自动化行吊输送装置制造方法
【专利摘要】自动化行吊输送装置，属于物料的自动转运领域，包括主梁和两条平行设置的承轨梁，主梁上固定行走驱动电机，驱动行走传动轴，带动固定行走传动轴两端的行走齿轮运动，行走齿轮带动啮合的行走齿条运动，从而带动主梁及安装于主梁上的其他部件水平运动；主梁上固定升降驱动电机，驱动升降传动轴，带动固定两端的升降齿轮运动，升降齿轮带动啮合的升降齿条运动，从而实现升降导轨带动吊架垂向运动。本实用新型提供的自动化行吊输送装置能减少能源浪费，避免被输送物件晃动，提高安全性，并且不会影响底面交通，容易实现自动化操作。
【专利说明】自动化行吊输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料的自动转运领域，特别是一种自动化行吊输送装置。
【背景技术】
[0002]目前对工件的转运多采用移动龙门吊的输送方式，采用这种方式水平输送工件，主要是在地面铺设专用轨道，使移动龙门架底部的载重轮在轨道上行走移动，同时龙门架上吊着的工件行走移动；升降输送工件多采用钢丝绳电动葫芦。移动龙门吊输送方式主要有以下缺点:水平输送工件时，龙门吊整体被驱动，带动被输送物件移动，这样会造成能源浪费，导致成本高；吊挂物料的钢丝绳电动葫芦在输送过程中，容易产生晃动，物料输送精度低，并且容易发生安全事故；移动龙门吊轨道安装在地面，会影响地面交通；移动龙门吊需要专业人员操作、不易实现自动化。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动化行吊输送装置，这种装置能减少能源浪费，避免被输送物件晃动，提高安全性，并且不会影响底面交通，容易实现自动化操作。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:一种自动化行吊输送装置，包括主梁和两条平行设置的承轨梁，所述主梁横跨于承轨梁上。
[0005]自动化行吊输送装置还包括行走驱动电机、行走驱动轴、两个行走齿轮和两条行走齿条，所述每根承轨梁下方均固定行走齿条，所述行走传动轴与主梁平行设置，主梁还固定装有与行走传动轴键连接的行走驱动电机，所述行走传动轴两端分别设有一个行走齿轮，所述行走齿轮分别与同侧行走齿条啮合。
[0006]自动化行吊输送装置还包括升降驱动电机、升降传动轴、两个升降齿轮、两条升降齿条和两根升降导轨，所述升降导轨垂直于所述主梁，每根升降导轨外侧均固定升降齿条，所述升降传动轴与主梁平行设置，主梁还固定装有与升降传动轴键连接的升降驱动电机，所述升降传动轴两端分别设有一个升降齿轮，所述升降齿轮分别与同侧升降齿条啮合。
[0007]在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括两条行走轨道和两组行走车轮，所述行走轨道分别固定于两条承轨梁上方，所述两组行走车轮分别安装于主梁两端，每组行走车轮分别置于同侧行走轨道上。
[0008]在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干升降滑块，所述升降滑块固定于主梁侧面两端，所述升降导轨分别嵌入所述升降滑块的滑槽内。
[0009]在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括吊架，吊架平行主梁固定于所述升降导轨下方。
[0010]在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干电磁吸盘和若干链条，所述电磁吸盘通过链条连接在所述吊架下方。
[0011]在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干个立柱，所述立柱分成两列分别固定在两承轨梁的下方，所述立柱另一端通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁采用H型钢制作。
[0012]在上述技术方案的基础上，自动化行吊输送装置还包括若干带座轴承，所述带座轴承分别将行走传动轴和升降传动轴支撑在主梁侧面上。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述行走齿轮与行走传动轴采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮与升降传动轴采用键连接或胀套联接。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述承轨梁通过螺丝分别与行走齿条和行走轨道固定。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述行走驱动电机和升降驱动电机分别固定在主梁。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]1、自动化行吊输送装置行走过程中，主梁两端的行走车轮在行走轨道上移动，主梁带动物料移动，而立柱、承轨梁、行走轨道及行走齿条等其他组件无需运动，大大减少了行吊的负载，因而成本降低。
[0018]2、升降输送过程中，是利用升降齿轮转动，带动啮合的升降齿条升降，并且吊板及多个电磁吸盘配合，可以避免在运输过程中物料的晃动，可以大大提高输送精度，避免安全事故的发生。
[0019]3、行走轨道布置在地面上方，不会影响地面交通。
[0020]4、本装置完全采用自动化输送，无需人工干预，大大提高生产效率和生产质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型自动化行吊输送装置的主视图。
[0022]图2为图1的俯视图。
[0023]图3为图1中A部分的局部放大图。
[0024]图4为图1中升降输送部分结构示意图。
[0025]图5为自动化行吊输送装置流程图。
[0026]附图标记:主梁1，承轨梁2，行走驱动电机31，行走传动轴32，行走齿轮33，行走齿条34，行走轨道35，行走车轮36，升降驱动电机41，升降传动轴42，升降齿轮43，升降齿条44，升降导轨45，升降滑块46，吊架5，电磁吸盘6，链条7，立柱8，带座轴承9。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0028]如图1和图2所示，自动化行吊输送装置还包括主梁I和两条平行设置的承轨梁2，所述主梁I横跨于承轨梁2上。自动化行吊输送装置还包括若干个立柱8，所述立柱8分成两列分别通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁分别通过螺丝固定于立柱8上，所述承轨梁2采用H型钢制作。
[0029]如图1、图2和图3所示，自动化行吊输送装置还包括行走驱动电机31、行走驱动轴32、两个行走齿轮33、两条行走齿条35和若干带座轴承9，所述每根承轨梁2下方均固定行走齿条34，所述行走传动轴32与主梁I平行设置，所述带座轴承9安装于主梁1，将行走传动轴32支撑在主梁I侧面。主梁I还固定装有与行走传动轴32键连接的行走驱动电机31，所述行走驱动电机31固定在主梁I的一侧面的中间位置上。所述行走传动轴32两端分别设有一个行走齿轮33，所述行走齿轮33与行走传动轴32采用键连接或胀套联接，所述行走齿轮33分别与同侧行走齿条34啮合。自动化行吊输送装置还包括两条行走轨道35和两组行走车轮36，所述行走轨道35分别固定于两条承轨梁2上方，所述承轨梁2通过螺丝分别与行走齿条34和行走轨道35固定，所述两组行走车轮36分别安装于主梁I两端，每组行走车轮36分别置于同侧行走轨道35上，本实施例中，每组行走车轮包括两个行走车轮。
[0030]如图1、图2和图4所示，自动化行吊输送装置还包括升降驱动电机41，升降传动轴42，两个升降齿轮43，两条升降齿条44，两根升降导轨45和若干带座轴承9。所述升降导轨45垂直地面设置，每根升降导轨45外侧均固定升降齿条44，所述升降传动轴42与主梁I平行设置，所述带座轴承9将升降传动轴42支撑在主梁I上，主梁I上还固定装有与升降传动轴42键连接的升降驱动电机41，所述升降传动轴42两端分别设有一个升降齿轮43，所述升降齿轮43与升降传动轴42采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮43分别与同侧升降齿条44啮合。自动化行吊输送装置还包括若干升降滑块46，所述升降滑块46固定于主梁I侧面两端，所述升降导轨45分别嵌入所述升降滑块46的滑槽内。自动化行吊输送装置还包括吊架5，若干电磁吸盘6和若干链条7，所述吊架5水平固定于所述升降导轨45下方，所述吊架5下方连接若干个电磁吸盘6，每个电磁吸盘6都通过链条7与吊架5相连。所述升降驱动电机41分别固定在主梁I的另一侧面的中间位置上。本实施例中，主梁I两端共对称设置四个升降滑块46，同端的升降滑块46垂向排列。主梁I的一侧面装置了两个带座轴承9撑行走传动轴32，主梁I的另一侧装置了两个带座轴承9支撑升降传动轴42。
[0031]如图1、图2、图3、图4和图5，当检测装置探测到吊架下方有物料时，自动化行吊输送装置启动，升降驱动电机41发动启动工作正转，带动升降传动轴42正转，使连接在升降传动轴42两端的升降齿轮43同时转动，由于升降齿轮43和升降齿条44的啮合作用，带动升降齿条44向下运动，与升降齿条44固定在一起的升降导轨45同时沿升降滑块46的滑槽向下运动，连接在升降导轨45下端的吊架5下降，电磁吸盘6充磁吸取工件。同理，升降驱动电机41反转，吊架5上升，到一定的高度后，升降驱动电机41停止工作，行走驱动电机31开始工作正转，带动行走传动轴32正转，使连接在行走传动轴32两端的升降齿轮33同时转动，由于行走齿轮33与行走齿条34的啮合作用，带动主梁I及安装在主梁I上的其他部件，随着行走车轮36在行走轨道35上向前运动，同理，行走驱动电机31反转，主梁I及安装在主梁I上的其他部件随着行走车轮36在行走轨道35上向后运动。到达指定位置后，行走驱动电机31停止运转，升降驱动电机41反转，吊架5下降，电磁吸盘6消磁放下物料，升降驱动电机41正转，吊架5上升。
[0032]本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动化行吊输送装置，包括主梁(I)和两条平行设置的承轨梁(2)，所述主梁(I)横跨于承轨梁(2)上，其特征在于: 还包括行走驱动电机(31)、行走驱动轴(32)、两个行走齿轮(33)和两条行走齿条(35)，所述每根承轨梁(2)下方均固定行走齿条(34)，所述行走传动轴(32)与主梁(I)平行设置，主梁(I)还固定装有与行走传动轴(32)键连接的行走驱动电机(31)，所述行走传动轴(32)两端分别设有一个行走齿轮(33)，所述行走齿轮(33)分别与同侧行走齿条(34)啮合； 自动化行吊输送装置还包括升降驱动电机(41)、升降传动轴(42)、两个升降齿轮(43)、两条升降齿条(44)和两根升降导轨(45)，所述升降导轨(45)垂直于所述主梁，每根升降导轨(45)外侧均固定升降齿条(44)，所述升降传动轴(42)与主梁(I)平行设置，主梁(I)还固定装有与升降传动轴(42)键连接的升降驱动电机(41)，所述升降传动轴(42)两端分别设有一个升降齿轮(43)，所述升降齿轮(43)分别与同侧升降齿条(44)啮合。
2.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:还包括两条行走轨道(35)和两组行走车轮(36)，所述行走轨道(35)分别固定于两条承轨梁(2)上方，所述两组行走车轮(36)分别安装于主梁(I)两端，所述每组行走车轮(36)分别置于同侧行走轨道(35)上。
3.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:还包括若干升降滑块(46)，所述升降滑块(46)固定于主梁(I)侧面两端，所述升降导轨(45)分别嵌入所述升降滑块(46)的滑槽内。
4.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:还包括吊架(5)，吊架(5)平行主梁固定于所述升降导轨(45)下方。
5.如权利要求4所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:还包括若干电磁吸盘(6)和若干链条(7 )，所述电磁吸盘(6 )通过链条(7 )连接在所述吊架(5 )下方。
6.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:还包括若干个立柱(8)，所述立柱(8)分成两列分别固定在两承轨梁(2)的下方，所述立柱(8)另一端通过螺丝固定在地面基础上，所述承轨梁(2)采用H型钢制作。
7.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:还包括若干带座轴承(9)，所述带座轴承(9)安装于主梁(I )，分别将行走传动轴(32)和升降传动轴(42)支撑在主梁侧面。
8.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:所述行走齿轮(33)与行走传动轴(32 )采用键连接或胀套联接，所述升降齿轮(43 )与升降传动轴(42 )采用键连接或胀套联接。
9.如权利要求1或2所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:所述承轨梁(2)通过螺丝分别与行走齿条和行走轨道固定。
10.如权利要求1所述的自动化行吊输送装置，其特征在于:所述行走驱动电机(31)和升降驱动电机(41)分别固定在主梁(I)的两侧面的中间位置。
【文档编号】B65G47/91GK203450847SQ201320525658
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】廖承红, 范文龙, 王行坦, 刘进乐 申请人:武汉奋进机电有限公司