专利名称：输送装置及输送方法
技术领域：
本发明涉及一种输送装置及一种输送方法。
背景技术：
因现有生产模式规模化、自动化的普及，运输物件的输送装置较多的采用多段输送，且因生产需要采用不间断输送，即输送装置2 4小时运行。但实际生产输送过程中，由于供料不足或间断生产，导致多段输送段空转时间占比较高，耗能的同时，输送装置磨损严重。
发明内容
鉴于以上情况，有必要提供ー种解决输送装置空转耗能问题的输送装置。另外，还有必要提供一种输送方法。一种输送装置，其包括具有独立驱动装置的至少ニ输送段，上游端的ー输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置；
该物件检测器，用于在侦测到有物件通过上游端的输送段时向计时器传送信号；该计时器，用于依据物件检测器传送的信号向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时；该计时器预设有ー临界时间，当计时器计时时间高于该临界时间，计时器向该控制系统传送第二信号；
该控制系统，用于依据计时器传送的信号，并对比下游端的输送段当前的运行状态，而调整下游端的输送段的运行状态。一种输送方法，应用于具有独立驱动装置的至少ニ输送段的输送装置，该输送装置位于上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置，该输送方法包括如下步骤
物件检测器侦测是否有物件通过上游端的ー输送段，若有物件通过，则向计时器传送
信号;
计时器预设ー临界时间，并依据物件检测器传送的信号，向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时，当该计时器计时时间高于该临界时间，计时器向控制系统
传送第二信号；
该控制系统依据计时器传送的信号，并对比位于下游端输送段的当前运行状态，而调整下游端的输送段的运行状态。本发明输送装置能有效避免传统输送装置空转耗能的问题，有效减少输送装置设备零件的磨损，延长输送装置的使用寿命。此外，本发明的多段输送装置对物件检测器等没有限定装载位置，可实施性较强，控制方法简单易行。
图I为本发明较佳实施例的输送装置的示意图。图2为本发明较佳实施例的输送方法的流程示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种输送装置，其包括具有独立驱动装置的至少ニ输送段，其特征在于 上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置； 该物件检测器，用于在侦测到有物件通过上游端的输送段时向计时器传送信号；该计时器，用于依据物件检测器传送的信号向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时；该计时器预设有ー临界时间，当计时器计时时间高于该临界时间，计时器向该控制系统传送第二信号； 该控制系统，用于依据计时器传送的信号，调整下游端的输送段的运行状态。
2.如权利要求I所述的输送装置，其特征在于该物件检测器为光眼、电容式探測器或磁性探測器。
3.如权利要求I所述的输送装置，其特征在于该控制系统依据计时器传送的信号，若为第一信号，则调整使下游端的输送段为运行或高速运行；若为第二信号，则调整使下游端的输送段为停止或低速运行。
4.如权利要求I所述的输送装置，其特征在于该控制系统为PLC控制的开关或PLC控制的变频器。
5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于若控制系统为PLC控制的开关，该临界时间的值大于等于物件从被物件检测器探測到位置移动到下游端的输送段末端的时间。
6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于该临界时间的值等于物件从被物件检测器探測到位置移动到下游端的输送段末端的时间。
7.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于若控制系统为PLC控制的变频器，该临界时间的值大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值。
8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于该临界时间的值大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值的I. 5倍。
9.一种输送方法，应用于具有独立驱动装置的至少ニ输送段的输送装置，该输送装置位于上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置，该输送方法包括如下步骤 物件检测器侦测是否有物件通过上游端的ー输送段，若有物件通过，则向计时器传送信号; 计时器预设ー临界时间，并依据物件检测器传送的信号，向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时，当该计时器计时时间高于该临界时间，计时器向控制系统传送第二信号； 该控制系统依据计时器传送的信号，调整下游端的输送段的运行状态。
10.如权利要求9所述的输送方法，其特征在于该控制系统接收第一信号，调整使下游端的输送段为运行或高速运行。
11.如权利要求9所述的输送方法，其特征在于该控制系统接收第二信号，调整使下游端的输送段为停止或低速运行。
12.如权利要求9所述的输送方法，其特征在于若控制系统为PLC控制的开关，该临界时间大于等于物件从被物件检测器探測到位置移动到第二输送段末端的时间。
13.如权利要求12所述的输送方法，其特征在于该临界时间等于物件从被物件检测器探測到位置移动到第二输送段末端的时间。
14.如权利要求9所述的输送方法，其特征在于若控制系统为PLC控制的变频器，该临界时间大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值。
15.如权利要求14所述的输送方法，其特征在于该临界时间大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值的I. 5倍。·
全文摘要
一种输送装置，其包括具有独立驱动装置的至少二输送段，上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置；该物件检测器，用于在侦测到有物件通过上游端的输送段时向计时器传送信号；该计时器，用于依据物件检测器传送的信号向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时；该计时器预设有一临界时间，当计时器计时时间高于该临界时间，计时器向该控制系统传送第二信号；该控制系统，用于依据计时器传送的信号，调整下游端的输送段的运行状态。本发明还提供一种输送方法。该输送装置可有效避免传统输送装置空转耗能的问题。
文档编号B65G37/00GK102745482SQ201210248689
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者张涛, 派屈克.陈, 蒋静 申请人:金红叶纸业集团有限公司