车轮码垛装置制造方法
车轮码垛装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮码垛装置，由机架、导轨、升降架、气缸、伺服电动缸以及光电开关等所组成，光电开关使装满车轮的托盘在辊道上定位，进给气缸通过横导轨使托板伸出并插入托盘上下板的间隙；伺服电动缸通过竖导轨使升降架和托盘提升，等待下一个托盘定位后，伺服电动缸使已提升的托盘下降，待落到位置后，进给气缸使托板收回，伺服电动缸继续下降并重复以上动作；当托盘码到一定数量后，整体进入热处理炉中或者进行整体包装。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种码垛装置，具体地说是一种零部件码垛装置。 车轮码垛装置
【背景技术】
[0002] 目前在大多数的车轮生产企业，热处理后的圆度变形是产生机加废品的重要原因 之一。然而，减少和避免圆度变形的有效方式就是，使车轮正面朝上平放进托盘，使其批量 进入热处理炉；为节省空间使辊道上装满车轮的托盘自动定位、层叠是不可避免的问题，本 装置能够满足车轮在进入热处理炉时对托盘的自动码垛要求；也可适用于发货前对车轮或 其它产品进行整体包装时的需要。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是要提供一种码垛装置，能够满足车轮在进入热处理炉时对托 盘的自动码垛要求；也可适用于发货前对车轮或其它产品进行整体包装的要求。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮在线自动码垛装置，由机 架、棍道、坚导轨、升降架、横导轨、进给气缸、托板、伺服电动缸以及光电开关所组成，一对 光电开关安装在机架的两侧面；托板通过横导轨固定在升降架的上端；进给气缸固定在升 降架侧面，进给气缸的输出杆与托板连接；；升降架的侧面通过坚导轨固定在机架侧面； 伺服电动缸的尾部固定在机架顶端，伺服电动缸输出杆与升降架的顶端相连，实现升降架 和托板的升降运动；以上所述组成左提升部分。本装置是由左提升部分和右提升部分共同 构成的。
[0005] 实际使用时，光电开关使装满车轮的托盘在辊道上定位，进给气缸通过横导轨使 托板伸出并插入托盘上下板的间隙；伺服电动缸通过坚导轨使升降架和托盘提升，等待下 一个托盘定位后，伺服电动缸使已提升的托盘下降，待落到位置后，进给气缸使托板收回， 伺服电动缸继续下降并重复以上动作；当托盘码到一定数量后，整体进入热处理炉中或者 进行整体包装。
[0006] 本实用新型在使用中能够满足车轮在进入热处理炉时对托盘的自动码垛要求；也 可适用于发货前对车轮或其它产品进行整体包装。同时具有通用性强、结构简单、制作成本 低、自动化程度高等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型一种车轮码垛装置的主视图。
[0008] 图2是本实用新型一种车轮码垛装置的左视图。
[0009] 图中，1 -机架、2 -棍道、3 -坚导轨、4 -升降架、5 -横导轨、6 -进给气缸、7 - 托板、8 -伺服电动缸、9 一光电开关。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0011] 该装置由机架1、辊道2、坚导轨3、升降架4、横导轨5、进给气缸6、托板7、伺服电 动缸8以及光电开关9所组成，一对光电开关9安装在机架1的两侧面；托板7通过横导轨 5固定在升降架4的上端；固定在升降架4侧面的进给气缸6其输出杆与托板7连接；升降 架4的侧面通过坚导轨3固定在机架1侧面；尾部固定在机架1顶端的伺服电动缸8,其输 出杆与升降架4的顶端相连，实现升降架4和托板7的升降运动；以上所述组成左提升部 分。本装置是由左提升部分和右提升部分共同构成的。
[0012] 在工作过程中，光电开关9使装满车轮的托盘在辊道2上定位，进给气缸6通过横 导轨5使托板7伸出并插入托盘上下板的间隙；伺服电动缸8通过坚导轨3使升降架4和 托盘提升，等待下一个托盘定位后，伺服电动缸8使已提升的托盘下降，待落到位置后，进 给气缸6使托板7收回，伺服电动缸8继续下降并重复以上动作；当托盘码到一定数量后， 整体进入热处理炉中或者进行整体包装。
【权利要求】
1.车轮码垛装置，由机架（1)、辊道（2)、坚导轨（3)、升降架（4)、横导轨（5)、进给气缸 (6)、托板（7)、伺服电动缸（8)以及光电开关（9)所组成，其特征在于：一对光电开关（9)安 装在机架（1)的两侧面；托板（7)通过横导轨（5)固定在升降架（4)的上端；进给气缸（6) 固定在升降架（4)侧面，进给气缸（6)的输出杆与托板（7)连接；升降架（4)的侧面通过坚 导轨（3)固定在机架（1)侧面；伺服电动缸（8)的尾部固定在机架（1)顶端，伺服电动缸（8) 输出杆与升降架（4)的顶端相连。
【文档编号】B65G57/32GK203903479SQ201420311509
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】薛博文, 杨东光, 郭建东, 刘伟东, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种车轮码垛装置，由机架、导轨、升降架、气缸、伺服电动缸以及光电开关等所组成，光电开关使装满车轮的托盘在辊道上定位，进给气缸通过横导轨使托板伸出并插入托盘上下板的间隙；伺服电动缸通过竖导轨使升降架和托盘提升，等待下一个托盘定位后，伺服电动缸使已提升的托盘下降，待落到位置后，进给气缸使托板收回，伺服电动缸继续下降并重复以上动作；当托盘码到一定数量后，整体进入热处理炉中或者进行整体包装。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种码垛装置，具体地说是一种零部件码垛装置。 车轮码垛装置
【背景技术】
[0002] 目前在大多数的车轮生产企业，热处理后的圆度变形是产生机加废品的重要原因 之一。然而，减少和避免圆度变形的有效方式就是，使车轮正面朝上平放进托盘，使其批量 进入热处理炉；为节省空间使辊道上装满车轮的托盘自动定位、层叠是不可避免的问题，本 装置能够满足车轮在进入热处理炉时对托盘的自动码垛要求；也可适用于发货前对车轮或 其它产品进行整体包装时的需要。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是要提供一种码垛装置，能够满足车轮在进入热处理炉时对托 盘的自动码垛要求；也可适用于发货前对车轮或其它产品进行整体包装的要求。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮在线自动码垛装置，由机 架、棍道、坚导轨、升降架、横导轨、进给气缸、托板、伺服电动缸以及光电开关所组成，一对 光电开关安装在机架的两侧面；托板通过横导轨固定在升降架的上端；进给气缸固定在升 降架侧面，进给气缸的输出杆与托板连接；；升降架的侧面通过坚导轨固定在机架侧面； 伺服电动缸的尾部固定在机架顶端，伺服电动缸输出杆与升降架的顶端相连，实现升降架 和托板的升降运动；以上所述组成左提升部分。本装置是由左提升部分和右提升部分共同 构成的。
[0005] 实际使用时，光电开关使装满车轮的托盘在辊道上定位，进给气缸通过横导轨使 托板伸出并插入托盘上下板的间隙；伺服电动缸通过坚导轨使升降架和托盘提升，等待下 一个托盘定位后，伺服电动缸使已提升的托盘下降，待落到位置后，进给气缸使托板收回， 伺服电动缸继续下降并重复以上动作；当托盘码到一定数量后，整体进入热处理炉中或者 进行整体包装。
[0006] 本实用新型在使用中能够满足车轮在进入热处理炉时对托盘的自动码垛要求；也 可适用于发货前对车轮或其它产品进行整体包装。同时具有通用性强、结构简单、制作成本 低、自动化程度高等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型一种车轮码垛装置的主视图。
[0008] 图2是本实用新型一种车轮码垛装置的左视图。
[0009] 图中，1 -机架、2 -棍道、3 -坚导轨、4 -升降架、5 -横导轨、6 -进给气缸、7 - 托板、8 -伺服电动缸、9 一光电开关。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合【专利附图】
【附图说明】依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
[0011] 该装置由机架1、辊道2、坚导轨3、升降架4、横导轨5、进给气缸6、托板7、伺服电 动缸8以及光电开关9所组成，一对光电开关9安装在机架1的两侧面；托板7通过横导轨 5固定在升降架4的上端；固定在升降架4侧面的进给气缸6其输出杆与托板7连接；升降 架4的侧面通过坚导轨3固定在机架1侧面；尾部固定在机架1顶端的伺服电动缸8,其输 出杆与升降架4的顶端相连，实现升降架4和托板7的升降运动；以上所述组成左提升部 分。本装置是由左提升部分和右提升部分共同构成的。
[0012] 在工作过程中，光电开关9使装满车轮的托盘在辊道2上定位，进给气缸6通过横 导轨5使托板7伸出并插入托盘上下板的间隙；伺服电动缸8通过坚导轨3使升降架4和 托盘提升，等待下一个托盘定位后，伺服电动缸8使已提升的托盘下降，待落到位置后，进 给气缸6使托板7收回，伺服电动缸8继续下降并重复以上动作；当托盘码到一定数量后， 整体进入热处理炉中或者进行整体包装。
【权利要求】
1.车轮码垛装置，由机架（1)、辊道（2)、坚导轨（3)、升降架（4)、横导轨（5)、进给气缸 (6)、托板（7)、伺服电动缸（8)以及光电开关（9)所组成，其特征在于：一对光电开关（9)安 装在机架（1)的两侧面；托板（7)通过横导轨（5)固定在升降架（4)的上端；进给气缸（6) 固定在升降架（4)侧面，进给气缸（6)的输出杆与托板（7)连接；升降架（4)的侧面通过坚 导轨（3)固定在机架（1)侧面；伺服电动缸（8)的尾部固定在机架（1)顶端，伺服电动缸（8) 输出杆与升降架（4)的顶端相连。
【文档编号】B65G57/32GK203903479SQ201420311509
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】薛博文, 杨东光, 郭建东, 刘伟东, 王永宁, 朱志华, 李昌海 申请人:中信戴卡股份有限公司
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