专利名称：钨丝自动输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种灯芯柱的生产设备，具体涉及一种钨丝自动输送装置。
背景技术：
灯泡内的发光体通常是采用钨丝制作而成，具体是将钨丝裁断成较小的尺寸，再与灯泡组装；传统的制作工艺中，是利用人工将裁断的钨丝单元有序排列，使多根钨丝单元连续性的与灯泡组装，其组装效率较为低下，且人工成本较高。为了克服上述人工操作的缺陷，提高生产效率，现阶段，也出现了一些用于钨丝排序、输送的设备，然而，由于钨丝的尺寸较小，现有的该类设备均存在定位不准确，漏排序等现象，直接导致灯泡的次品率较高；并且，现有的钨丝输送设备，仅仅能够适用于一个尺寸的钨丝，其使用范围有限，产品类别较多的灯泡生产商就需要装备多个该种设备，不利于生产成本的控制。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种钨丝自动输送装置，其能够使用各种尺寸的钨丝，且钨丝传输定位准确，同时能够有效方式漏排现象。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案钨丝自动输送装置，包括，振动筒总成，其至少包括有能够盛放多个钨丝的振动盘、由振动盘上延伸出的振动输送轨道、沿振动输送轨道延伸方向依次排列的多个第一吹风定位单元、位于振动输送轨道输出末端的第二吹风定位单元、以及位于振动输送轨道输出末端的定位块；输送总成；第一机械手总成，包括可转动的第一摆臂、分别安装在第一摆臂两端部的第一抓臂，两第一抓臂分别位于输送总成的输入端上方以及振动输送轨道的输出末端上方；补丝总成，包括补丝盘，沿补丝盘的周缘排列有多个装放钨丝的齿槽；第二机械手总成，包括可转动的第二摆臂、分别安装在第二摆臂两端部的第二抓臂，两第二抓臂分别位于输送总成上方以及补丝总成周缘的齿槽上方；红外线感应开关，与第二机械手总成连接，且其信号输入端与输送总成对应。所述输送总成沿其输送轨迹方向并排设置有多个用于放置钨丝的装放槽。所述第一机械手总成还包括第一摇摆气缸、第一升降气缸、第一固定座，第一升降气缸的缸体部分固定连接在第一固定座上，第一摇摆气缸的缸体部分固定连接在第一升降气缸的自由端，所述第一摆臂长度方向的中间部位固定连接在第一摇摆气缸的自由端。所述第二机械手总成还包括第二摇摆气缸、第二升降气缸、第二固定座，第二升降气缸的缸体部分固定连接在第二固定座上，第二摇摆气缸的缸体部分固定连接在第二升降气缸的自由端，搜书第二摆臂长度方向的中间部位固定连接在第二摇摆气缸的自由端。所述振动盘的内部边缘呈由下向上的螺旋台阶状，振动输送轨道位于螺旋台阶的上部末端，在振动盘内还设置有一钨丝吹散装置。所述振动筒总成还包括固定底板、锁座、伸缩杆，所述锁座固定在所述固定底板上，伸缩杆的下端部固定在锁座上，所述定位块固定在所述伸缩杆的上端部。所述补丝总成还包括固定底座、活动穿接在固定底座上的转轴、固定连接在转轴上的棘齿轮、活动套接在转轴上的转动臂、固定在转动臂上并与棘齿轮的齿纹匹配的棘爪， 所述补丝盘固定连接在转轴的上端部。所述转轴上还套接有与转动臂联接的刹车轮。本实用新型的有益效果在于1、在一台设备上即可实现多种不同尺寸的钨丝的输送，具有较大的适用范围，有效的降低了灯泡生产的成本；2、自动化程度高，大幅提高了生产效率；3、能够及对空缺位置进行补丝，防止漏排现象，且钨丝传送定位准确，降低了灯泡产品的次品率。
图1为本实用新型一种钨丝自动输送装置结构示意图；图2为图1中振动筒总成的结构示意图；图3为图1中机械手总成2的结构示意图；图4为图1中补丝总成的结构示意图；图5为图1中机械手总成4的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述如图1所示，为本实用新型的一种钨丝自动输送装置，包括振动筒总成1、机械手总成2、补丝总成3、机械手总成4、输送总成5，其均安装在工作台面6上。结合图2，上述振动筒总成1包括底板101、振动筒底座102、振动筒围板103、振动盘104、其中，底板101固定在工作台面6上部，振动筒底座102固定在底板101的上表面， 振动筒围板103固定在振动筒底座102上，振动盘104位于振动筒围板103的上顶端，其内用于装放钨丝，在其装放腔的外边缘呈由下向上的螺旋状台阶，在该螺旋状台阶的上端部设置有一沿振动盘104边缘延伸的轨道106，沿轨道106的延伸方向并排排列有单口吹风嘴107、108、109，轨道106的输出末端还设置有一个三口吹风嘴110，此外，在振动盘104 内还设置有一钨丝吹散器105。该振动筒总成1启动后，钨丝吹散器迫使钨丝散布于振动盘104的内侧边缘，依照阿基米德螺旋线原理，钨丝通过螺旋状的台阶逐渐向上，并输送至轨道106上并依次排列，当轨道106上的钨丝重叠或者排列不齐时，单口吹风嘴107、108、 109将多余的钨丝至振动盘104内，同时还可以调整钨丝的排列情况，由此，实现钨丝在轨道106上的顺序整齐排列。在轨道106的输出末端有一定位块111，位于定位块111的正下方，在底板101上固定有一锁座113，锁座113与定位块111通过一伸缩杆112联接，钨丝被输送至轨道106末端时，被定位块111阻挡，调节伸缩杆112的长度，可以调整定位块 111的高度，以匹配不同尺寸的钨丝，位于轨道106的输出末端两侧，还设置有一红外线感应器，当定位块的前端所阻挡的钨丝超过一根发生重叠时，三口吹嘴110启动，将多余的钨丝垂直振动盘104内，由此，则可以时刻保证在轨道106的输出末端仅有一根钨丝。再如图1所示，上述输送总成5位于工作台面6的一侧，其为一间歇输送轨道，上设有多个横向的装放槽。结合图3，机械手总成2安装于振动筒总成1和输送总成5的输入端之间，其包括底座201、连接板202、气缸203、锁座204、锁盘205、摇摆气缸206、摆臂207、以及两抓臂 208,209 ；底座201固定座工作台面6上，连接板202沿高度方向延伸且其底部固定在底座 201上，气缸203的缸体部分固定在连接板202的上端部，气缸203自由端的伸缩方向与高度方向一致，锁座204固定在气缸203的自由端，锁盘205锁紧于锁座204上，摇摆气缸206 的缸体部分固定在锁盘205上，摇臂207长度方向的中间部位固定在摇摆气缸206的自由端，两抓臂208、209分别安装于摇臂207长度方向的两端。气缸203及摇摆气缸206的气路导通后，气缸203可带动摇摆气缸206沿高度方向上下运动，而摇摆气缸206可带动摇臂 207转动。安装时，上述摇臂207的两端分别位于轨道106末端上部以及输送总成5的输入端上部，也就是说，两抓臂208、209分别位于轨道106末端上部以及输送总成5的输入端上部，钨丝被输出至轨道106末端并被定位块111阻挡住时，机械手总成2气启动，气缸203 自由端向下运动，两抓臂208、209向下，抓臂209抓取位于定位块前端的钨丝，同时轨道106 上的钨丝及时的补充空缺位置，此时气缸203的自由端向上带动抓臂208、209运动至初始高度，接着，摇摆气缸206启动，带动摇臂208、209转动180度，之后，气缸203自由端向下带动抓臂208、209向下，抓臂209上抓取的钨丝被放置在输送总成5上，同时抓臂208抓取位于定位块111前端的钨丝，紧接着，重复以上动作，可将振动筒总成1内的钨丝顺序的排列的输送总成5上。结合图4，补丝总成3包括转轴301、棘齿轮302、固定座303、刹车轮304、转动臂 305、棘爪306、拨杆307、补丝盘308，固定座303连接在工作台面6上，转轴301活动穿接在固定座303上，补丝盘308固定连接在转轴301的上顶端，转动臂305活动套接在转轴301 上并位于工作台面6下部，刹车轮304套在转轴301上并与转动臂305联接，棘齿轮302固定套接在转轴301上，棘爪306及拨杆307均固定安装在转动臂305的外侧，且棘爪306的前端形状与棘齿轮302的齿纹匹配。外部动力拉动拨杆307带动转动臂305转动，棘爪306 推动棘齿轮302转动，棘爪306每转动一次，可推动棘齿轮302转动一格，棘齿轮302又同步带动转轴301转动，从而使得补丝盘308随之转动一格，在补丝盘308的外边缘排列有多个钨丝装放槽，在该多个钨丝装放槽内均填装有备用钨丝。参见图5，机械手总成4与上述机械总成2的结构大致相同，其包括其包括底座 401、连接板402、气缸403、锁座404、锁盘405、摇摆气缸406、摆臂407、以及两抓臂408、 409，机械手总成4的安装方式及动作原理与上述机械手总成2相同，其安装在工作台面6 上之后，两抓臂408、409分别位于输送总成5中间上部以及补丝盘308的上部。在输送总成5上安装有一红外线感应开关(图未示)，其信号输入端用于检测输送总成5上的装放槽上是否填装有钨丝，输出端则与气缸403及摇摆气缸406的气路控制开关电性连接，当检测到输送总成5上位于抓臂408下部的装放槽上没有钨丝时，控制气缸403及摇摆气缸406 的气路呈打开状态，则气缸403启动，带动抓臂408、409向下运动，抓臂409抓取补丝盘308上的一个备用钨丝后抬升至初始高度，之后，摇摆气缸406转动180度，抓臂409位于输送总成5缺少钨丝的装放槽上部，接着气缸403带动抓臂409向下运动，将备用钨丝填装在输送总成5的空缺位置上。由此，实现对输送总成5的补丝操作。 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.钨丝自动输送装置，其特征在于，包括，振动筒总成，其至少包括有能够盛放多个钨丝的振动盘、由振动盘上延伸出的振动输送轨道、沿振动输送轨道延伸方向依次排列的多个第一吹风定位单元、位于振动输送轨道输出末端的第二吹风定位单元、以及位于振动输送轨道输出末端的定位块；输送总成；第一机械手总成，包括可转动的第一摆臂、分别安装在第一摆臂两端部的第一抓臂，两第一抓臂分别位于输送总成的输入端上方以及振动输送轨道的输出末端上方；补丝总成，包括补丝盘，沿补丝盘的周缘排列有多个装放钨丝的齿槽；第二机械手总成，包括可转动的第二摆臂、分别安装在第二摆臂两端部的第二抓臂，两第二抓臂分别位于输送总成上方以及补丝总成周缘的齿槽上方；红外线感应开关，与第二机械手总成连接，且其信号输入端与输送总成对应。
2.如权利要求1所述的钨丝自动输送装置，其特征在于，所述输送总成沿其输送轨迹方向并排设置有多个用于放置钨丝的装放槽。
3.如权利要求1所述的钨丝自动输送装置，其特征在于，所述第一机械手总成还包括第一摇摆气缸、第一升降气缸、第一固定座，第一升降气缸的缸体部分固定连接在第一固定座上，第一摇摆气缸的缸体部分固定连接在第一升降气缸的自由端，所述第一摆臂长度方向的中间部位固定连接在第一摇摆气缸的自由端。
4.如权利要求1所述的钨丝自动输送装置，其特征在于，所述第二机械手总成还包括第二摇摆气缸、第二升降气缸、第二固定座，第二升降气缸的缸体部分固定连接在第二固定座上，第二摇摆气缸的缸体部分固定连接在第二升降气缸的自由端，搜书第二摆臂长度方向的中间部位固定连接在第二摇摆气缸的自由端。
5.如权利要求1所述的钨丝自动输送装置，其特征在于，所述振动盘的内部边缘呈由下向上的螺旋台阶状，振动输送轨道位于螺旋台阶的上部末端，在振动盘内还设置有一钨丝吹散装置。
6.如权利要求1或5所述的钨丝自动输送装置，其特征在于，所述振动筒总成还包括固定底板、锁座、伸缩杆，所述锁座固定在所述固定底板上，伸缩杆的下端部固定在锁座上，所述定位块固定在所述伸缩杆的上端部。
7.如权利要求1所述的钨丝自动输送装置，其特征在于，所述补丝总成还包括固定底座、活动穿接在固定底座上的转轴、固定连接在转轴上的棘齿轮、活动套接在转轴上的转动臂、固定在转动臂上并与棘齿轮的齿纹匹配的棘爪，所述补丝盘固定连接在转轴的上端部。
8.如权利要求7所述的钨丝自动输送装置，其特征在于，所述转轴上还套接有与转动臂联接的刹车轮。
专利摘要本实用新型公开了一种钨丝自动输送装置，其特征在于，包括，振动筒总成，输送总成，第一机械手总成，补丝总成，第二机械手总成，红外线感应开关，第一机械手总成将钨丝夹持放置于输送总成上，并且第二机械手可将补丝总成上的备用钨丝放置在输送总成的空缺位置上。本实用新型在一台设备上即可实现多种不同尺寸的钨丝的输送，具有较大的适用范围，有效的降低了灯泡生产的成本；自动化程度高，大幅提高了生产效率；能够及对空缺位置进行补丝，防止漏排现象，且钨丝传送定位准确，降低了灯泡产品的次品率。
文档编号B65G27/02GK202265168SQ20112023476
公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者李进分 申请人:广州豪合机械有限公司