自动下料机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动下料机器人，包括圆盘台式锯床，所述圆盘台式锯床包括工作台面、设置在工作台面上的支架和设置在支架一侧的自动下料机构，所述自动下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构。本实用新型通过各执行机构能有效的将锯切后产品自动下料流转，确保了产品的质量，减少生产场地，提高了工作效率，降低了生产成本。
【专利说明】自动下料机器人
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动下料机器人，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002] 工业生产中，尤其是锯切加工中，往往锯切后材料会经过流转箱在流转到下道工 序，大多要先通过人工码放才能流转生产，传统的下料流转即占用了场地又浪费人工，从而 降低了生产效率，增加了企业运营成本。
[0003] 实用新型内容
[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于，提供一种自动下料机器人，保证锯 切后产品能够自动下料流转。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动下料机器人，包括圆盘 台式锯床，所述圆盘台式锯床包括工作台面、设置在工作台面上的支架和设置在支架一侧 的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、 清屑机构和拿料码放机构，所述清屑机构设置在所述夹紧移动旋转机构一侧；所述下料堵 块机构包括下料堵块、与下料堵块相连接的下料气缸；所述夹紧移动旋转机构包括设置在 支架一侧的连接板、设置在连接板一侧的旋转气缸、悬挂在旋转气缸下方的第一夹紧气缸、 与第一夹紧气缸连接的第一爪手，所述第一爪手固定在第一夹紧气缸的气爪上；所述拿料 码放机构包括第二夹紧气缸和与第二夹紧气缸连接的第二爪手，所述第二夹紧气缸的一侧 设有固定板，所述固定板与拿料码放气缸相连接。
[0006] 进一步地，所述支架与连接板之间设有直线轨道，所述直线轨道上设有滑块，所述 连接板与所述滑块相连接。
[0007] 进一步地，所述连接板一侧设有驱动连接板运动的气缸。
[0008] 进一步地，所述旋转气缸和所述第一夹紧气缸之间设有旋转轴。
[0009] 进一步地，所述清屑机构包括清屑板，所述清屑板上设置有孔，所述清屑板与通气 管相连接。
[0010] 进一步地，所述下料堵块中埋有牛眼。
[0011] 进一步地，所述旋转气缸驱动第一夹紧气缸进行90°旋转。
[0012] 进一步地，所述圆盘台式锯床一侧设置有下料传送带，所述下料传送带由电机驱 动。
[0013] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过各执行机构能有效的将锯切后产品自 动下料流转，确保了产品的质量，减少生产场地，提高了工作效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型的锅切广品通过下料堵块机构状态不意图；
[0016] 图3为本实用新型的锯切产品通过夹紧移动旋转机构状态示意图；
[0017] 图4为本实用新型的锯切产品通过拿料码放机构状态示意图。
【具体实施方式】
[0018] 为进一步揭示本实用新型的技术方案，下面结合附图详细说明本实用新型的实施 方式：如图1至图4所示，自动下料机器人，包括圆盘台式锯床1，所述圆盘台式锯床1包括 工作台面2、设置在工作台面2上的支架3和设置在支架3 -侧的自动下料机构，所述自动 下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构，所述清屑机构 设置在所述夹紧移动旋转机构一侧。所述下料堵块机构包括下料堵块4、与下料堵块4相 连接的下料气缸5。所述夹紧移动旋转机构包括设置在支架3 -侧的连接板6、设置在连接 板6 -侧的旋转气缸7、悬挂在旋转气缸7下方的第一夹紧气缸8、与第一夹紧气缸8连接 的第一爪手9,所述第一爪手9固定在第一夹紧气缸8的气爪上。所述拿料码放机构包括第 二夹紧气缸10和与第二夹紧气缸10连接的第二爪手11，所述第二夹紧气缸10的一侧设有 固定板12,所述固定板12与拿料码放气缸13相连接。
[0019] 进一步地，所述支架3与连接板6之间设有直线轨道14,所述直线轨道14上设有 滑块15,所述连接板6与所述滑块15相连接。
[0020] 进一步地，所述连接板6 -侧设有驱动连接板6运动的气缸16。
[0021] 进一步地，所述旋转气缸7和所述第一夹紧气缸8之间设有旋转轴。
[0022] 进一步地，所述清屑机构包括清屑板17,所述清屑板17上设置有孔18,所述清屑 板17与通气管相连接，将锯切材料上的料屑清理干净。
[0023] 进一步地，所述下料堵块4中埋有牛眼19,防止锯切产品滑动，可使全自动锯床在 每次锅切完料后拿取料方便。
[0024] 进一步地，所述旋转气缸7驱动第一夹紧气缸8进行90°旋转。
[0025] 进一步地，所述圆盘台式锯床1 一侧设置有下料传送带20,所述下料传送带20由 电机驱动。
[0026] 工作原理：由圆盘台式锯床自动锯切下料，下料堵块机构拿取锯切料后，通过夹紧 气缸和旋转气缸使锯切料旋转90°，然后清屑机构清理料屑，最后通过拿料码放机构拿料 码放在下料传送带上从而实现自动下料流转。
[〇〇27] 以上通过对所列实施方式的介绍，阐述了本实用新型的基本构思和基本原理。但 本实用新型绝不限于上述所列实施方式，凡是基于本实用新型的技术方案所作的等同变 化、改进及润饰等行为，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 自动下料机器人，包括圆盘台式锯床，所述圆盘台式锯床包括工作台面、设置在工作 台面上的支架和设置在支架一侧的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构包括下 料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构，所述清屑机构设置在所述夹紧 移动旋转机构一侧；所述下料堵块机构包括下料堵块、与下料堵块相连接的下料气缸；所 述夹紧移动旋转机构包括设置在支架一侧的连接板、设置在连接板一侧的旋转气缸、悬挂 在旋转气缸下方的第一夹紧气缸、与第一夹紧气缸连接的第一爪手，所述第一爪手固定在 第一夹紧气缸的气爪上；所述拿料码放机构包括第二夹紧气缸和与第二夹紧气缸连接的第 二爪手，所述第二夹紧气缸的一侧设有固定板，所述固定板与拿料码放气缸相连接。
2. 根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述支架与连接板之间设有 直线轨道，所述直线轨道上设有滑块，所述连接板与所述滑块相连接。
3. 根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述连接板一侧设有驱动连 接板运动的气缸。
4. 根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述旋转气缸和所述第一夹 紧气缸之间设有旋转轴。
5. 根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述清屑机构包括清屑板，所 述清屑板上设置有孔，所述清屑板与通气管相连接。
6. 根据权利要求1所述的自动下料机器人，其特征在于：所述下料堵块中埋有牛眼。
7. 根据权利要求1-6中任一所述的自动下料机器人，其特征在于：所述旋转气缸驱动 第一夹紧气缸进行90°旋转。
8. 根据权利要求7所述的自动下料机器人，其特征在于：所述圆盘台式锯床一侧设置 有下料传送带，所述下料传送带由电机驱动。
【文档编号】B65G47/90GK203845442SQ201420174792
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】王文龙 申请人:昆山市三众模具制造有限公司