专利名称：新型旋转90度等分料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种分料夹取装置，更准确地说，涉及一种轻触开关或类似SMT贴片元件载带包装机上的新型真空吸取旋转90度等分料装置。
技术背景 轻触开关或类似SMT贴片元件载带包装机，需要将从平皮带或振动供料器上按规律定向流出的产品，通过相应的机械装置分料夹取，将它放入SMT载带中进行包装。现有的分料夹取装置，一般在振动供料器是通过两个气缸，在两条滑轨上运行，带动一个真空吸嘴做往复动作，每次将一个产品放入SMT载带。且因为气缸必须通过电磁阀切换压缩空气的方向，来达到气缸伸出或缩回动作，所以这种搬运装置无法达到较高的速度。在要求SMT贴片元件载带包装的场合，人们希望开发出一种更好的解决方案，提高抓取效率。
实用新型内容本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种新型旋转90度等分料装置，可以明显加快分料抓取产品的时间，提高包装的效率。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是新型旋转90度等分料装置，包括机架，所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台和右分料台。优选的是，所述十字形吸嘴支架包括固定在气缸出力轴上的十字形吸嘴支架连接板和4个L形吸嘴支架，所述4个L形吸嘴支架竖边的顶端分别固定在十字形吸嘴支架连接板的4个端头，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别固定在4个L形吸嘴支架的横边上。优选的是，所述机架包括设有轴承座的底板，所述气缸通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置。优选的是，所述机架包括设有轴承座的底板，还设有十字形旋转架，所述十字形旋转架通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置，所述气缸固定在十字形旋转架上；所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别和十字形旋转架的4个端头对应，所述十字形旋转架的4个端头分别设有在气缸收回时供第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴穿过的槽口。优选的是，所述左分料台和右分料台分别位于第二吸嘴、第三吸嘴正下方的底板位置。优选的是，所述旋转动力装置包括步进马达，所述底板的下方通过周围的四根马达安装板支撑柱固定有马达安装板，所述步进马达安装在马达安装板上。优选的是，所述转轴为联轴器。优选的是，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴为真空吸嘴。优选的是，所述待包装产品位于生产线上的振动供料器中。优选的是，所述载带为生产线上的SMT载带。本实用新型的有益效果在于，位于生产线上的振动供料器源源不断流入待包装产品，治具气缸收回，通过吸嘴支架连接板带动第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴全部下降，此时第一吸嘴和第二吸嘴启动真空，并分别将振动供料器末端的一个待包装产品和左分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出，四个吸嘴上升后，步进马达逆时向旋转 90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第一吸嘴和第二吸嘴的真空，将振动供料器上的产品放入到了左分料台，将左分料台上的产品放入到了 SMT载带相应的空型腔内。此时第三吸嘴和第四吸嘴启动真空，分别将振动供料器末端的一个待包装产品和右分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出后，四个吸嘴上升，步进马达顺时向旋转90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第三吸嘴和第四吸嘴的真空，将振动供料器上的产品放入到了右分料台，将右分料台上的产品放入到了 SMT载带相应的空型腔内，同时第一吸嘴和第二吸嘴启动真空，并分别将振动供料器末端的一个待包装产品和左分料台的待包装产品吸起，然后治具气缸伸出，四个吸嘴上升后，步进马达逆时向旋转90度后，治具气缸收回，四个吸嘴全部下降，把相应吸嘴上的待包装产品取放。如此周而复始，即第一吸嘴和第二吸嘴执行“抓-逆-松-顺-抓”的循环动作，第三吸嘴和第四吸嘴执行“松-逆-抓-顺-松”的动作。只要振动供料器源源不断流入待包装产品104，此旋转90度等分料装置就可把待包装产品放入SMT载带内，形成已装入SMT载带的产品，达到快速包装产品的功能。
图I示出了本实用新型的新型旋转90度等分料装置的结构示意图。图2示出了本实用新型的新型旋转90度等分料装置的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步说明。图I、图2中标号所代表的部件名称如下第二吸嘴101，第二吸嘴支架102，振动供料器103，待包装产品104，十字形旋转架105，左分料台106，第四吸嘴107，第四吸嘴支架108，SMT载带109，马达安装板支撑柱110，联轴器111，第一吸嘴112，第一吸嘴支架113，吸嘴支架连接板114，第三吸嘴115，第三吸嘴支架116，底板117，治具气缸118，右分料台119，已装入SMT载带的产品120，轴承座121，马达安装板122，步进马达(步进马达)123。依照本实用新型的新型旋转90度等分料装置如图I、图2所示，包括机架，所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台106和右分料台 119。本实用新型的机架优选包括底板117，其下方装有四支马达安装板支撑柱110，马达安装板122再与马达安装板支撑柱110相连，步进马达123固定在马达安装板122上，这构成了本实用新型的旋转动力装置。当然也可采用其他公知的结构。本实用新型的气缸采用治具气缸118，其可以通过联轴器111固定在底板117的轴承座121上，联轴器111的另一端连接旋转动力装置中的步进马达123。更加优选的连接方式是还设有十字形旋转架105，所述十字形旋转架105通过联轴器111固定在底板117的轴承座121上，联轴器111的另一端连接旋转动力装置中的步进马达123，所述治具气缸118固定在十字形旋转架105上；治具气缸118出力端盖上固定的十字形吸嘴支架包括十字形吸嘴支架连接板114，其四个端头装有四个L形的吸嘴支架，分别为第一吸嘴支架113、第二吸嘴支架102、第四吸嘴支架108、第三吸嘴支架116，所述4个L形吸嘴支架竖边的顶端分别固定在十字形吸嘴支架连接板114的四个端头，所述第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸 嘴115分别固定在4个L形吸嘴支架的横边上。当然，十字形吸嘴支架连接板114和L形的吸嘴支架也可以是一体的。设有十字形旋转架105的时候，所述第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115分别和十字形旋转架105的四个端头对应，所述十字形旋转架105的四个端头分别设有在气缸收回时供第一吸嘴112、第二吸嘴101、第四吸嘴107、第三吸嘴115穿过的槽口。此时，所述左分料台106和右分料台119分别位于第二吸嘴101、第三吸嘴115正下方的底板117位置，当然也可以另设一个支架用于放置左分料台106和右分料台119。治具气缸118初始位置为气缸杆伸出。位于生产线上的振动供料器103源源不断流入待包装产品104，治具气缸118收回，通过吸嘴支架连接板114带动第一吸嘴112、第二吸嘴101、第三吸嘴115、第四吸嘴107全部下降，此时第一吸嘴112和第二吸嘴101启动真空，并分别将振动供料器103末端的一个待包装产品104和左分料台106的待包装产品104吸起，然后治具气缸118伸出，四个吸嘴上升后，步进马达123逆时向旋转90度后，治具气缸118收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第一吸嘴112和第二吸嘴101的真空，将振动供料器103上的产品放入到了左分料台106，将左分料台106上的产品放入到了 SMT载带109相应的空型腔内。此时第三吸嘴115和第四吸嘴107启动真空，分别将振动供料器103末端的一个待包装产品104和右分料台119的待包装产品104吸起，然后治具气缸118伸出后，四个吸嘴上升，步进马达123顺时向旋转90度后，治具气缸118收回，四个吸嘴全部下降，此时断开第三吸嘴115和第四吸嘴107的真空，将振动供料器103上的产品放入到了右分料台119，将右分料台119上的产品放入到了 SMT载带109相应的空型腔内，同时第一吸嘴112和第二吸嘴101启动真空，并分别将振动供料器103末端的一个待包装产品104和左分料台106的待包装产品吸起，然后治具气缸118伸出，四个吸嘴上升后，步进马达123逆时向旋转90度后，治具气缸118收回，四个吸嘴全部下降，把相应吸嘴上的待包装产品取放。如此周而复始，即第一吸嘴和第二吸嘴执行“抓-逆-松-顺-抓”的循环动作，第三吸嘴和第四吸嘴执行“松-逆-抓-顺-松”的动作。只要振动供料器103源源不断流入待包装产品104，此旋转90度等分料装置就可把待包装产品104放入SMT载带109内，形成已装入SMT载带的产品120，达到快速包装产品的功能。在本实用新型应用前，振动供料器必须开启，保证待包装产品源源不断流入到第一吸嘴下方，SMT载带有相应的送料装置在每次分料拾放后按指定步距位移，将未放料的型腔送入待放料的吸嘴下方。控制系统内存储有相应的程式，可接收到感应器的反馈信号，然后发出指令让机械装置完成相应的动作。这属于现有的技术，在此不再具体说明。本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都包含了本实用新型的落在了本实用新型权利要求的范围中的部分。相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本实用新型进行 限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本实用新型所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。
权利要求1.新型旋转90度等分料装置，包括机架，其特征是所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台和右分料台。
2.根据权利要求I所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述十字形吸嘴支架包括固定在气缸出力轴上的十字形吸嘴支架连接板和4个L形吸嘴支架，所述4个L形吸嘴支架竖边的顶端分别固定在十字形吸嘴支架连接板的4个端头，所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别固定在4个L形吸嘴支架的横边上。
3.根据权利要求2所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述机架包括设有轴承座的底板，所述气缸通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置。
4.根据权利要求2所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述机架包括设有轴承座的底板，还设有十字形旋转架，所述十字形旋转架通过转轴固定在底板的轴承座上，转轴的另一端连接旋转动力装置，所述气缸固定在十字形旋转架上；所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴分别和十字形旋转架的4个端头对应，所述十字形旋转架的4个端头分别设有在气缸收回时供第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴穿过的槽口。
5.根据权利要求4所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述左分料台和右分料台分别位于第二吸嘴、第三吸嘴正下方的底板位置。
6.根据权利要求4所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述旋转动力装置包括步进马达，所述底板的下方通过周围的四根马达安装板支撑柱固定有马达安装板，所述步进马达安装在马达安装板上。
7.根据权利要求4所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述转轴为联轴器。
8.根据权利要求I所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴为真空吸嘴。
9.根据权利要求I所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述待包装产品位于生产线上的振动供料器中。
10.根据权利要求I所述的新型旋转90度等分料装置，其特征是所述载带为生产线上的SMT载带。
专利摘要本实用新型公开了一种新型旋转90度等分料装置，包括机架，所述机架上设有气缸和用于驱动气缸转动的旋转动力装置，所述气缸的出力轴固定有十字形吸嘴支架，所述十字形吸嘴支架的四个端头依次设有第一吸嘴、第二吸嘴、第四吸嘴、第三吸嘴，所述第一、第四吸嘴的下方分别正对生产线上的待包装产品和载带；所述第二吸嘴、第三吸嘴的下方分别正对用于暂时放置待包装产品的左分料台和右分料台。第一吸嘴和第二吸嘴执行“抓-逆-松-顺-抓”的循环动作，第三吸嘴和第四吸嘴执行“松-逆-抓-顺-松”的动作。只要振动供料器源源不断流入待包装产品，此旋转90度等分料装置就可把待包装产品放入SMT载带内，形成已装入SMT载带的产品，达到快速包装产品的功能。
文档编号B65B35/38GK202481370SQ20122002041
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者李怡旸, 邹建炀 申请人:李怡旸, 邹建炀