专利名称：一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种爬坡式巷道堆垛机，用于各类企业的立体仓库上，能有效地使巷道堆垛机在斜坡立体库巷道之间运行，属于立体仓库周转设备技术领域。
背景技术：
目前在自动化立体仓库货架的巷道上用堆垛机进行运载货物的堆垛机有很多，一般的堆垛机都是在很平摊的地面上的立体仓库中进行运载货物，但有些立体库房的的地面很不平摊、而且有很大的斜坡，(比如山区的山洞里的立体仓库)。但是，目前为止还没有一种堆垛机能够适应不平坦的地面和建在山区的自动化立体仓库的各企业单位的实际需求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适应不平坦的地面和建在山区的自动化立体仓库的各企业单位的实际需求的堆垛机。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，包括下导轨，下导轨上侧设有两个行走轮箱，在行走轮箱上侧连接有下横梁，在下横梁上侧设有两个立柱和一个驾驶仓，在立柱上侧设有上横梁，上横梁的上侧设有上导轨，两个立柱之间设有载货台，载货台连接牵引绳，牵引绳将设在上横梁上的定滑轮与设在立柱一侧的起升机构相连，起升机构连接电控箱，其特征在于在两个行走轮箱上分别都设有第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机，在下导轨上设有制动机构，制动机构连接行走轮箱，第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机连接电控箱。进一步，所述上横梁包括上梁体，在上梁体的两端固定有上导向轮支架体，上导向轮通过轴承设在上导向轮支架体之上。所述的下横梁包括下梁体，下梁体的下端设有所述行走轮箱，在行走轮箱上分别设有下导向轮。所述制动机构为液压夹轨制动器。所述驾驶仓包括踏脚板，踏脚板通过螺栓设在下横梁之上，在踏脚板之上有铝合金撑，顶棚通过螺栓设在铝合金撑之上与一根立柱相连接，在驾驶仓两边的铝合金撑上还设有花纹封板，在驾驶仓内设有控制柜。本实用新型在原有堆垛机上增加了一个行走驱动减速电机和一个制动装置，从而使巷道堆垛机在不平坦和斜坡大的立体库中，不再因堆垛机走不动、打滑、刹不注车向下滑等原因使堆垛机定位不准，或发生超时、撞车等情况，使得巷道堆垛机在不平坦和斜坡大的立体库中更加平稳的运行，并且大大提高了设备利用率。本实用新型的优点在于爬坡式巷道堆垛机不打滑、制动好，可以在任何自动化立体仓库巷道间运行，可广泛应用于在有斜坡或无斜坡的自动化立体仓库上。
[0011]图1为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机；图2为载货台结构示意图；图3为上横梁结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1至图3所示，为本实用新型提供的一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，由上横梁1、立柱2、载货台3、货叉4、第一行走驱动减速电机5、电控箱6、驾驶仓7、行走轮箱8、下导向轮9、下横梁10、下导轨11、液压夹轨制动器12、爬梯13、定滑轮14、上导向轮支架体15、上导向轮16、牵引绳17、起升机构18、上导轨19、货架20、载货台导向轮22、 第二行走驱动减速电机23、下导轮支架体M等组成。在下导轨11上侧设有两个行走轮箱 8，在两个行走轮箱8的一边各设有第一行走驱动减速电机5和第二行走驱动减速电机23。 第一行走驱动减速电机5和第二行走驱动减速电机23通过传动轴分别设在前后两个行走轮箱8上进行驱动。行走轮箱8的一端分别设有液压夹轨制动器12和下导轮支架体27，液压夹轨制动器12通过螺栓设在行走轮箱8的一边。下导轮支架体27设在行走轮箱8的另一边，下导向轮9通过轴承与下导轮支架体27相连接。行走轮箱8上侧连接下横梁10，在下横梁10上侧设有两个立柱2和一个驾驶仓7。驾驶仓7通过螺栓设在下横梁10和一根立柱2之上，在驾驶仓7之上立柱2 —边还设有爬梯13。在立柱2上侧还设有上横梁1，上横梁1的上侧设有上导轨19。上导向轮16通过上导向轮支架体15分别设在上横梁1的两端，与上导轨19相连接。在立柱2之间还设有载货台3，载货台3通过载货台导向轮22设在两根立柱2之间。载货台3上侧设有货叉4，载货台3连接牵引绳17，牵引绳17将上横梁1上的定滑轮14上与设在立柱2 —侧的起升机构18相连。起升机构18与第一行走驱动减速电机5、第二行走驱动减速电机23分别连接电控箱。使用时，电气控制系统有手动、单机自动、联机自动三种控制方式，通过电控柜上的触摸屏选择控制方式，所有控制方式均通过PLC进行控制。手动控制为非正常工作方式， 一般用于设备维修和调试。单机自动控制是堆垛机进行单元作业的辅助工作方式。联机工作方式是主要的工作方式，当堆垛机由仓库管理计算机通过监控机下达作业命令时，堆垛机按指令进入货架中通过货叉4将货箱从货架中取出放到监控机指定的位子进行作业完成后向上级返回电报，等待下一个指令。本实用新型在原有堆垛机上增加了一个行走减速电机和一个液压夹轨制动器，从而使巷道堆垛机在不平坦和斜坡大的立体库中，不再因堆垛机走不动、打滑、刹不注车向下滑等原因使的堆垛机发生定位不准、超时、撞车等情况，使得巷道堆垛机在不平坦和斜坡大的立体库中更加平稳的运行，并且大大提高了设备利用率。
权利要求1.一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，包括下导轨(11)，下导轨(11)上侧设有两个行走轮箱(8 )，在行走轮箱(8 )上侧连接有下横梁(10 )，在下横梁(10 )上侧设有两个立柱(2)和一个驾驶仓(7)，在立柱(2)上侧设有上横梁(1)，上横梁(1)的上侧设有上导轨 (19)，两个立柱(2)之间设有载货台(3)，载货台(3)连接牵引绳(17)，牵引绳(17)将设在上横梁(1)上的定滑轮(14)与设在立柱(2) —侧的起升机构(18)相连，起升机构(18)连接电控箱，其特征在于在两个行走轮箱(8 )上分别都设有第一行走驱动减速电机(5 )和第二行走驱动减速电机(23)，在下导轨(11)上设有制动机构，制动机构连接行走轮箱(8)，第一行走驱动减速电机(5)和第二行走驱动减速电机(23)连接电控箱。
2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于所述上横梁(1)包括上梁体，在上梁体的两端固定有上导向轮支架体(15)，上导向轮(16)通过轴承设在上导向轮支架体(15)之上。
3.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于所述的下横梁(10)包括下梁体，下梁体的下端设有所述行走轮箱(8)，在行走轮箱(8)上分别设有下导向轮(9)。
4.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于所述制动机构为液压夹轨制动器(12)。
5.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，其特征在于所述驾驶仓(7)包括踏脚板，踏脚板通过螺栓设在下横梁(10)之上，在踏脚板之上有铝合金撑，顶棚通过螺栓设在铝合金撑之上与一根立柱(2)相连接，在驾驶仓(7)两边的铝合金撑上还设有花纹封板，在驾驶仓(7)内设有控制柜(6)。
专利摘要本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库爬坡式巷道堆垛机，上横梁的上侧设有上导轨，两个立柱之间设有载货台，载货台连接牵引绳，牵引绳将设在上横梁上的定滑轮与设在立柱一侧的起升机构相连，起升机构连接电控箱，其特征在于在两个行走轮箱上分别都设有第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机，在下导轨上设有制动机构，制动机构连接行走轮箱，第一行走驱动减速电机和第二行走驱动减速电机连接电控箱。本实用新型的优点在于爬坡式巷道堆垛机不打滑、制动好，可以在任何自动化立体仓库巷道间运行，可广泛应用于在有斜坡或无斜坡的自动化立体仓库上。
文档编号B65G1/137GK202244998SQ201120354138
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月21日 优先权日2011年9月21日
发明者娄文斌, 张坤 申请人:上海精星物流设备工程有限公司