收料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了收料装置。收料装置包括：传送部，传送部用于输送待收存件；放置部，放置部设置在待收存件的输送路径的一侧；转送部，转送部用于将待收存件转送至放置部中；位置传感器，位置传感器设置在待收存件的输送路径上以检测待收存件的位置信息；控制器，控制器与位置传感器连接以接收待收存件的位置信息，控制器与转送部连接以接收到位置信息后控制转送部将待收存件移动至放置部中。应用本实用新型的技术方案，实现了对待收存件存放的自动化，提高了存放待收存件的效率。
【专利说明】收料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种收料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，控制器稳压块自动装配设备工作完成后，需要人工将装配好的稳压块放置到用于放置稳压块的工装里，现有技术存在的缺点:1、人工收料，浪费时间，效率低；2、人工回收造成劳动力的浪费；3、通过人工统计产量。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种收料装置，以提高存放待收存件的效率。
[0004]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种收料装置，收料装置包括:传送部，传送部用于输送待收存件；放置部，放置部设置在待收存件的输送路径的一侧；转送部，转送部用于将待收存件转送至放置部中；位置传感器，位置传感器设置在待收存件的输送路径上以检测待收存件的位置信息；控制器，控制器与位置传感器连接以接收待收存件的位置信息，控制器与转送部连接以在接收到位置信息后控制转送部将待收存件转送至放置部中。
[0005]进一步地，收料装置还包括计数显示器，计数显示器与控制器连接。
[0006]进一步地，转送部包括气缸，气缸设置在待收存件的输送路径的与放置部相对的一侧，气缸与控制器连接。
[0007]进一步地，收料装置还包括用于连接上位机的通信端口，通信端口与控制器连接。
[0008]进一步地，传送部包括传送带和与传送带驱动连接的第一电机。
[0009]进一步地，放置部包括至少一个放置排，每个放置排具有沿远离传送部的方向布置的多个放置位。
[0010]进一步地，放置部包括多个放置排，多个放置排沿待收存件的输送路径布置，转送部沿待收存件的输送路径可移动地设置。
[0011]进一步地，放置部包括多个放置排，多个放置排沿待收存件的输送路径布置，放置部沿待收存件的输送路径可移动地设置。
[0012]进一步地，收料装置还包括用于驱动放置部沿待收存件的输送路径移动的驱动单元和与驱动单元连接的传动单元，控制器与驱动单元连接，传动单元与放置部连接。
[0013]进一步地，驱动单元包括第二电机，第二电机与控制器电连接；和/或，传动单元包括丝杠机构，丝杠机构与放置部连接，第二电机通过丝杠机构驱动放置部移动。
[0014]应用本实用新型的技术方案，位置传感器在检测到待收存件后，将信息传送给控制器，控制器控制转送部将待收存件移动至放置部内，实现了对待收存件存放的自动化，提高了存放待收存件的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本实用新型的收料装置的实施例的结构示意图。
[0017]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0018]1、传送部；11、传送带；12、第一电机；2、放置部；21、放置排；3、转送部；31、气缸；32、推板；41、丝杠机构；5、位置传感器；6、待收存件；7、支架；8、电控箱；81、通信端口。
【具体实施方式】
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0020]如图1所示，本实施例的收料装置包括:传送部1，传送部I用于输送待收存件6 ;放置部2，放置部2设置在待收存件6的输送路径的一侧；转送部3，转送部3用于将待收存件6转送至放置部2中；位置传感器5，位置传感器5设置在待收存件6的输送路径上以检测待收存件6的位置信息；控制器，控制器与位置传感器5连接以接收待收存件6的位置信息，控制器与转送部3连接以在接收到位置信息后控制转送部3将待收存件6转送至放置部2中。
[0021]在本实施例中，位置传感器5与转送部3在待收存件6的输送路径上间隔设置，在位置传感器5检测到待收存件6后，将信息输送给控制器，控制器根据位置传感器5和转送部3之间的距离，延时一定时间后控制转送部3将待收存件6转送至放置部2中。本实施例的收料装置实现了收料的自动化，有效地提高了存放待收存件的效率。
[0022]优选地，收料装置还包括计数显示器，计数显示器与控制器连接。位置传感器5检测到有待收存件6到达位置传感器5的检测位置后，将信息发送给控制器，控制器控制转送部3将待收存件6转送至放置部2的，同时控制器也对转送至放置部2的待收存件6的数量进行记数，计数显示器与控制器连接，以显示转送部3转送的待收存件6的数量。
[0023]转送部3包括气缸31，气缸31设置在待收存件6的输送路径的与放置部2相对的一侧，气缸31与控制器连接。转送部3还包括连接在气缸的活塞杆的端部的推板32。气缸31在接收到控制器的命令后，活塞杆动作以将待收存件6转送至位于待收存件6的输送路径的一侧的放置部内。
[0024]收料装置还包括支架7和安装在支架7的中部空间的电控箱8。传送部1、放置部2、转送部3均固定在支架7的上方。
[0025]收料装置还包括用于连接上位机的通信端口 81，通信端口 81与控制器连接。
[0026]优选地，通信端口安装在电控箱8上。通信端口 81为用于连接上位机的接头。
[0027]优选地，传送部I包括传送带11和与传送带11驱动连接的第一电机12。
[0028]在本实施例中，放置部2包括多个放置排21，多个放置排21沿待收存件6的输送路径布置，放置部2沿待收存件6的输送路径可移动地设置。
[0029]多个放置排21中的放置位的个数均为固定的，在一个放置排中待收存件6已经放满后，控制器控制放置部2移动，以将下一个空的放置排21已送至与转送部对应的位置。
[0030]在另一优选实施例中，放置部2包括多个放置排21，多个放置排21沿待收存件6的输送路径布置，转送部3沿待收存件6的输送路径可移动地设置。在一个放置排的放置位放满后，控制器移动转送部，以使转送部3与下一个空的放置排21的位置相对应。
[0031]优选地，收料装置还包括用于驱动放置部2沿待收存件6的输送路径移动的驱动单元和与驱动单元连接的传动单元，控制器与驱动单元连接，传动单元与放置部2连接。
[0032]优选地，驱动单元包括第二电机，第二电机与控制器电连接。传动单元包括丝杠机构41，丝杠机构41与放置部2连接，第二电机通过丝杠机构41驱动放置部2移动。丝杠机构41包括与丝杠本体和与丝杠本体相配合的滑块，滑块与放置部2固定连接。丝杠机构41的延伸的方向与待收存件6的输送路径一致，丝杠机构41用于驱动放置部2沿待收存件6的输送路径移动，以将装满待收存件6的放置排21移走，并将下一个空的放置排21移动至与转送部3相适配的位置。
[0033]在本实施例中，丝杠机构41还包括罩设在丝杠本体外的防护罩。丝杠本体设置在防护罩中，以防止杂物影响丝杠的移动精度。
[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种收料装置，其特征在于，所述收料装置包括: 传送部(I)，所述传送部(I)用于输送待收存件(6); 放置部(2)，所述放置部(2)设置在所述待收存件￠)的输送路径的一侧； 转送部(3)，所述转送部(3)用于将所述待收存件(6)转送至所述放置部(2)中； 位置传感器(5)，所述位置传感器(5)设置在所述待收存件(6)的输送路径上以检测所述待收存件(6)的位置信息； 控制器，所述控制器与所述位置传感器(5)连接以接收所述待收存件(6)的位置信息，所述控制器与所述转送部(3)连接以在接收到所述位置信息后控制所述转送部(3)将所述待收存件(6)转送至所述放置部(2)中。
2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括计数显示器，所述计数显示器与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述转送部(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)设置在所述待收存件(6)的输送路径的与所述放置部(2)相对的一侧，所述气缸(31)与所述控制器连接。
4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括用于连接上位机的通信端口(81)，所述通信端口(81)与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述传送部(I)包括传送带(11)和与所述传送带(11)驱动连接的第一电机(12)。
6.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述放置部(2)包括至少一个放置排(21)，每个放置排(21)具有沿远离所述传送部(I)的方向布置的多个放置位。
7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，所述放置部(2)包括多个放置排(21)，所述多个放置排(21)沿所述待收存件￠)的输送路径布置，所述转送部(3)沿所述待收存件出)的输送路径可移动地设置。
8.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，所述放置部(2)包括多个放置排(21)，所述多个放置排(21)沿所述待收存件￠)的输送路径布置，所述放置部(2)沿所述待收存件出)的输送路径可移动地设置。
9.根据权利要求8所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括用于驱动所述放置部(2)沿所述待收存件(6)的输送路径移动的驱动单元和与所述驱动单元连接的传动单元，所述控制器与所述驱动单元连接，所述传动单元与所述放置部(2)连接。
10.根据权利要求9所述的收料装置，其特征在于， 所述驱动单元包括第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接；和/或， 所述传动单元包括丝杠机构(41)，所述丝杠机构(41)与所述放置部(2)连接，所述第二电机通过所述丝杠机构(41)驱动所述放置部(2)移动。
【文档编号】B65G43/08GK204237179SQ201420702991
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月20日 优先权日:2014年11月20日
【发明者】李璞, 刘知新, 刘大永, 李飞, 王宏建, 翟立舟, 艾义开, 张卓, 李琴, 安哲, 陈陶生, 郝赫, 付斌斌, 敦美林 申请人:珠海格力电器股份有限公司