一种输送装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种输送装置，包括环形导轨以及设置在环形导轨中的支撑导轨，所述环形导轨与支撑导轨之间形成环形输送通道，在所述环形输送通道内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，在所述支撑导轨两端分别设置有与对应槽轮组件配合的主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿，所述主动槽轮驱动齿与驱动装置连接。本发明通过采用若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，并利用设置有内凹弧形定位面的槽轮驱动齿轮对槽轮组件进行驱动，使槽轮组件一个顶着一个的移动，从而保证了与槽轮组件连接的夹持机构始终保持精确的位置，有效避免了采用普通传动链条存在的问题。
【专利说明】一种输送装置
【技术领域】
[0001]本发明属于食品加工设备领域，特别涉及一种用于真空包装机的输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，在物料的全自动灌装真空包装生产线上，如何快速准确地将包装袋送入真空包装机中进行包装是实现物料由灌装到真空包装流水线生产的关键。
[0003]在现有全自动真空包装机中，包装袋的输送由两条较长且相互紧贴的输送带反向转动实现，若干待封装包装袋沿输送带传送方向排列，上述结构主要存在以下问题:1、由于输送带过长，在长时间使用后，无法保证两条输送带对包装袋的稳定夹持；2、由于待封装包装袋的袋口沿输送带传送方向排列，造成被夹持的包装袋数量受限，包装效率不高。
[0004]若采用普通输送链条的输送方式，输送链条在长时间使用后，各链节之间的间隙会变大，从而影响与链节连接的夹持机构位置发生变化，造成与热封装置位置的不对应。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种结构简单、输送稳定的输送装置。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:一种输送装置，其特征在于:包括环形导轨以及设置在环形导轨中的支撑导轨，所述环形导轨与支撑导轨之间形成环形输送通道，在所述环形输送通道内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，在所述支撑导轨两端分别设置有与对应槽轮组件配合的主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿，所述主动槽轮驱动齿与驱动装置连接。
[0007]本发明所述的输送装置，其所述槽轮组件包括连接板以及设置在连接板同一侧的至少两组槽轮总成，所述槽轮总成包括轴以及可转地套接在轴上的槽轮，所述轴连接在连接板上，在所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面，所述内凹弧形定位面与槽轮的圆周面匹配。
[0008]本发明所述的输送装置，其在所述环形输送通道的水平段中，所述槽轮同环形导轨与支撑导轨均接触，在所述环形输送通道的弧形段中，所述槽轮仅与环形导轨对应接触。
[0009]本发明所述的输送装置，其在所述槽轮内两端分别设置有套接在轴上的内轴承，在所述槽轮两侧、轴上套接有外轴承，所述主动槽轮驱动齿和从动槽轮驱动齿的内凹弧形定位面与外轴承的圆周面匹配且与对应的外轴承贴合。
[0010]本发明所述的输送装置，其在所述槽轮外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽，所述环形导轨和支撑导轨上、与槽轮对应的端面为与V形的环形定位槽匹配的结构。
[0011]本发明所述的输送装置，其所述驱动装置包括传动伺服电机以及传动轴，所述传动轴一端穿过移动板且通过轴承组件设置在移动板上，所述轴承组件通过密封组件与移动板连接，所述传动轴一端通过动力传递机构与传动伺服电机动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿连接。[0012]本发明所述的输送装置，其所述轴承组件包括轴承座以及滚动轴承，所述轴承座连接在移动板上，所述传动轴穿过轴承座，所述滚动轴承设置在传动轴与轴承座之间。
[0013]本发明所述的输送装置，其所述密封组件包括设置在轴承座与移动板之间的O形密封圈以及设置在轴承座与传动轴之间的油封。
[0014]本发明所述的输送装置，其所述动力传递机构包括与传动伺服电机动力输出端连接的主动链轮以及与传动轴一端连接的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过传动皮带连接。
[0015]本发明所述的输送装置，其所述驱动装置对称地设置在移动板两侧，所述驱动装置的从动链轮设置在移动板中部设置的安装槽内，两组驱动装置的传动轴连接的主动槽轮驱动齿分别设置在移动板两侧。
[0016]本发明通过采用若干相互独立且紧靠的槽轮组件形成输送链条结构，并利用设置有内凹弧形定位面的槽轮驱动齿轮对槽轮组件进行驱动，使槽轮组件一个顶着一个的移动，从而保证了与槽轮组件连接的夹持机构始终保持精确的位置，有效避免了采用普通传动链条存在的问题。其次，本发明通过置于真空箱外的传动伺服电机，利用穿过移动板的传动轴与真空箱内的主动槽轮驱动齿连接，同时将传动轴与移动板密封连接，保证传动轴穿过移动板处的密封，从而有效解决了现有结构中电机置于真空箱内出现的电线穿过真空箱处难于密封而造成的真空包装过程中漏气问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图。
[0018]图2是本发明中环形导轨的结构示意图。
[0019]图3是本发明中槽轮组件的结构示意图。
[0020]图4是槽轮组件中槽轮总成的结构示意图。
[0021]图5是本发明中驱动装置的使用状态示意图。
[0022]图6是图1中A-A剖视图。
[0023]图7是本发明中驱动装置的结构示意图。
[0024]图中标记:1为环形导轨,2为支撑导轨,3为环形输送通道,4为槽轮组件,5为主动槽轮驱动齿，6为从动槽轮驱动齿,7为连接板,8为轴,9为槽轮,10为内凹弧形定位面，11为内轴承，12为外轴承，13为V形的环形定位槽,14为传动伺服电机,15为传动轴，16为移动板，17为轴承座，18为滚动轴承，19为O形密封圈，20为油封，21为主动链轮，22为从动链轮，23为安装槽。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]如图1和2所示，一种输送装置，包括环形导轨I以及设置在环形导轨I中的支撑导轨2，所述环形导轨I与支撑导轨2之间形成环形输送通道3，在所述环形输送通道3内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件4形成输送链条结构，在所述支撑导轨2两端分别设置有与对应槽轮组件4配合的主动槽轮驱动齿5和从动槽轮驱动齿6，所述主动槽轮驱动齿5与驱动装置连接。
[0028]如图3和4所示，所述槽轮组件4包括连接板7以及设置在连接板7同一侧的两组槽轮总成，所述槽轮总成包括轴8以及可转地套接在轴8上的槽轮9,所述轴8连接在连接板7上，在所述主动槽轮驱动齿5和从动槽轮驱动齿6上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面10，在所述环形输送通道3的水平段中，所述槽轮9同环形导轨I与支撑导轨2均接触，在所述环形输送通道3的弧形段中，所述槽轮9外侧仅与环形导轨I对应接触，其内侧与对应的主动槽轮驱动齿5和从动槽轮驱动齿6接触。
[0029]其中，在所述槽轮9内两端分别设置有套接在轴8上的内轴承11，在所述槽轮9两侦U、轴8上套接有外轴承12，所述主动槽轮驱动齿5和从动槽轮驱动齿6的内凹弧形定位面10与外轴承12的圆周面匹配且与对应的外轴承12贴合；在所述槽轮9外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽13，所述环形导轨I和支撑导轨2上、与槽轮9对应的端面为与V形的环形定位槽13匹配的结构。
[0030]如图5所示,所述驱动装置包括传动伺服电机14以及传动轴15,所述传动轴15一端穿过移动板16且通过轴承组件设置在移动板16上，所述轴承组件通过密封组件与移动板16连接,所述传动轴15—端通过动力传递机构与传动伺服电机14动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿5连接。
[0031 ] 如图6和7所示,所述轴承组件包括轴承座17以及滚动轴承18,所述轴承座17连接在移动板16上，所述传动轴15穿过轴承座17，所述滚动轴承18设置在传动轴15与轴承座18之间，所述密封组件包括设置在轴承座17与移动板16之间的O形密封圈19以及设置在轴承座17与传动轴15之间的油封20,所述动力传递机构包括与传动伺服电机14动力输出端连接的主动链轮21以及与传动轴15 —端连接的从动链轮22，所述主动链轮21和从动链轮22通过传动皮带连接。
[0032]其中，所述驱动装置对称地设置在移动板16两侧，所述驱动装置的从动链轮22设置在移动板16中部设置的安装槽23内，两组驱动装置的传动轴15连接的主动槽轮驱动齿5分别设置在移动板16两侧。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种输送装置，其特征在于:包括环形导轨(I)以及设置在环形导轨(I)中的支撑导轨(2 )，所述环形导轨(I)与支撑导轨(2 )之间形成环形输送通道(3 )，在所述环形输送通道(3)内设置有若干相互独立且紧靠的槽轮组件(4)形成输送链条结构，在所述支撑导轨(2)两端分别设置有与对应槽轮组件(4)配合的主动槽轮驱动齿(5)和从动槽轮驱动齿(6)，所述主动槽轮驱动齿(5)与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于:所述槽轮组件(4)包括连接板(7)以及设置在连接板(7)同一侧的至少两组槽轮总成，所述槽轮总成包括轴(8)以及可转地套接在轴(8 )上的槽轮(9 )，所述轴(8 )连接在连接板(7 )上，在所述主动槽轮驱动齿(5 )和从动槽轮驱动齿(6)上设置有以其轴心为中心均匀分布的内凹弧形定位面(10)，所述内凹弧形定位面(10)与槽轮(9)的圆周面匹配。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于:在所述环形输送通道(3)的水平段中，所述槽轮(9)同环形导轨(I)与支撑导轨(2)均接触，在所述环形输送通道(3)的弧形段中，所述槽轮(9)仅与环形导轨(I)对应接触。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于:在所述槽轮(9)内两端分别设置有套接在轴(8 )上的内轴承(11)，在所述槽轮(9 )两侧、轴(8 )上套接有外轴承(12 )，所述主动槽轮驱动齿(5)和从动槽轮驱动齿(6)的内凹弧形定位面(10)与外轴承(12)的圆周面匹配且与对应的外轴承(12)贴合。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于:在所述槽轮(9)外周中部沿径向设置有呈V形的环形定位槽(13)，所述环形导轨(I)和支撑导轨(2)上、与槽轮(9)对应的端面为与V形的环形定位槽(13)匹配的结构。
6.根据权利要求1至5中任意一条所述的输送装置，其特征在于:所述驱动装置包括传动伺服电机(14)以及传动轴(15)，所述传动轴(15) 一端穿过移动板(16)且通过轴承组件设置在移动板(16)上，所述轴承组件通过密封组件与移动板(16)连接，所述传动轴(15)一端通过动力传递机构与传动伺服电机(14)动力输出端驱动连接，其另一端与主动槽轮驱动齿(5)连接。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于:所述轴承组件包括轴承座(17)以及滚动轴承(18)，所述轴承座(17)连接在移动板(16)上,所述传动轴(15)穿过轴承座(17)，所述滚动轴承(18)设置在传动轴(15)与轴承座(18)之间。
8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于:所述密封组件包括设置在轴承座(17)与移动板(16)之间的O形密封圈(19)以及设置在轴承座(17)与传动轴(15)之间的油封(20)。
9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于:所述动力传递机构包括与传动伺服电机(14)动力输出端连接的主动链轮(21)以及与传动轴(15) —端连接的从动链轮(22 )，所述主动链轮(21)和从动链轮(22)通过传动皮带连接。
10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于:所述驱动装置对称地设置在移动板(16)两侧，所述驱动装置的从动链轮(22)设置在移动板(16)中部设置的安装槽(23)内，两组驱动装置的传动轴(15)连接的主动槽轮驱动齿(5)分别设置在移动板(16)两侧。
【文档编号】B65G35/00GK103466272SQ201310406063
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】郑友林 申请人:成都海科机械设备制造有限公司