本发明属于农业起重机械技术领域，具体涉及一种便于移动的农业吊装装置。
背景技术：
我国是一个农业大国，平原、高原、丘陵、山区等多种地貌并存。随着社会的不断进步，农业机械也得到了广泛的应用。虽然农业机械的运用，大大的降低了农民的劳动强度，但是在丘陵、山区等地域，农业机械很难有效的进入农田。一般情况下，农业机械要进入地形复杂的农田，都是通过人力的扛、抬等方式进行。但是，这样的方式太过费时费力，而且比较的重的机械很容易压伤群众。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于移动的农业吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动的农业吊装装置，包括底座、履带行走轮、吊装架、太阳能板和电机，所述电机包括第一驱动电机、第二驱动电机和行走电机，所述履带行走轮设置有两组，并分别安装在底座的底部，所述履带行走轮包括履带和承重行走轴承，所述底座内安装有蓄电池、逆变器和行走电机，所述行走电机与承重行走轴承制动连接，所述太阳能板成四十五度安装在吊装架顶部，所述太阳能板通过逆变器与蓄电池电性连接，所述吊装架包括两个伸缩支撑杆和吊装主杆，每个所述伸缩支撑杆上通过滑轨设置有滑块，并通过滑块连接有加固钢丝绳，所述加固钢丝绳另一端设置有加固体，所述滑块与第一驱动电机制动连接，所述吊装主杆安装在伸缩支撑杆的顶部，所述吊装主杆上安装有气缸，并通过气缸连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有挂钩，所述气缸与第二驱动电机制动连接。
优选的，所述挂钩末端通过转轴设置有固定钩，且连接杆上设置有固定钩固定体。
优选的，所述蓄电池的输出端与第一驱动电机、第二驱动电机和行走电机的输入端电性连接。
本发明的技术效果和优点：该便于移动的农业吊装装置底座底部设置履带行走轮可以通过履带行走轮对吊装架进行移动，因履带行走轮本体体积重，从而增加了吊装架的稳定性，使操作更加安全；伸缩支撑杆通过滑块连接加固钢丝绳，可以通过加固钢丝绳对需要吊升的物体进行加固，防止因挂钩松使物体掉落造成危险，该农业吊装装置结构简单，操作稳定，在减轻劳动者体力的同时，提高了操作的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、底座；11、蓄电池；12、逆变器；2、履带行走轮；21、履带；22、承重行走轴承；3、吊装架；31、伸缩支撑杆；32、吊装主杆；321、气缸；322、连接杆；323、挂钩；324、固定钩；325、固定钩加固体；33、滑块；331、滑轨；34、加固钢丝绳；35、加固体；4、太阳能板；51、第一驱动电机；52、第二驱动电机；53、行走电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示一种便于移动的农业吊装装置，包括底座1、履带行走轮2、吊装架3、太阳能板4和电机，所述电机包括第一驱动电机51、第二驱动电机52和行走电机53，所述履带行走轮2设置有两组，并分别安装在底座1的底部，所述履带行走轮2包括履带21和承重行走轴承22，所述底座1内安装有蓄电池11、逆变器12和行走电机53，所述行走电机53与承重行走轴承22制动连接，底座1底部设置履带行走轮2可以通过履带行走轮2对吊装架3进行移动，因履带行走轮2本体体积重，从而增加了吊装架3的稳定性，使操作更加安全，所述太阳能板4成四十五度安装在吊装架3顶部，所述太阳能板4通过逆变器12与蓄电池11电性连接，所述吊装架3包括两个伸缩支撑杆31和吊装主杆32，每个所述伸缩支撑杆31上通过滑轨331设置有滑块33，并通过滑块33连接有加固钢丝绳34，所述加固钢丝绳34另一端设置有加固体35，伸缩支撑杆31通过滑块33连接加固钢丝绳34，可以通过加固钢丝绳34对需要吊升的物体进行加固，防止因挂钩323松使物体掉落造成危险，所述滑块33与第一驱动电机51制动连接，所述吊装主杆32安装在伸缩支撑杆31的顶部，所述吊装主杆32上安装有气缸321，并通过气缸321连接有连接杆322，所述连接杆322的另一端连接有挂钩323，所述挂钩323末端通过转轴设置有固定钩324，且连接杆322上设置有固定钩固定体325，所述气缸321与第二驱动电机52制动连接，所述蓄电池11的输出端与第一驱动电机51、第二驱动电机52和行走电机53的输入端电性连接。
工作原理：太阳能板4在白天将太阳的热量通过逆变器12的转变成电能，并储存进蓄电池11内，蓄电池11为行走电机53、第一驱动电机51和第二驱动电机52提供动力，行走电机53带动履带行走轮2将本装置移动到需要吊起的物体出，第二驱动电机52启动，通过气缸321将连接杆322端部连接的挂钩323下落至物体上方，并通过挂钩323将物体牢牢挂住，挂钩323末端的固定钩324钩起，固定在连接杆322上的固定钩固定体325上，加固钢丝绳34端部的加固体35再次对物体进行加固，确保物体在上升时不会松动掉落，启动第一驱动电机51和第二驱动电机52，滑块33通过加固钢丝绳34带动加固体35上升，气缸321带动连接杆322上升，使加固体35和挂钩323所带动的物体吊起。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。