装箱机的三层集积上料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种用于装箱机的三层集积上料装置，包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件以及两端配置在这一对支撑组件上并平行设置的多个输送辊，还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，上料组件用于把物料输送至集积组件，集积组件配置在传送方向的末端，用于使物料上下分层以形成多层排布，该集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。采用上述结构可提高装箱机的装箱效率，有利于降低人工成本。同时，通过多个推板能够推动物料使位于同一层的物料排列的更加紧凑，有利于确保装箱效果。
【专利说明】装箱机的三层集积上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装箱机的三层集积上料装置。
【背景技术】
[0002]现有多种商品(例如，三连桶方便面、多连通牛奶等)在完成产品基础包装后还需对它们进行整箱封装。现有技术中，对集装箱的送料上料装配等中的部分工序还是人工操作完成的，实际装配中，往往需要多名工人协同才能完成，这样，工人劳动强度大，装箱效率较低，并且安全隐患大。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种有利于提高装箱效率和确保装箱效果的用于装箱机的三层集积上料装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提出了一种用于装箱机的三层集积上料装置，包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件以及两端配置在这一对支撑组件上并平行设置的多个输送辊，还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，所述上料组件用于把物料输送至所述集积组件，所述集积组件配置在传送方向的末端，用于使物料上下分层以形成多层排布，所述集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。
[0005]采用上述结构，所述三层集积上料装置可应用于装箱机的物料上料、集积、装箱阶段，通过上述装置可提高装箱机的装箱效率，有利于降低人工成本。同时，由于所述集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板，通过该推板能够推动物料使位于同一层的物料排列的更加紧凑，有利于确保装箱效果。
[0006]优选的，靠近所述上料组件的中部于该上料组件的上方设有两端通过支架支撑在装箱机机架上并与所述输送辊保持平行的第一支撑架，在该第一支撑架上固定有沿所述传送方向延伸的第一支撑杆，并该第一支撑杆的前端端部延伸至所述上料组件和集积组件相衔接处；所述上料组件包括:由位于所述传送方向首端的多个输送辊所构成并能相对于所述支撑组件在上下方向上进行升降运动的多个升降辊，固定在所述第一支撑架上并能围绕该第一支撑架在小范围内移动的挡片，固定在所述第一支撑杆前端端部的检测电眼，位于所述上料组件和集积组件相衔接处的下方并能穿过相邻所述输送辊之间的间隙在上下方向上进行升降运动的挡板。
[0007]采用上述结构，上料过程中，首先使置于上料组件和集积组件相衔接处的挡板由输送棍下方向上移动至输送棍的上方，物料沿着传送方向传输，待物料输送至前述挡板处时，由该挡板阻止物料继续被传输并通过该挡板对物料进行整理集积；所述检测电眼检测到在上料组件上置满物料时，向三层集积上料装置的控制系统发送信号，该控制系统接收到该信号后控制所述升降辊向上升起，使位于上料组件末端的物料被顶起以与位于上料组件首端的物料分开；而后所述挡板朝向下方移动至输送辊的下方，三层集积上料装置的控制系统控制所述挡片朝向下方稍移动至放置在上料组件首端的物料的末端并朝向前方拨动，使放置在上料组件首端的物料被推动至集积组件上；然后，所述检测电眼检测到上料组件首端没有物料后，所述挡板再由输送辊下方向上移动至输送辊的上方，所述升降辊下降至与输送辊齐平，被升降辊顶起的这部分物料被输送辊输送至前述物料所在工位，后续补充的物料被输送至升降辊上，然后再依次重复前述过程，如此循环实现通过上料组件向集积组件持续不断地输送物料。
[0008]优选的，所述集积组件包括:置于所述一对支撑组件一侧并与该支撑组件间隔设置的驱动装置，置于位于输送末端的输送辊的下方并经由前述驱动装置驱动能穿过相邻所述输送辊之间的间隙沿上下方向移动的至少一个升降托叉，围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。
[0009]采用上述结构，待上料组件上的物料被输送至集积组件的集积工位上时，三层集积上料装置的控制系统控制所述驱动装置驱动至少一个升降托叉由输送辊的下方移动至输送辊的上方并继续向上运动至所在层数所对应的物料位置，通过所述驱动装置驱动升降托叉的上下移动可调整相邻物料层在上下方向上的间隔，通过所述推板沿靠近置于集积工位处的物料的方向移动可调整位于同一层上的相邻物料之间的间隙，如此，使置于集积工位上的多层物料排列的更加紧凑。
[0010]优选的，所述升降托叉包括沿上下方向设置的第一升降托叉和第二升降托叉，每个升降托叉包括:与所述驱动装置联动连接、置于所述驱动装置与所述一对支撑组件之间并平行于所述传送方向设置的第一连接板，与该第一连接板保持垂直并其中一端与所述第一连接板连接在一起的多个第二杆部；在所述支撑组件上于与集积工位相对应的部分开设有沿上下方向贯通的多个开口，这多个开口沿所述传送方向间隔设置并与所述多个第二杆部一一对应，所述多个第二杆部在所述驱动装置的驱动下能沿对应的开口上下移动。
[0011]优选的，所述驱动装置为滚珠丝杠，所述第一升降托叉通过托叉驱动气缸与所述驱动装置联动连接，所述第二升降托叉直接与所述驱动装置联动连接。
[0012]优选的，所述推板包括平行于所述输送辊竖直设置并置于所述升降托叉的左右两外侧的左侧推板和右侧推板。
[0013]优选的，所述三层集积上料装置还包括:置于所述左侧推板左上侧并与所述左侧推板的上部联动连接的左侧推板驱动装置，置于所述右侧推板的右上侧并与所述右侧推板的上部联动连接的右侧推板驱动装置。
[0014]优选的，所述推板还包括垂直于所述输送辊竖直设置并置于集积工位前后两侧的前侧推板和后侧推板，在该前侧推板和后侧推板上均开设有开口朝下的多个豁口，位于同一推板上的多个豁口间隔设置并与所述多个第二杆部一一对应，所述多个第二杆部在所述驱动装置的驱动下能沿对应的豁口上下移动。
[0015]优选的，所述三层集积上料装置还包括置于集积工位上方并分别与所述前侧推板和后侧推板联动连接的前后侧推板驱动装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为三层集积上料装置的主视斜视图；
[0017]图2为三层集积上料装置的左视斜视图；
[0018]图3为三层集积上料装置的俯视图；
[0019]图4为三层集积上料装置的正视图；
[0020]图5为三层集积上料装置的右视图；
[0021]图6为三层集积上料装置的左视图；
[0022]图7为多层积极上料装置进行上料集积过程中的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面参照图1?图7对本实用新型所述的用于装箱机的三层集积上料装置的【具体实施方式】进行详细的说明。在下述描述中，所涉及的方向描述如上下左右前后以图1中所标示为准，其中，物料的传送方向是指由右向左的方向。
[0024]如图1?图6所示，用于装箱机的三层集积上料装置包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件1，以及两端配置在这一对支撑组件I上并彼此平行设置的多个输送辊2，在支撑组件I上通常还安装有输送辊驱动装置，通过该输送辊驱动装置驱动前述多个输送辊2转动以将置于其上的物料沿着传送方向传输。在本实施例中，物料主要指市售的三连桶方便面等商品。如图1和图2所示，多个输送辊2沿传送方向顺序排列，三连桶方便面置于这多个输送辊2上，依据三连桶方便面的尺寸规格在多个输送辊2上形成与下述上料组件相对应的上料工位和与下述集积组件相对应的集积工位，该上料工位和集积工位沿传送方向依次设置，其中，上料工位靠近右侧(即传送方向的首端)设置，它在左右方向上的宽度大体为两个三连桶方便面的长度之和，整个上料工位可以被划分为由右至左顺序设置的第一上料工位和第二上料工位。集积工位靠近左侧(即传送方向的末端)设置，它在左右方向上的宽度大体为一个三连桶方便面的长度。上料工位和集积工位在前后方向上的宽度均大体为四个三连桶方便面的宽度之和。还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，所述集积组件配置在传送方向的末端。
[0025]如图1所示，在位于右侧的输送辊2的上方设有两端通过支架支撑在地面上并与输送辊2保持平行的第一支撑架12，在该第一支撑架12上固定有沿传送方向延伸的第一支撑杆13，该第一支撑杆13的前端端部(对应图1中的左端端部)延伸至上料工位和集积工位相衔接处，在该第一支撑杆13的前端端部固定有检测电眼3。在前述一对支撑组件I上靠近传送方向的首端设置有输送辊升降驱动装置，通过该输送辊升降驱动装置可驱动位于传送方向首端的多个输送辊2相对于一对支撑组件I在上下方向上进行升降运动，由这多个能进行升降运动的输送辊2构成多个升降辊21。在第一支撑架12上设有一挡片4和驱动该挡片4移动的挡片驱动装置，该挡片4设置在与输送辊2相对的一侧并位于前述第一上料工位和第二上料工位的分界处，通过挡片驱动装置能驱动挡片4围绕第一支撑架12在小范围内移动以将放置在第二上料工位上的三连桶方便面推出至集积工位上。在输送辊2的下方于集积工位和上料工位相衔接处设有挡板5和与该挡板5联动连接并固定在支撑组件I上的挡板驱动气缸51，在位于集积工位和上料工位相衔接处的相邻两输送辊2之间形成有一定间隙，通过挡板驱动装置能驱动挡板5穿过相邻输送辊2之间的间隙在上下方向上进行升降运动。由上述检测电眼3、升降辊21、挡片4、挡板5以及它们的关联驱动部件共同构成上料组件。
[0026]在位于前侧的支撑组件I的前侧设有一驱动装置6，该驱动装置6与位于前侧的支撑组件I间隔设置，在本实施例中，该驱动装置6为滚珠丝杠。与前述驱动装置6联动连接设有沿上下方向设置第一升降托叉71和第二升降托叉72，其中，第一升降托叉71通过托叉驱动气缸61与驱动装置6联动连接，第二升降托叉72直接与驱动装置6联动连接。每个升降托叉包括:与驱动装置6联动连接、置于驱动装置6与位于前侧的支撑组件I之间并平行于传送方向设置的第一连接板7a，与该第一连接板7a保持垂直并其中一端与第一连接板7a连接在一起的多个第二杆部7b。在前述一对支撑组件I上于与集积工位相对应的部分开设有沿上下方向贯通的多个开口 14，这多个开口 14沿传送方向间隔设置并与单个升降托叉上的多个第二杆部7b 一一对应。每个升降托叉的多个第二杆部7b在驱动装置6的驱动下能沿对应的开口 14上下移动。
[0027]在上述第一升降托叉71和第二升降托叉72的左右两外侧设有平行于输送辊2竖直设置的左侧推板81和右侧推板82，对应于集积工位的前后两侧设有垂直于输送辊2竖直设置的前侧推板83和后侧推板84。三层集积上料装置还包括:置于左侧推板81左上侧并与左侧推板81的上部联动连接的左侧推板驱动装置81a，置于右侧推板82的右上侧并与右侧推板82的上部联动连接的右侧推板驱动装置82a，以及置于集积工位上方并分别与前侧推板83和后侧推板84联动连接的前后侧推板驱动装置，前述四个推板在对应的驱动装置驱动下能沿靠近置于集积工位处的三连桶方便面的方向移动。在本实施例中，左侧推板驱动装置81a为一连杆机构,右侧推板驱动装置82a为一气缸,前后侧推板驱动装置具有驱动前侧推板83运动的动力机构和驱动后侧推板84运动的连杆机构。在前侧推板83和后侧推板84上均开设有开口朝下的多个豁口 85，位于同一推板上的多个豁口 85间隔设置并与前述单个升降托叉上的多个第二杆部7b—一对应，前述升降托叉特别是形成在其上的多个第二杆部7b在驱动装置6的驱动下能沿对应的豁口 85上下移动。由上述驱动装置
6、第一升降托叉71和第二升降托叉72、左侧推板81、右侧推板82、前侧推板83、后侧推板84以及关联驱动部件共同构成集积组件。
[0028]下面结合上述结构描述参照图7，对用于装箱机的三层集积上料装置的上料集积过程进行描述。
[0029]上料过程中，首先使置于上料工位和集积工位相衔接处的挡板5由输送辊2下方向上移动至输送辊2的上方，在前后方向上并排设置的多个三连桶方便面沿着传送方向传输，待这部分物料输送至前述挡板5处时，由该挡板5阻止这部分物料继续被传输并通过该挡板5对物料进行整理集积；检测电眼3检测到在第一上料工位和第二上料工位上均置满物料时，向三层集积上料装置的控制系统发送信号，该控制系统接收到该信号后控制升降辊21向上升起，使位于第一上料工位上的物料被顶起以与位于第二上料工位上的物料分开；而后挡板5朝向下方移动至输送辊2的下方，三层集积上料装置的控制系统控制挡片4朝向下方稍移动至放置在第二上料工位上的物料的末端并朝向前方拨动，使放置在第二上料工位上的物料被推动至集积工位上；然后，检测电眼3检测到第二上料工位上没有物料后，挡板5再由输送辊2下方向上移动至输送辊2的上方，升降辊21下降至与输送辊2齐平，被升降辊顶起的这部分物料被输送辊输2送至第二上料工位上，后续补充的物料被输送至升降辊21上，然后再依次重复前述过程，如此循环实现通过上料组件向集积组件持续不断地输送物料。
[0030]待上料组件上的物料被输送至集积工位上后，三层集积上料装置的控制系统启动驱动装置6，通过该驱动装置6驱动第一升降托叉71由输送辊2的下方移动至输送辊2的上方并继续向上运动至与包装箱9最顶层位置相对应的位置处(如图7(A)所示)，然后第一升降托叉71停止运动并支撑置于其上的物料。同理，第二升降托叉72将上料组件后续提供的物料向上运动至与包装箱9的中间层位置相对应的位置处(如图7(B)所示)，然后第二升降托叉72停止运动并支撑置于其上的物料，此时，置于中间层位置的物料与第一升降托叉71之间具有第一距离H。上料组件持续向集积工位提供物料，上料组件第三次提供的物料置于集积工位处，这部分物料所处位置与包装箱9中第三层(即位于底部的一层)位置相对应(如图7(C)所示)，此时，置于第三层位置的物料与第二升降托叉72之间具有第二距离H1，位于同一层上的相邻三连桶方便面彼此之间具有一定的间隙。如图7(D)所示，通过托叉驱动气缸61驱动第一升降托叉71向下移动以消除第一距离H。同时，如图7(E)所示，通过驱动装置6驱动第一升降托叉71和第二升降托叉72向下同步移动以消除第二距离H1。然后，如图7(F)所示，通过各个推板的驱动装置同时驱动左侧推板81、右侧推板82、前侧推板83和后侧推板84沿靠近三连桶方便面的方向移动，以消除相邻物料彼此之间的间隙，如此，使呈三层排列布局的物料排列的更加紧凑。
[0031]最后，前后侧推板驱动装置首先驱动后侧推板84抬起，然后再向后推动前侧推板83，该前侧推板83向后整体推动呈三层排列的物料，使这些物料向后平移至与其相对的包装箱9内。
[0032]另外，在集积过程中，还可利用左侧推板驱动装置81a驱动左侧推板81单独抬起，使工作人员从集积工位的左侧查看物料的排列状况，若部分物料排列不整齐或不紧凑，工作人员也可对这部分物料进行手动整理，以确保物料排列的整齐紧凑。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于装箱机的三层集积上料装置，包括沿物料的传送方向保持平行设置的一对支撑组件(I)以及两端配置在这一对支撑组件(I)上并平行设置的多个输送辊(2)，其特征在于，还包括沿物料的传送方向依次设置的上料组件和集积组件，其中，所述上料组件用于把物料输送至所述集积组件，所述集积组件配置在传送方向的末端，用于使物料上下分层以形成多层排布，所述集积组件具有围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。
2.根据权利要求1所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，靠近所述上料组件的中部于该上料组件的上方设有两端通过支架支撑在装箱机机架上并与所述输送辊(2)保持平行的第一支撑架(12)，在该第一支撑架(12)上固定有沿所述传送方向延伸的第一支撑杆(13)，并该第一支撑杆(13)的前端端部延伸至所述上料组件和集积组件相衔接处， 所述上料组件包括:由位于所述传送方向首端的多个输送辊(2)所构成并能相对于所述支撑组件(I)在上下方向上进行升降运动的多个升降辊(21)，固定在所述第一支撑架(12)上并能围绕该第一支撑架(12)在小范围内移动的挡片(4)，固定在所述第一支撑杆(13)前端端部的检测电眼(3)，位于所述上料组件和集积组件相衔接处的下方并能穿过相邻所述输送辊(2)之间的间隙在上下方向上进行升降运动的挡板(5)。
3.根据权利要求1所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，所述集积组件包括:置于所述一对支撑组件(I) 一侧并与该支撑组件(I)间隔设置的驱动装置￠)，置于位于输送末端的输送辊(2)的下方并经由前述驱动装置(6)驱动能穿过相邻所述输送辊(2)之间的间隙沿上下方向移动的至少一个升降托叉，围绕呈多层排布的物料设置并能相对于该物料移动的多个推板。
4.根据权利要求3所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，所述升降托叉包括沿上下方向设置的第一升降托叉(71)和第二升降托叉(72)，每个升降托叉包括■?与所述驱动装置(6)联动连接、置于所述驱动装置(6)与所述一对支撑组件(I)之间并平行于所述传送方向设置的第一连接板(7a)，与该第一连接板(7a)保持垂直并其中一端与所述第一连接板(7a)连接在一起的多个第二杆部(7b), 在所述支撑组件(I)上于与集积工位相对应的部分开设有沿上下方向贯通的多个开口(14)，这多个开口(14)沿所述传送方向间隔设置并与所述多个第二杆部(7b) —一对应，所述多个第二杆部(7b)在所述驱动装置￠)的驱动下能沿对应的开口(14)上下移动。
5.根据权利要求4所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，所述驱动装置(6)为滚珠丝杠，所述第一升降托叉(71)通过托叉驱动气缸￠1)与所述驱动装置(6)联动连接，所述第二升降托叉(72)直接与所述驱动装置(6)联动连接。
6.根据权利要求3所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，所述推板包括平行于所述输送辊(2)竖直设置并置于所述升降托叉的左右两外侧的左侧推板(81)和右侧推板(82)。
7.根据权利要求6所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，所述三层集积上料装置还包括:置于所述左侧推板(81)左上侧并与所述左侧推板(81)的上部联动连接的左侧推板驱动装置(81a)，置于所述右侧推板(82)的右上侧并与所述右侧推板(82)的上部联动连接的右侧推板驱动装置(82a)。
8.根据权利要求4所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，所述推板还包括垂直于所述输送辊(2)竖直设置并置于集积工位前后两侧的前侧推板(83)和后侧推板(84)，在该前侧推板(83)和后侧推板(84)上均开设有开口朝下的多个豁口(85)，位于同一推板上的多个豁口(85)间隔设置并与所述多个第二杆部(7b) —一对应，所述多个第二杆部(7b)在所述驱动装置￠)的驱动下能沿对应的豁口(85)上下移动。
9.根据权利要求8所述的用于装箱机的三层集积上料装置，其特征在于，所述三层集积上料装置还包括置于集积工位上方并分别与所述前侧推板(83)和后侧推板(84)联动连接的前后侧推板驱动装置。
【文档编号】B65B57/00GK203975288SQ201420426660
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】岳光坛 申请人:北京大森长空包装机械有限公司