一种自动夹料器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动夹料器，包括机械手、梭嘴升降气缸、连接螺栓、梭嘴和梭嘴套，所述机械手连接所述梭嘴升降气缸，所述梭嘴升降气缸与所述梭嘴通过所述连接螺栓连接，所述梭嘴套处于所述梭嘴下部。本实用新型提供的一种自动夹料器，减低生产成本，提高生产效率。传统的作业方式是通过人工用扳手扭转螺栓的方式实现梭嘴的夹紧与松开，不但人本成本高，而且生产效率也低，本机构通过气缸的传动作用，实现梭嘴的自动夹紧和松开，省去了人工操作，有效提高了生产效率，同时也降低了生产成本。
【专利说明】一种自动夹料器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料加料装置，具体涉及一种自动夹料器。
【背景技术】
[0002]传统使用梭嘴的方式，是通过人工使用扳手扭动螺栓使得梭嘴上升或下降，达到夹料和松料的目的。显然，这不但生产效率低，而且人工成本也贵。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动夹料器，针对传统方法，采用一个气缸代替人工扳手的职能，实现自动夹料和松料的功能。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动夹料器，包括机械手、梭嘴升降气缸、连接螺栓、梭嘴和梭嘴套，所述机械手连接所述梭嘴升降气缸，所述梭嘴升降气缸与所述梭嘴通过所述连接螺栓连接，所述梭嘴套处于所述梭嘴下部。
[0005]进一步，所述梭嘴套呈喇叭状，即所述梭嘴套上半部分的内径小于下半部分的径向尺寸。
[0006]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种自动夹料器，减低生产成本，提高生产效率。传统的作业方式是通过人工用扳手扭转螺栓的方式实现梭嘴的夹紧与松开，不但人本成本高，而且生产效率也低，本机构通过气缸的传动作用，实现梭嘴的自动夹紧和松开，省去了人工操作，有效提高了生产效率，同时也降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的整体挤乳沟示意图；
[0008]图2为本实用新型一次抓料、放料过程结流程示意图。
[0009]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0010]1、机械手，2、梭嘴升降气缸，3、连接螺栓，4、梭嘴，5、梭嘴套。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0012]如图1和图2所示，一种自动夹料器，包括机械手1、梭嘴升降气缸2、连接螺栓3、梭嘴4和梭嘴套5，所述机械手I连接所述梭嘴升降气缸2，所述梭嘴升降气缸2与所述梭嘴4通过所述连接螺栓3连接，所述梭嘴套5处于所述梭嘴4下部。物料到达梭嘴4下方时，机械手I下降带动梭嘴升降气缸2下降，梭嘴升降气缸2伸出，使得梭嘴4套住物料。所述梭嘴套5呈喇叭状，即所述梭嘴套5上半部分的内径小于下半部分的径向尺寸。
[0013]机械手I下降到最低位置时，物料在梭嘴下方4，机械手I带动梭嘴升降气缸2下降，同时梭嘴升降气缸2伸出，使得梭嘴4初夹物料；梭嘴升降气缸2缩回，此时机械手I处于最低位置，梭嘴套5被固定，所以梭嘴4往上运动，与喇叭状的梭嘴套5产生挤压作用，达到夹紧物料的作用。物料夹紧后，机械手I上升带动物料移动到指定位置；梭嘴升降气缸2下降，梭嘴4受力下降，物料被松开；放入指定位置。机械手I复位，带动梭嘴升降气缸2上升(复位)。至此一个夹料、送料过程结束。
[0014]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动夹料器，其特征在于:包括机械手(I)、梭嘴升降气缸(2)、连接螺栓(3)、梭嘴(4)和梭嘴套(5)，所述机械手(I)连接所述梭嘴升降气缸(2)，所述梭嘴升降气缸(2)与所述梭嘴(4)通过所述连接螺栓(3)连接，所述梭嘴套(5)处于所述梭嘴(4)下部。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹料器，其特征在于:所述梭嘴套(5)呈喇叭状，SP所述梭嘴套(5)上半部分的内径小于下半部分的径向尺寸。
【文档编号】B65G47/90GK203667575SQ201320878296
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】王伟, 黄妙青, 邓广易, 陈兴平, 蒋宗健 申请人:惠州市三协精密有限公司