专利名称：厚箔剪切机的自动控制压平辊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种厚箔剪切机的压平辊装置。
背景技术：
目前，压平辊装置是由压平辊和气缸组成的，压平辊通过气缸控制压靠在卷轴上， 卷径增大顶着气缸被动后退，这样需要卷轴的卷取力度大，卷径越大，需要的卷取力度越大，气缸被动后退，卷取机的动力波动或者剪切机的动力波动，都会直接影响压平辊压力的均勻性，容易造成料卷卷取不均勻，影响料卷的平整度，料卷卷取质量差，且易损坏压平辊
直ο
发明内容本实用新型就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种厚箔剪切机的自动控制压平辊装置，其压平辊能随着卷径的增大自动后退，不再受卷取机的动力波动或者剪切机的动力波动的影响，保证了料卷卷取的均勻度和平整度，且不易损坏压平辊装置。为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是一种厚箔剪切机的自动控制压平辊装置，其包括机架、压平辊、带减速机的交流伺服电机、蝸轮蜗杆升降机、滑动架、摆动架、气缸、直线导轨、模拟量接近开关、接近开关和控制系统；交流伺服电机的减速机通过联轴器与固定在机架上的蝸轮蜗杆升降机的输入轴连接，蝸轮蜗杆升降机的丝杠与蝸轮蜗杆升降机的螺母配合，螺母固定在滑动架上，滑动架固定在直线导轨的滑动块上，直线导轨固定安装在机架上，滑动架的下部安装有接近开关，接近开关的感应板固定在对应的摆动架上；模拟量接近开关的感应板安装在气缸的活塞杆下部，模拟量接近开关固定在对应活塞杆的滑动架上；摆动架与滑动架前端通过导辊I的轴可旋转地安装在一起，压平辊通过固定支架固定在摆动架的前端，导辊II固定在滑动架下端，起到导向作用；气缸的缸体分别铰接在滑动架上端部，其活塞杆分别铰接在摆动架后端的操作侧和驱动侧下部；接近开关、 模拟量接近开关的信号输出端分别连接控制系统的各信号输入端，控制系统的各信号输出端分别连接交流伺服电机和气缸电磁阀的信号输入端。上述所述交流伺服电机的转速是由厚箔剪切机的卷取转速、蝸轮蜗杆丝杠导程、 伺服电机驱动到蝸轮蜗杆的输出端的减速比和带材厚度决定的。由于本实用新型采用了上述方案，使用时，首先调节压平辊的初始位置启动控制系统的交流伺服电机的电源，交流伺服电机动作，带动滑动架沿直线导轨下降，摆动架随滑动架下降，迫使压平辊下降，使压平辊与厚箔剪切机的卷轴接触，压平辊与卷轴产生反作用力，摆动架摆动，与气缸活塞杆连接的一端下降，气缸的活塞杆伸出，接近开关动作，使交流伺服电机停止运转，这就是压平辊的初始位置，然后压平辊在交流伺服电机的带动下主动后退移动。当压平辊受到卷轴动力的波动或者剪切机动力的波动的影响产生波动时，压平辊促使摆动架摆动，与气缸活塞杆连接的一端相对于滑动架上升或下降，气缸的活塞杆动作，模拟量接近开关的位置相对于初始位置发生变化，信号输送到控制系统，控制系统输出给伺服电机，伺服电机动作迫使活塞杆保证原始位置，保证了压平辊对卷材的压力的恒定， 不随卷材卷径的变化而波动，由于对压平辊初始位置的调整使压平辊对卷轴产生的压力正好，既能使卷材平滑地卷在卷轴上，又能保证不损伤卷材和厚箔剪切机。所以，本实用新型压力恒定，均勻，既能保证料卷的平整度，使料卷卷取质量高，提高成品率，又不易损坏卷取
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图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的俯视图；图3为图2的A向逆时针旋转90°的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。如图1、图2和图3所示，本实施例包括机架1、压平辊2、带减速机的交流伺服电机3、蝸轮蜗杆升降机4、滑动架5、摆动架6、气缸7、直线导轨8、模拟量接近开关19、接近开关9和控制系统。交流伺服电机3的减速机通过联轴器11与固定在机架1上的蝸轮蜗杆升降机4的输入轴蜗杆连接，蝸轮蜗杆升降机4的蝸轮的外端与蜗杆啮合，蝸轮的内孔开有螺纹，与蝸轮内孔相匹配的丝杠5螺纹连接在蝸轮内孔内，另一与丝杠5相匹配的螺母 13螺纹连接丝杠5上，螺母13通过螺栓固定在滑动架5上，滑动架5通过螺栓固定在直线导轨8的滑动块14上，直线导轨8通过螺栓固定安装在机架1上。滑动架5的下部安装有接近开关9，接近开关的感应板15固定在对应的摆动架6上。模拟量接近开关的感应板20 安装在气缸7的活塞杆下部，模拟量接近开关19固定在对应活塞杆的滑动架5上。摆动架 6与滑动架5前端通过导辊I 17的轴可旋转地安装有在一起，压平辊2通过固定支架和螺栓固定在摆动架6的前端，导辊II 18固定在滑动架5下端。气缸7的缸体铰接在滑动架 5上端部，其活塞杆铰接在摆动架6后端的下部。接近开关9、模拟量接近开关19的信号输出端分别连接控制系统的各信号输入端，控制系统的各信号输出端分别连接交流伺服电动机和气缸电磁阀的信号输入端。12为料卷，16为卷轴。其上述所述交流伺服电机的转速是由厚箔剪切机的卷取转速、蝸轮蜗杆丝杠导程、伺服电机驱动到蝸轮蜗杆的输出端的减速比和带材厚度决定的。比如卷取转速为η转/ 分钟，带材厚度为h毫米，则压平辊装置的上升速度为n*h毫米/分钟，如蝸轮蜗杆丝杠导程为1毫米/转，蝸轮蜗杆输出端的转速为n*h/l转/分钟，如伺服电机驱动到蝸轮蜗杆的输出端的减速比为i，可知伺服电机的转速为n*h*i/l转/分钟。只要将带材厚度、蝸轮蜗杆丝杠导程和伺服电机驱动到蝸轮蜗杆的输出端的减速比由操作台的人机界面输入到控制系统中，而卷取转速可通过控制系统直接得知，控制系统就能直接计算出交流伺服电机的转速，从而控制伺服电机的转速，保证整个压平辊装置切实的随着卷径增大自动伺服后退。
权利要求1.一种厚箔剪切机的自动控制压平辊装置，包括压平辊，其特征在于还包括机架、压平辊、带减速机的交流伺服电机、蝸轮蜗杆升降机、滑动架、摆动架、气缸、直线导轨、模拟量接近开关、接近开关和控制系统；交流伺服电机的减速机通过联轴器与固定在机架上的蝸轮蜗杆升降机的输入轴连接，蝸轮蜗杆升降机的丝杠与蝸轮蜗杆升降机的螺母配合，螺母固定在滑动架上，滑动架固定在直线导轨的滑动块上，直线导轨固定安装在机架上，滑动架的下部安装有接近开关，接近开关的感应板固定在对应的摆动架上；模拟量接近开关的感应板安装在气缸的活塞杆下部，模拟量接近开关固定在对应活塞杆的滑动架上；摆动架与滑动架前端通过导辊I的轴可旋转地安装在一起，压平辊通过固定支架固定在摆动架的前端，导辊II固定在滑动架下端；气缸的缸体分别铰接在滑动架上端部，其活塞杆分别铰接在摆动架后端的操作侧和驱动侧下部；接近开关、模拟量接近开关的信号输出端分别连接控制系统的各信号输入端，控制系统的各信号输出端分别连接交流伺服电机和气缸电磁阀的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的厚箔剪切机的自动控制压平辊装置，其特征在于所述交流伺服电机的转速是由厚箔剪切机的卷取转速、蝸轮蜗杆丝杠导程、伺服电机驱动到蝸轮蜗杆的输出端的减速比和带材厚度决定的。
专利摘要本实用新型公开了一种厚箔剪切机的自动控制压平辊装置，减速机通过联轴器与固定在机架上的蝸轮蜗杆升降机的输入轴连接，蝸轮蜗杆升降机的螺母固定在滑动架上，滑动架固定在固定在机架上的直线导轨的滑动块上，滑动架的下部安装有接近开关，接近开关的感应板固定在对应的摆动架上；模拟量接近开关的感应板安装在气缸的活塞杆下部，模拟量接近开关固定在对应活塞杆的滑动架上；摆动架与滑动架通过导辊I的轴可旋转地安装在一起，压平辊通过固定支架固定在摆动架的前端；气缸的缸体分别铰接在滑动架上端部，其活塞杆分别铰接在摆动架后端的操作侧和驱动侧下部。本实用新型压力恒定，均匀，既能保证料卷的平整度，使料卷卷取质量高，提高成品率，又不易损坏卷取装置。
文档编号B65H18/26GK202193476SQ20112032243
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者冯素霞, 李宏涛, 李维秋, 程秀竹, 马镇甲, 黄朝军 申请人:涿神有色金属加工专用设备有限公司