设置在处 于包装盒退出工位的包装盒放置孔的下方，退料托盘升降控制机构安装在机架上，退料托 盘与退料托盘升降控制机构的动力输出端连接。
9.根据权利要求8所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述机架 上设有拨盒叉导向套，拨盒叉导向套中安装有拨盒叉导向杆，拨盒叉导向杆与包装盒退出 气缸相平行，拨盒叉导向杆一端与拨盒叉连接。
10.根据权利要求8或9所述的包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，其特征是所述退料托盘升降控制机构包括退料托盘升降控制气缸，退料托盘升降控制气缸与输送转盘的 上表面相垂直，退料托盘升降控制气缸的缸体安装在机架上，退料托盘与退料托盘升降控 制气缸的活塞杆连接。
专利摘要一种包装盒封口贴带机的包装盒输送装置，包括机架、分度器、输送转盘、包装盒送进机构、包装盒升降及旋转控制机构和包装盒退出机构；输送转盘固定安装在分度器的输出轴上，输送转盘上设有多个包装盒放置孔，包装盒放置孔沿输送转盘的周向等间距分布；分度器具有包装盒送进工位、贴胶带工位和包装盒退出工位，包装盒送进机构设置在与包装盒送进工位对应的位置上，包装盒升降及旋转控制机构设置在与贴胶带工位对应的位置上，包装盒退出机构设置在与包装盒退出工位对应的位置上。本实用新型能够自动输送包装盒，与包装盒封口贴带机的贴胶带装置、压盒转盘配合，能够自动粘贴胶带，自动化程度高，贴胶带速度快，可提高生产效率，并且封装质量好。
文档编号B65B51/06GK201907681SQ201120004449
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月8日 优先权日2011年1月8日
发明者林莫武, 蔡秋勇, 郑伟光, 陈斐 申请人:汕头市维保包装机械有限公司