电磁线圈供料系统的制作方法
【专利摘要】电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道的振动盘，送料轨道底部的一端与放置电磁线圈的料斗连接，送料轨道顶部的一端与换向振槽连接，换向振槽的另一端与定向排序的平振槽连接，所述送料轨道上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽，所述V型螺旋槽底部露底中空；V型螺旋槽底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。本实用新型的电磁线圈供料系统能使电磁线圈快速自动完成分选、换向定向、排序排列输出，可有效避免绝缘漆皮的刮损，效率高，废品率低，体积小，结构简单。
【专利说明】电磁线圈供料系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业自动化设备生产领域，涉及一种能够自动对零件进行输送供料的装置，特别涉及一种断路器用的电磁线圈的供料系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中存在一种两端具有扁平接脚的电磁线圈，中部空心线圈处的内外圈设有绝缘漆皮，为了后续加工要求，两端用于接线的扁平接脚为无绝缘漆皮的导电部分，用于与其它零件嫁接一体成为导电部件。例如图1中的一种低压断路器的电磁线圈系统，由直板型的接触板13A、电磁线圈13B和包括弯钩型的弧角部13C1和直板部13C2的静触头13C构成；电磁线圈13B中间空心，两端为用于接线的扁平接脚；接触板13A与电磁线圈13B —端连接，电磁线圈13B另一端与静触头13C的直板部13C2连接，所述接触板13A上设有一定位凹槽13A1。
[0003]在申请号为201410223258.8的中国专利申请中，记载了一种用于加工上述电磁线圈系统的定位夹紧装置及自动制造系统，通过振动盘、平振盘、机械手将接触板13A、电磁线圈13B和静触头13C自动传送到制造系统的电磁线圈系统定位夹紧装置上，并进行后续的检测、焊接和出料等工序。
[0004]然而由于电磁线圈内外圈设有绝缘漆皮保护，加之扁平接脚处去除绝缘漆后的加工平整度得不到一致性保证，特别是外形和重心的偏移，现有的振动盘利用物性关系，在相同频率振动下产生同一方向的移动的概率很低，不能满足批量生产自动操作的需要；即使按此排序输出的电磁线圈的绝缘漆皮会被其它电磁线圈的扁平接脚刮破；或者电磁线圈的绝缘漆皮会在后续平振盘中磨损，或者被众多排列的电磁线圈挤破造成不良。因此现有技术的电磁线圈供料系统的良率较低，或者不得不放弃自动化换向、定向、排序的送料，采用常规的手工操作方式，把电磁线圈按指定姿势摆放到后续加工的指定位置上，这种手工生产方式容易产生不良品质(不良品质经常引发例如断路器的温升等性能指标大幅波动，甚至不合格)，操作易出错，效率低，成本高，劳动强度大，质量一致性和精度差。同时现有振动盘与平振，仅有送料功能，不具备根据自动化生产零件的后续加工需要进行分选、分离、换向、定向，移栽功能。这些功能往往需要在振动盘把零件送出后，在庞大复杂的其它附加装置内完成。但分选、分离、换向、定向、定位功能很不稳定，经常出现工件方向性错误而成废品(例如电磁线圈转向换位时，扁平接脚转不到位或错位)。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、效率高、成本低的电磁线圈供料系统。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0007]一种电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道104的振动盘100，送料轨道104底部的一端与放置电磁线圈的料斗103连接，送料轨道104顶部的一端与换向振槽101连接，换向振槽101的另一端与定向排序的平振槽102连接，所述送料轨道104上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽1001，所述V型螺旋槽1001底部露底中空；v型螺旋槽1001底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。
[0008]进一步，所述V型螺旋槽1001包括两片弧形镀漆金属板，两片弧形镀漆金属板的间距大于电磁线圈的扁平接脚的宽度，小于电磁线圈空心线圈的宽度；两片弧形镀漆金属板朝向振动盘100里侧具有倾斜角固定，并相对设置形成具有V型螺旋槽1001的送料轨道104。
[0009]进一步，在送料轨道104与换向振槽101交界处，V型螺旋槽1001的末端平面高于换向振槽101的起始端平面，V型螺旋槽1001的末端平面和换向振槽101形成阶差垂直面 1002。
[0010]进一步，所述V型螺旋槽1001的末端平面的底部间隙处底边到其换向振槽101的最上边的垂直距离的高度大于电磁线圈总长的1/2。
[0011]进一步，所述换向振槽101的螺旋轨道倾斜向下与平振槽102连接，换向振槽101上设有传送电磁线圈的V型槽1011，V型槽1011的靠近振动盘100里侧的里侧边1011A的高度大于外侧边1011B的高度，里侧边1011A和外侧边1011B支撑电磁线圈两侧的扁平接脚，使电磁线圈中间的空心线圈悬空振送。
[0012]进一步，所述平振槽102的导轨中间设有双肩悬空型台阶槽1020，双肩悬空型台阶槽1020包括底部的用于悬空电磁线圈中间的空心线圈的开口直槽1021和在开口直槽1021两侧立臂上设置的用于支撑电磁线圈两侧的扁平接脚的直线槽1022，开口直槽1021的宽度大于空心线圈的宽度，小于空心线圈加两侧扁平接脚的宽度。
[0013]进一步，所述平振槽102包括弧形部102A和直线部102B，所述弧形部102A—端与换向振槽101导轨衔接，另一端与直线部102B连接，弧形部102A包括相对间隔布置的内弧形金属板102A2和外弧形金属板102A1，外弧形金属板102A1上设有弧形金属压板，用于电磁线圈的扁平接脚的校平振送；直线部102B包括开有凹阶直槽的直线底板102B1，直线底板102B1上设有两顶板102B2、102B3形成双肩悬空型台阶槽1020，两顶板102B2、102B3之间保持间距，底板102A上的凹阶直槽与双弧形金属板10间隔槽对齐。
[0014]进一步，在平振槽102的末端还设置有分料和翻转电磁线圈的转向限位机械装置200，在转向限位机械装置200的上方还设有将转位电磁线圈夹持移动到加工工位上的机械手300。
[0015]进一步，所述转向限位机械装置200包括带内圆弧的上气爪201A和带内圆弧的下气爪201B组成的用于夹持电磁线圈中间的空心线圈的抓手201，在下气爪201B的下方设有半月牙型的限位板202，所述限位板202包括转动时隔离平振槽102后续电磁线圈的隔离半圆202A和与平振槽102卡位配合的牙尖202B ;限位板202与抓手201与旋转夹紧气缸203连接；在平振槽102末端设有与限位板202配合的呈月牙带弯钩型的后端部1029。
[0016]进一步，所述机械手300包括设置在支架15上的垂直导轨16，在垂直导轨16上设有第一气缸17，第一气缸17与设置在水平导轨19上的水平板18连接，水平导轨19与第二气缸20连接，第二气缸20通过立板21与夹持部连接，夹持部具有两个气爪25、26，两个气爪25、26分别通过两个夹手气缸23、24驱动。第一气缸17可带动夹持部延垂直导轨16上下移动，第二气缸20可带动夹持部延水平导轨19前后移动，两个夹手气缸可驱动气爪25、26夹持和放开电磁线圈两侧的扁平接脚。
[0017]本实用新型的电磁线圈供料系统能使电磁线圈快速自动完成分选、换向定向、排序排列输出，可有效避免绝缘漆皮的刮损，效率高，废品率低，体积小，结构简单。此外，通过简单的附加机构实现了同步转向，隔离分离、装夹移栽，定位操作等自动的电磁线圈供料。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的电磁线圈焊接到电磁线圈系统中的立体结构图；
[0019]图2是本实用新型的电磁线圈供料系统的结构示意图；
[0020]图3是本实用新型的振动盘的振槽结构示意图；
[0021]图4是本实用新型电磁线圈供料系统位置示意图；
[0022]图5是本实用新型平振槽的部分分解图；
[0023]图6是本实用新型平振槽的结构图；
[0024]图7是本实用新型转向限位机械装置的立体图；
[0025]图8是本实用新型图7在实现装夹和转位后B向立体示意图；
[0026]图9是本实用新型图8在实现转位和限位后C向立体示意图；
[0027]图10是本实用新型机械手的示意图；
[0028]图11是本实用新型平振槽的轨道剖视图；
[0029]图12是本实用新型平振槽的轨道输送电磁线圈的剖视图；
[0030]图13是本实用新型V型螺旋槽实施例一的剖视图；
[0031]图14是本实用新型V型螺旋槽实施例二的剖视图；
[0032]图15是本实用新型V型螺旋槽实施例三的剖视图；
[0033]图16是本实用新型送料轨道104与换向振槽101交界处局部剖视图。
[0034]图17是本实用新型的电磁线圈的一实施例焊接到电磁线圈系统中的结构图；
[0035]图18是本实用新型的电磁线圈的又一实施例焊接到电磁线圈系统中的立体结构图；
[0036]图19是本实用新型的电磁线圈的再一实施例焊接到电磁线圈系统中的立体结构图。
【具体实施方式】
[0037]以下结合附图1至16给出的实施例，进一步说明本实用新型的电磁线圈供料系统的【具体实施方式】。本实用新型的电磁线圈供料系统不限于以下实施例的描述。
[0038]如图2-4所示，本实用新型的电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道104的振动盘100，送料轨道104底部的一端与放置电磁线圈的料斗103连接，送料轨道104顶部的一端与换向振槽101连接，换向振槽101的另一端与定向排序的平振槽102连接。所述送料轨道104上设有传送电磁线圈的的V型螺旋槽1001，所述V型螺旋槽1001底部露底中空，V型螺旋槽1001底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度…型螺旋槽1001成漏斗型，传送时电磁线圈一端的扁平接脚插入V型螺旋槽1001底部的间隙中，电磁线圈呈单脚立状沿着V型螺旋槽1001的V型槽边振动前进。换向振槽101与平振槽102上有输送电磁线圈的凹槽，送料轨道104在与换向振槽101的连接处的V型螺旋槽1001的侧壁为阶差垂直面1002，将立式的电磁线圈过渡为线圈朝下的卧式。在平振槽102的末端还设置有分料和翻转电磁线圈的转向限位机械装置200，在转向限位机械装置200的上方还设有将转位电磁线圈夹持移动到加工工位或夹具上的机械手300。
[0039]供料时，将电磁线圈放置于料斗103中，在振动盘100的作用下电磁线圈从振动盘100的底部沿着送料轨道104螺旋上升，电磁线圈一端的扁平接脚插入送料轨道104的V型螺旋槽1001底部的间隙中呈单脚立状，并沿着具有V型螺旋槽1001的送料轨道104不断排序振动输送到振动盘100的顶部。在送料轨道104末段，送料轨道104与换向振槽101交界处，V型螺旋槽1001的末端平面和换向振槽101的起始端平面形成阶差垂直面1002，在阶差垂直面1002的作用下电磁线圈逐渐由立式变为线圈朝下的卧式，沿着换向振槽101的V型槽和平振槽102的凹槽输送；限位机械装置200将排序的电磁线圈隔离，逐个与平振盘102分离，并将电磁线圈进行180度翻转到线圈朝上的姿势，以适合后续加工需要；机械手300通过机械气爪将电磁线圈夹持到电磁线圈系统定位夹紧装置中，通过电磁线圈系统自动制造系统进行后续的加工。
[0040]如图3、4、16所示，在振动盘100顶部，送料轨道104的末段，送料轨道104与换向振槽101交界处设有阶差垂直面1002，该阶差垂直面1002衔接送料轨道104和换向振槽101的导轨。V型螺旋槽1001为两片弧形镀漆金属板，两片弧形镀漆金属板的间距大于电磁线圈的扁平接脚的宽度，小于电磁线圈空心线圈的宽度；两片弧形镀漆金属板朝向振动盘100里侧具有倾斜角固定，并相对设置形成具有V型螺旋槽1001的送料轨道104。电磁线圈的扁平接脚沿着V型螺旋槽1001的间距间隙，空心线圈紧靠具有倾斜角的V型螺旋槽1001的里侧振送。具有V型螺旋槽1001的送料轨道104的一端与振动盘100的料斗103的出料端连接，另一端与换向振槽101的导轨衔接。换向振槽101上设有传送电磁线圈的V型槽1011，换向振槽101的V型槽1011(或对号型槽)的两侧边支撑电磁线圈两端的扁平接脚振动前进的螺旋轨道倾斜向下，与呈中间悬空有底两边有肩倾斜向下的平振槽102平缓平滑过渡自然连接。其中换向振槽101的V型槽1011 (或对号型槽)的靠近螺旋状旋转中心的里侧边1011A的高度大于外侧边1011B的高度，电磁线圈两端的扁平接脚沿着里侧边1011A和外侧边1011B悬空振送。在送料轨道104与换向振槽101衔接的末段，送料轨道104与换向振槽101交界处，V型螺旋槽1001的末端平面高于换向振槽101的起始端平面，V型螺旋槽1001的末端平面和换向振槽101形成90度直壁断崖型的阶差垂直面1002，通过阶差垂直面1002将电磁线圈由V型螺旋槽1001的单脚立状振送转向为电磁线圈的空心线圈向下悬空，两端的扁平接脚支撑的振送。优选的，V型螺旋槽1001的末端平面的底部间隙处底边到其换向振槽101的最上边的垂直距离的高度大于电磁线圈总长的1/2。送料轨道104和换向振槽101通过阶差垂直面1002形成落差部位；上述落差部位是指:电磁线圈自送料轨道104的顶部振动移往低处的换向振槽101时，使扁平接脚的空心线圈的线圈杂乱向换向振槽101偏转换向，成为电磁线圈的空心线圈朝下悬空，两端的扁平接脚悬挂排列振送前进，扁平接脚不予空心线圈相互接触，保护了空心线圈的绝缘漆皮。
[0041]平振槽102的导轨如图5、6、11所示，换向振槽101的螺旋轨道倾斜向下，与平振槽102平缓平滑过渡自然连接，平振槽102由与换向振槽101连接的具有过渡弧状轨道的弧形部102A和具有直槽轨道的直线部102B两部分组成；平振槽102的导轨中间设有双肩悬空型台阶槽1020，双肩悬空型台阶槽1020包括底部的开口直槽1021和在开口直槽1021两侧立臂上设置的等高的直线槽1022，开口直槽1021的宽度大于空心线圈的宽度，小于空心线圈加两侧扁平接脚的宽度；所述直线槽1022用于电磁线圈两侧的扁平接脚的支撑，开口直槽1021用于悬空电磁线圈中间的空心线圈。本发明的平振槽102的导轨相对于传统的开口直槽式的传送轨道不仅元件排序整齐，传送效率高，能有效保护空心线圈的绝缘漆皮，且便于后续转向限位机械装置200的分料转向工作。如图4-6所示，平振槽102包括弧形部102A和直线部102B，所述弧形部102A —端与换向振槽101导轨末端衔接，另一端与直线部102B连接，弧形部102A包括相对间隔布置的内弧形金属板102A2和外弧形金属板102A1，外弧形金属板102A1上设有弧形金属压板，用于电磁线圈的扁平接脚的校平振送，使电磁线圈两侧的扁平接脚与双肩悬空型台阶槽1020的入口对齐。直线部102B包括开有凹阶直槽的直线底板102B1，直线底板102B1上设有两顶板102B2、102B3形成双肩悬空型台阶槽1020，两顶板102B2、102B3之间保持间距，底板102A上的凹阶直槽与双弧形金属板10间隔槽对齐。平振槽102的弧形部102A与换向振槽101导轨末端衔接，电磁线圈中部的空心线圈悬空，两侧的扁平接脚沿着双肩悬空型台阶槽1020从平振槽102后端振动送出，使中部空心线圈悬空不与扁平接脚接触，不会发生严重的摩擦和重叠压损。
[0042]如图7-9所示，转向限位机械装置200包括带内圆弧的上气爪20IA和带内圆弧的下气爪201B组成的用于夹持电磁线圈中间的空心线圈的抓手201，在下气爪201B的下方设有半月牙型的限位板202，所述限位板202包括转动时隔离平振槽102后续电磁线圈的隔离半圆202A和与平振槽102卡位配合的牙尖202B ;限位板202与抓手201与旋转夹紧气缸203连接。上气爪201A和下气爪201B保持间隔上下相对布设在旋转夹紧气缸203的外杆上；下气爪201B的后端布设半月牙型的限位板202，限位板202与下气爪201B固定在旋转夹紧气缸203的同轴转台上。转向限位机械装置200固定在工作台的立柱500上，与平振槽102垂直设置，在平振槽102末端设有与限位板202配合的呈月牙带弯钩型的后端部1029，在转向限位机械装置200上方设有机械手300。
[0043]如图10所示，机械手300包括设置在支架15上的垂直导轨16，在垂直导轨16上设有第一气缸17，第一气缸17与设置在水平导轨19上的水平板18连接，水平导轨19与第二气缸20连接，第二气缸20通过立板21与夹持部连接，夹持部具有两个气爪25、26，两个气爪25、26分别通过两个夹手气缸23、24驱动。第一气缸17可带动夹持部延垂直导轨16上下移动，第二气缸20可带动夹持部延水平导轨19前后移动，两个夹手气缸可驱动气爪25,26夹持和放开电磁线圈两侧的扁平接脚。
[0044]限位机械装置200的限位板202相对平振槽102的后端部1029设置，后端部1029呈月牙带弯钩型，与限位板202上的牙尖202B卡位配合实现限位，保证L型的上气爪201A和L型的下气爪201B将平振槽102轨道振送出来的电磁线圈夹紧后，由旋转夹紧气缸203带动旋转180度，将电磁线翻转上来，以保持后续工序需要的姿态的硬限位，旋转时限位板202的隔离半圆202A将平振槽102上后来的电磁线进行隔离。在控制信号给出硬限位到位信号后，设置在转向限位机械装置200上方的机械手300的气爪夹持电磁线圈两侧的扁平接脚，将电磁电磁线圈移栽到指定的加工工位，等待后续进一步加工，从而实现电磁线圈的自动供料。在机械手300的机械气爪夹持住电磁线圈两侧的扁平接脚，上气爪201A和下气爪20IB松开电磁线圈后，旋转夹紧气缸203逆向旋转180度，转向限位机械装置200带动限位板202上的牙尖202B离开后端部1029，并带动上气爪201A和下气爪201B的复位，前期被隔离的电磁线圈被平振槽102轨道振送到上气爪201A和下气爪201B的开口中，后续的平振槽102轨道振送出来的电磁线圈又被牙尖202B的隔离半圆202A隔离，以此不断重复电磁线圈的分料、转向、移栽动作。
[0045]由于采用上述结构，本实用新型的电磁线圈供料系统能使电磁线圈快速自动完成分选、换向定向、排序排列输出，及简单附加机构实现的同步转向，隔离分离、装夹移栽，定位操作姿态等全自动的实现工件供料。速度快、质量一致性好，精度高、废品率低，体积小、重量轻、结构简单先进、适用性广，使用寿命长。避免了因为交互摩擦，推压以及堆栈等情况造成绝缘漆皮的严重刮损与破坏；提高了生产效率和质量可靠性及一致性；具有节约人工成本、减轻工人劳动强度的优点。
[0046]本实用新型的电磁线圈供料系统另一个应用实例为，如图17-19所示，电磁线圈两侧为原柱状接脚或两侧为原柱状与扁平混合接脚的空心电磁线圈的自动化排序，上料都可直接应用于本实用新型；特别适用于电磁脱扣系统的电磁线圈的自动化上料，解决了电磁线圈无法自动上料和自动寻找连接位置和方向的自动化上料系统。例如电磁线圈与软联结、电磁线圈与支架、电磁线圈与磁轭、电磁线圈与触头、电磁线圈与接线板等的自动上料。
[0047]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道(104)的振动盘(100)，送料轨道(104)底部的一端与放置电磁线圈的料斗(103)连接，送料轨道(104)顶部的一端与换向振槽(101)连接，换向振槽(101)的另一端与定向排序的平振槽(102)连接，其特征在于:所述送料轨道(104)上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽(1001)，所述V型螺旋槽(1001)底部露底中空…型螺旋槽(1001)底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。
2.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:所述V型螺旋槽(1001)包括两片弧形镀漆金属板，两片弧形镀漆金属板的间距大于电磁线圈的扁平接脚的宽度，小于电磁线圈空心线圈的宽度；两片弧形镀漆金属板朝向振动盘(100)里侧具有倾斜角固定，并相对设置形成具有V型螺旋槽(1001)的送料轨道(104)。
3.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:在送料轨道(104)与换向振槽(101)交界处，V型螺旋槽(1001)的末端平面高于换向振槽(101)的起始端平面，V型螺旋槽(1001)的末端平面和换向振槽(101)形成阶差垂直面(1002)。
4.根据权利要求3所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:所述V型螺旋槽(1001)的末端平面的底部间隙处底边到其换向振槽(101)的最上边的垂直距离的高度大于电磁线圈总长的1/2。
5.根据权利要求1-4任一所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:所述换向振槽(101)的螺旋轨道倾斜向下与平振槽(102)连接，换向振槽(101)上设有传送电磁线圈的V型槽(1011)，V型槽(1011)的靠近振动盘(100)里侧的里侧边(1011A)的高度大于外侧边(1011B)的高度，里侧边(1011A)和外侧边(1011B)支撑电磁线圈两侧的扁平接脚，使电磁线圈中间的空心线圈悬空振送。
6.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:所述平振槽(102)的导轨中间设有双肩悬空型台阶槽(1020)，双肩悬空型台阶槽(1020)包括底部的用于悬空电磁线圈中间的空心线圈的开口直槽(1021)和在开口直槽(1021)两侧立臂上设置的用于支撑电磁线圈两侧的扁平接脚的直线槽(1022)，开口直槽(1021)的宽度大于空心线圈的宽度，小于空心线圈加两侧扁平接脚的宽度。
7.根据权利要求6所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:所述平振槽(102)包括弧形部(102A)和直线部(102B)，所述弧形部(102A) —端与换向振槽(101)导轨衔接，另一端与直线部(102B)连接，弧形部(102A)包括相对间隔布置的内弧形金属板(102A2)和外弧形金属板(102A1)，外弧形金属板(102A1)上设有弧形金属压板，用于电磁线圈的扁平接脚的校平振送；直线部(102B)包括开有凹阶直槽的直线底板(102B1)，直线底板(102B1)上设有两顶板(102B2、102B3)形成双肩悬空型台阶槽(1020)，两顶板(102B2、102B3)之间保持间距，底板(102A)上的凹阶直槽与双弧形金属板(10)间隔槽对齐。
8.根据权利要求1所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:在平振槽(102)的末端还设置有分料和翻转电磁线圈的转向限位机械装置(200)，在转向限位机械装置(200)的上方还设有将转位电磁线圈夹持移动到加工工位上的机械手300。
9.根据权利要求8所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:所述转向限位机械装置(200)包括带内圆弧的上气爪(201A)和带内圆弧的下气爪(201B)组成的用于夹持电磁线圈中间的空心线圈的抓手(201)，在下气爪(201B)的下方设有半月牙型的限位板(202)，所述限位板(202)包括转动时隔离平振槽(102)后续电磁线圈的隔离半圆(202A)和与平振槽(102)卡位配合的牙尖(202B);限位板(202)与抓手(201)与旋转夹紧气缸(203)连接；在平振槽(102)末端设有与限位板(202)配合的呈月牙带弯钩型的后端部(1029)。
10.根据权利要求8所述的电磁线圈供料系统，其特征在于:所述机械手(300)包括设置在支架(15)上的垂直导轨(16)，在垂直导轨(16)上设有第一气缸(17)，第一气缸(17)与设置在水平导轨(19)上的水平板(18)连接，水平导轨(19)与第二气缸(20)连接，第二气缸(20)通过立板(21)与夹持部连接，夹持部具有两个气爪(25、26)，两个气爪(25、26)分别通过两个夹手气缸(23、24)驱动；第一气缸(17)可带动夹持部延垂直导轨(16)上下移动，第二气缸(20)可带动夹持部延水平导轨(19)前后移动，两个夹手气缸可驱动气爪(25,26)夹持和放开电磁线圈两侧的扁平接脚。
【文档编号】B65G47/14GK204250867SQ201420577050
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】黄和平, 高玉保, 刘敏 申请人:浙江正泰电器股份有限公司