一种智能卡过渡输送装置和方法与流程

本发明涉及一种智能卡生产设备及方法，具体涉及一种智能卡过渡输送装置及方法。

背景技术：

在智能卡的加工过程中，智能卡需要经过铣槽、封装、个人化信息写入等加工工序，智能卡各个工序的加工由不同的加工设备完成，然而这些加工设备都是独立工作，具有独立的发卡和收卡装置。为了提高生产效率，可以将两种或者多种智能卡加工设备组合在一起，形成具有更多加工工序的智能卡加工设备。然而将不同的智能卡加工设备组合在一起，会面临以下问题：

1、不同类型的智能卡加工设备对单张智能卡的加工时间不同。

2、不同类型的智能卡加工设备的卡片输送装置的输送卡片的速度不一致。

3、不同类型的智能卡加工设备组合形成一条生产线，当某台加工设备出现问题时，该生产线将暂停生产。

对于上述的问题，申请公布号为CN105417115A的发明专利申请中公开了“一种智能卡生产设备的卡片过渡装置及方法”，该卡片过渡装置可以用于连接具有相同送卡节拍的两个卡片输送机构以及用于连接具有较快的卡片输送速度的第一卡片输送机构和具有较慢的卡片输送速度的第二卡片输送机构。工作过程中，首先利用第一卡片转移机构将第一卡片输送机构中的卡片转移到卡片过渡输送机构的进卡工位，再由卡片过渡输送机构的卡片拨送机构向前输送，第一卡片输送机构和卡片过渡输送机构之间的送卡节拍一致；接着通过第二卡片转移机构将卡片过渡输送机构的出卡工位处的卡片转移到卡片暂存槽中，再由发卡机构按第二卡片输送机构的送卡节拍从卡片暂存槽中发卡，从而使得送卡节拍不同的第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间能够顺利实现过渡。此外所述卡片过渡装置中第一卡片输送机构的末端设置有卡片收集装置，当第二智能卡加工设备出现故障时，可以通过上述卡片收集装置将已完成第一台加工设备中各项加工工艺的智能卡收集起来。第二卡片输送机构的始端设有发卡装置，当第一台加工设备出故障时，可以将智能卡放入第二台智能卡生产设备的发卡装置中，从而使得整个生产线不会因为某一加工设备的故障而使整条生产线瘫痪。

上述智能卡生产设备的卡片过渡装置可以解决不同设备连接时面临的上述问题，但是由于该卡片过渡装置中卡片过渡输送机构位于第一卡片输送机构与第二卡片过渡输送机构上方，工作过程中，卡片经过第一卡片输送机构到达该第一卡片输送机构的末端，接着第一卡片转移机构带动卡片向上运动，使得卡片到达卡片过渡输送机构的进卡工位，随后经由卡片拨送机构拨送到达出卡工位，最后第二卡片转移机构带动卡片向下运动，使得卡片进入卡片暂存槽，然后发卡机构将卡片从第二卡片输送机构的始端发出，再由第二输送机构输送卡片完成下一台设备的加工工序。在此过程中，由于卡片经过从下到上再到下的过渡过程，使得过渡输送时间长，效率低；此外，该卡片过渡装置结构复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡过渡输送装置，该智能卡过渡输送装置中卡片过渡所用时间更少，效率更高，且该智能卡过渡输送装置结构简单。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡过渡输送装置实现的智能卡过渡输送方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡过渡输送装置，该智能卡过渡输送装置设置在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间，该智能卡过渡输送装置包括卡片过渡输送机构、卡片暂存槽、将卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位送入到卡片暂存槽的卡片转移机构以及将卡片暂存槽中的卡片发送到第二卡片输送机构的始端的发卡机构，其中：

所述卡片过渡输送机构包括过渡导轨和卡片拨送机构，其中，所述过渡导轨在沿着卡片输送方向的始端和末端设置所述进卡工位和出卡工位；所述进卡工位处的过渡导轨与所述的第一卡片输送机构的导轨的末端对接使第一卡片输送机构的卡片输送通道与所述卡片过渡机构的进卡工位连通；

所述卡片拨送机构包括拨卡同步带和驱动拨卡同步带运转的拨卡动力机构，其中，所述拨卡同步带上设有用于拨送卡片的拨齿，该拨卡同步带具有进入所述过渡导轨内的工作部分；

所述卡片转移机构包括同于推动卡片的推卡构件以及推动推卡构件作竖向运动的推卡动力机构；所述卡片暂存槽位于卡片过渡输送机构的出卡工位的下方；所述推卡构件在竖向正对于卡片暂存槽设置；

所述发卡机构位于第二卡片输送机构的首端且位于片暂存槽的下方，该发卡机构包括发卡吸盘以及驱动发卡吸盘作竖向运动的发卡动力机构。

本发明的工作原理是：本发明的智能卡过渡输送装置用于连接单位时间内具有相同产量的两台智能卡加工设备，使得两台智能卡加工设备在产量上相互匹配；但是两个智能卡加工设备的送卡步调可以不一致，亦即两个设备无需同步拨卡。具体地，工作过程中，首先卡片由第一卡片输送机构从第一台加工设备的卡片输送通道中输送到末端，由于智能卡过渡输送装置的进卡工位与所述第一卡片输送机构的卡片输送通道的末端连通，使得第一卡片输送机构能够带动卡片直接进入卡片过渡输送机构的进卡工位，接着由卡片过渡输送机构的卡片拨送机构将卡片继续向前输送，使得卡片到达所述出卡工位；在此过程中，第一卡片输送机构和卡片过渡输送机构之间的拨卡步调可以一致，也可以不一致；当步调一致时，在第一卡片输送机构将一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位后，卡片过渡输送机构的卡片拨送机构接着将这张卡片继续向前输送，与此同时，第一卡片输送机构将下一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位中；当步调不一致时，在第一卡片输送机构将一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位后，卡片过渡输送机构的卡片拨送机构先将这张卡片向前输送到下一个工位，随后第一卡片输送机构再将下一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位中；接着卡片转移机构中的推卡动力机构驱动推卡构件向下运动，从而推动卡片向下运动，进而使得卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位转移到卡片暂存槽中，再由发卡机构按第二卡片输送机构的送卡节拍从卡片暂存槽中发卡，从而使得卡片在第一卡片输送机构和第二卡片输送机构之间顺利实现过渡，即使第一卡片输送机构和第二卡片输送机构的步调不一致，也能顺利实现过渡，也就是说，在保证单位时间内的产量一致的前提下，第一卡片输送机构和第二卡片输送机可以按各自的步调进行卡片的输送。

本发明的一个优选方案，所述拨卡动力机构包括电机、电机固定板和拨卡同步带轮，其中，所述电机安装在电机固定板上；所述第一卡片输送机构包括拨卡同步带和同步带轮，其中，所述电机的主轴与第一卡片输送机构的同步带轮中的主动同步带轮连接，该电机的主轴与所述拨卡动力机构的拨卡同步带轮中的主动同步轮之间通过等速传动机构连接。通过设置上述结构的拨卡动力机构可以使第一卡片输送机构与拨卡动力机构共用一个动力源，简化结构，节省成本，且使得第一卡片输送机构与卡片过渡输送机构的拨卡步调一致，从而实现同步拨卡，提高拨卡效率。

进一步地，所述等速传动机构由一对大小和齿数相等的齿轮组成，其中，一个齿轮与所述电机的主轴同轴连接，另一个齿轮与所述拨卡动力机构的拨卡同步带轮中的主动同步带轮同轴连接。设置上述结构使得第一卡片输送机构与拨卡动力机构共用一个动力源，使得第一卡片输送机构与卡片过渡输送机构的拨卡步调一致，从而实现同步拨卡；此外，该齿轮传动具有结构紧凑，传动比精确的优点。

本发明的一个优选方案，所述拨卡动力机构的拨卡同步带在铅垂面上环绕成循环结构。设置上述结构的目的是使拨卡动力机构的拨卡同步带与第一卡片输送机构和第二卡片输送机构的同步带轮互不干涉，并且有利于和第一卡片输送机构共用一个动力源，且该结构简单，节省空间。

本发明的一个优选方案，所述第一卡片输送机构的末端处设有收卡装置，该收卡装置包括分别设置在第一卡片输送机构的卡片输送通道上方和下方的卡斗和收卡推动机构，所述收卡推动机构包括推卡块以及驱动推卡块作竖向运动的收卡动力机构。当第二台加工设备出故障时，所述收卡推动机构可以将卡片收集在卡斗中，使得第一台加工设备仍然可以工作，避免出现因第二台加工设备故障导致整台组合设备停止工作的情况。

本发明的一个优选方案，所述推卡动力机构由推卡气缸和推卡气缸固定板组成，其中，所述推卡气缸的缸体固定在推卡气缸固定板上，该推卡气缸固定板安装在过渡导轨上，所述推卡气缸的伸缩杆连接着推卡构件。上述推卡动力机构带动推卡构件上下运动，从而推动卡片向下运动，进而实现卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位转移到第二输送机构的始端的目的，且结构简单。

本发明的一个优选方案，所述的推卡构件由连接板和至少两条支撑杆组成；所述支撑杆安装在连接板下表面上，该连接板的上表面与所述推卡气缸的伸缩杆连接。工作时推卡构件向下运动从而推动所述出卡工位处的卡片向下运动，使得该卡片由出卡工位转移到卡片暂存槽中，在此过程中，由于所述推卡构件使用支撑杆推动卡片向下运动，因此可以避免推卡构件与出卡工位处的卡片拨送机构干涉；且该推卡构件结构简单。

本发明的一个优选方案，所述出卡工位的底部设有两个相对设置的挡卡块，该挡卡块通过转轴与过渡导轨转动连接，所述转轴上设有扭簧，该扭簧一端作用在过渡导轨上，另一端作用在挡卡块上，所述扭簧在常态下促使两个挡卡块处于关闭状态。设置上述挡卡块的目的在于当推卡构件带动卡片向下运动前，用于对卡片进行支承，当推卡构件带动卡片向下运动时，推卡构件对卡片的推力会促使挡卡块克服扭簧的弹力向下翻转打开，使得卡片得以向下越过挡卡块，随后挡卡块在扭簧的作用下向上翻转重新关闭。

本发明的一个优选方案，所述的卡片暂存槽各个侧面上端均朝远离暂存槽的方向斜向上延伸。其作用在于：当卡片从出卡工位掉入卡片暂存槽时，上述结构有利于将卡片引导进暂存槽中，同时实现对卡片的定位。

一种应用上述智能卡过渡输送装置实现的智能卡过渡输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)第一卡片输送机构将卡片输送到卡片过渡输送机构的进卡工位，接着卡片过渡输送机构中的拨卡同步带移动，将进卡工位处的卡片向前拨送；

(2)当卡片过渡输送机构中的卡片被拨送到出卡工位处时，卡片转移机构将出卡工位上的卡片推送到卡片暂存槽中；

(3)发卡机构中的发卡吸盘往复地作竖向运动，将卡片暂存槽中的卡片逐张的发送到第二卡片输送机构的首端。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、由于所述进卡工位处的过渡导轨与所述的第一卡片输送机构的导轨的末端对接，使第一卡片输送机构的卡片输送通道与所述卡片过渡机构的进卡工位连通，使得第一卡片输送机构带动智能卡能够直接进入卡片过渡输送机构的进卡工位，而无需在通过其他机构进行转送，这不仅节省了卡片过渡时间，而且使得本发明的智能卡过渡输送装置结构更加紧凑，体积更小。

2、通过本发明的智能卡过渡输送装置可以让相连接的两个智能卡加工设备之间的送卡步调不一致，这就大大降低了两个设备的调试难度。

3、当第二台加工设备出现故障时，本发明的智能卡过渡输送装置可以对卡片进行暂存，确保第一台加工设备还可以继续运行一定时间。

附图说明

图1-图3为本发明的智能卡生产设备的智能卡过渡输送装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为立体图。

图4为图1-图3所示的智能卡过渡输送装置中去除第二卡片输送机构后的立体结构示意图。

图5为图1-图3所示的智能卡过渡输送装置中第一卡片输送机构与卡片过渡输送机构连接示意图。

图6为图1-图3所示的智能卡过渡输送装置中等速传动机构的结构示意图。

图7为图1-图3所示的智能卡过渡输送装置中出卡工位的局部放大图。

图8为图1-图3所示的智能卡过渡输送装置中卡片暂存槽的结构示意图。

图9为图1-图3所示的智能卡过渡输送装置中发卡机构的立体结构示意图。

图10为图1-图3所示的智能卡过渡输送装置工作原理示意图，其中，图中箭头表示卡片的输送轨迹。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图9，本发明的智能卡过渡输送装置设置在第一卡片输送机构1和第二卡片输送机构2之间，该智能卡过渡输送装置包括卡片过渡输送机构、卡片暂存槽8将卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位送入到卡片暂存槽8的卡片转移机构3以及将卡片暂存槽8中的卡片发送到第二卡片输送机构2的始端的发卡机构11，其中：

所述卡片过渡输送机构包括过渡导轨5和卡片拨送机构4，其中，所述过渡导轨5在沿着卡片输送方向的始端和末端设置所述进卡工位和出卡工位；所述进卡工位处的过渡导轨5与所述的第一卡片输送机构的导轨1-3的末端对接使第一卡片输送机构1的卡片输送通道与所述卡片过渡机构的进卡工位连通。

所述卡片拨送机构4包括拨卡同步带4-8和驱动拨卡同步带4-8运转的拨卡动力机构，其中，所述拨卡同步带4-8上设有用于拨送卡片的拨齿4-5，该拨卡同步带4-8具有进入所述过渡导轨5内的工作部分。

所述卡片转移机构包括同于推动卡片的推卡构件以及推动推卡构件作竖向运动的推卡动力机构；所述卡片暂存槽8位于卡片过渡输送机构的出卡工位的下方；所述推卡构件在竖向正对于卡片暂存槽8设置。

所述发卡机构11位于第二卡片输送机构2的首端且位于片暂存槽的下方，该发卡机构11包括发卡吸盘11-1以及驱动发卡吸盘作竖向运动的发卡动力机构，其中，本实施例中所用的发卡动力机构由气缸11-3和气缸固定板11-2组成，所述气缸11-3固定在气缸固定板11-2，该气缸固定板固定在所述过渡导轨的下表面，所述发卡吸盘11-1安装在所述气缸11-3的活动杆上。此外发卡动力机构还可以是电机-丝杆机构。

参见图1～图5，所述拨卡动力机构包括电机4-4、电机固定板4-7和拨卡同步带轮，其中，所述电机4-4安装在电机固定板4-7上；所述第一卡片输送机构1包括同步带1-1和同步带轮，其中，所述电机4-4的主轴与第一卡片输送机构1的同步带轮中的主动同步带轮1-2连接，该电机4-4的主轴与所述拨卡动力机构的拨卡同步带轮中的主动同步轮4-2之间通过等速传动机构连接。通过设置所述上述拨卡动力机构可以使第一卡片输送机构1与拨卡动力机构共用一个动力源，简化结构，节省成本，且使得第一卡片输送机构1与卡片过渡输送机构的拨卡步调一致，从而实现同步拨卡。

参见图6，所述等速传动机构由一对大小和齿数相等的齿轮组成，其中，一个齿轮4-1a与所述电机4-4的主轴同轴连接，另一个齿轮4-1b与所述拨卡动力机构的拨卡同步带轮中的主动同步轮4-2同轴连接。

所述过渡导轨5的一侧设有侧板4-3，该侧板4-3固定在所述过渡导轨5上；所述传动轴4-6安装在侧板4-3上。此外，等速传动机构可以是由一对大小相同的带轮组成的带轮传动。

参见图1～图5，所述拨卡动力机构的拨卡同步带4-8在铅垂面上环绕成循环结构。设置上述结构的目的是使拨卡动力机构的拨卡同步带4-8与第一卡片输送机构1和第二卡片输送机构2的同步带互不干涉，并且有利于和第一卡片输送机构1共用一个动力源，且该结构简单，节省空间。

参见图1～图5，所述第一卡片输送机构1的末端处设有收卡装置，该收卡装置包括分别设置在第一卡片输送机构1的卡片输送通道上方的卡斗7和下方的收卡推动机构10，所述收卡推动机构10包括推卡块以及驱动推卡块作竖向运动的收卡动力机构。当第二台加工设备出故障时，所述收卡推动机构可以将卡片收集在卡斗中，使得第一台加工设备仍然可以工作，避免出现因第二台加工设备故障导致整台组合设备停止工作的情况。

参见图1～图5，所述第二卡片输送机构2的首端设有发卡装置，该发卡装置由发卡卡斗9与发卡机构11组成，所述发卡机构安装在所述发卡卡斗9的下方；所述发卡卡斗9中靠近底部的位置设有空气喷嘴6。设置上述结构的作用是：当第一台加工设备出故障时，操作人员可以通过将卡片放到发卡卡斗中，通过发卡机构发卡，使得第二台加工设备仍然可以工作，避免出现因第一台加工设备故障导致整台组合设备停止工作的情况。

参见图5，所述推卡动力机构由推卡气缸3-1和推卡气缸固定板3-6组成，其中，所述推卡气缸3-1的缸体固定在推卡气缸固定板3-6上，该推卡气缸固定板3-6安装在过渡导轨5上，所述推卡气缸3-1的伸缩杆连接着推卡构件。上述推卡动力机构带动推卡构件上下运动，从而推动卡片向下运动，进而实现卡片从卡片过渡输送机构的出卡工位转移到第二输送机构的始端的目的，且结构简单。

参见图1～图5，所述的推卡构件由连接板3-2和四条支撑杆3-3组成；所述支撑杆3-3安装在连接板3-2下表面上，该连接板3-2的上表面与所述推卡气缸3-1的伸缩杆连接。工作时推卡构件向下运动从而推动所述出卡工位处的卡片向下运动，使得该卡片由出卡工位转移到卡片暂存槽8中，在此过程中，由于所述推卡构件使用支撑杆3-3推动卡片向下运动，因此可以避免推卡构件与出卡工位处的卡片拨送机构4干涉；且该推卡构件结构简单。

参见图7，所述出卡工位的底部设有两个相对设置的挡卡块3-4，该挡卡块3-4通过转轴与过渡导轨5转动连接，所述转轴上设有扭簧3-5，该扭簧3-5一端作用在过渡导轨5上，另一端作用在挡卡块3-4上，所述扭簧3-5在常态下促使两个挡卡块3-4处于关闭状态。设置上述挡卡块3-4的目的在于当推卡构件带动卡片向下运动前，用于对卡片进行支承，当推卡构件带动卡片向下运动时，推卡构件对卡片的推力会促使挡卡块3-4克服扭簧3-5的弹力向下翻转打开，使得卡片得以向下越过挡卡块3-4，随后挡卡块3-4在扭簧3-5的作用下向上翻转重新关闭。

参见图8，所述的卡片暂存槽8各个侧面上端均朝远离暂存槽的方向斜向上延伸；所述卡片暂存槽8中靠近底部的位置设有空气喷嘴6.。其作用在于：当卡片从出卡工位掉入卡片暂存槽8时，上述结构有利于将卡片引导进暂存槽中，同时实现对卡片的定位，此外空气吹嘴6向卡片暂存槽8吹出高压空气，使得卡片暂存槽8中的卡片分离，有助于发卡机构11将卡片转移到第二卡片输送机构的同步带2-1中。

参见图1-图10，本实施例的应用上述智能卡过渡输送装置实现的智能卡过渡输送方法，包括以下步骤：

(1)第一卡片输送机构1将卡片输送到卡片过渡输送机构的进卡工位，接着卡片过渡输送机构中的拨卡同步带4-8移动，将进卡工位处的卡片向前拨送；

(2)当卡片过渡输送机构中的卡片被拨送到出卡工位处时，卡片转移机构3将出卡工位上的卡片推送到卡片暂存槽8中；

(3)发卡机构11中的发卡吸盘11-1往复地作竖向运动，将卡片暂存槽8中的卡片逐张的发送到第二卡片输送机构2的首端。

本发明的工作原理是：本发明的智能卡过渡输送装置用于连接单位时间内具有相同产量的两台智能卡加工设备，使得两台智能卡加工设备在产量上相互匹配；但是两个智能卡加工设备的送卡步调可以不一致，亦即两个设备无需同步拨卡。具体地，工作过程中，首先卡片由第一卡片输送机构1从第一台加工设备的卡片输送通道中输送到末端，由于智能卡过渡输送装置的进卡工位与所述第一卡片输送机构的卡片输送通道的末端连通，使得第一卡片输送机构1能够带动卡片直接进入卡片过渡输送机构的进卡工位，接着由卡片过渡输送机构的卡片拨送机构4将卡片继续向前输送，使得卡片到达所述出卡工位；在此过程中，第一卡片输送机构1和卡片过渡输送机构之间的拨卡步调可以一致，也可以不一致；当步调一致时，在第一卡片输送机构1将一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位后，卡片过渡输送机构的卡片拨送机构4接着将这张卡片继续向前输送，与此同时，第一卡片输送机构1将下一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位中；当步调不一致时，在第一卡片输送机构1将一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位后，卡片过渡输送机构的卡片拨送机构4先将这张卡片向前输送到下一个工位，随后第一卡片输送机构1再将下一张卡片送入卡片过渡输送机构的进卡工位中；

接着卡片转移机构3中的气缸3-1带动支撑杆3-3向下运动，从而带动所述出卡工位处的卡片向下运动，该卡片向下顶开挡卡块3-4进入卡片暂存槽8中，接着由发卡机构11中的发卡气缸11-3带动发卡吸盘11-1向上运动，使得发卡吸盘11-1吸紧卡片，随后发卡气缸11-3带动发卡吸盘11-1向下运动，从而将卡片从卡片暂存槽8中转移到第二卡片输送机构的同步带2-1上，从而使得卡片在第一卡片输送机构1和第二卡片输送机构2之间顺利实现过渡，即使第一卡片输送机构1和第二卡片输送机构2的步调不一致，也能顺利实现过渡，也就是说，在保证单位时间内的产量一致的前提下，第一卡片输送机构1和第二卡片输送机构2可以按各自的步调进行卡片的输送。

在此过程中，当第二台加工设备出故障时，所述收卡推动机构10可以将卡片收集在卡斗7中，使得第一台加工设备仍然可以工作，避免出现因第二台加工设备故障导致整台组合设备停止工作的情况。若第一台设备出现故障，则只需要将卡片放入第二卡片输送机构2首端的发卡卡斗9中，接着发卡机构11中的发卡气缸11-3带动发卡吸盘11-1向上运动，使得发卡吸盘11-1吸紧卡片，随后发卡气缸11-3带动发卡吸盘11-1向下运动，从而将卡片从发卡卡斗9中转移到第二卡片输送机构的同步带2-1上，最后由第二卡片输送机构的同步带2-1带动该卡片完成下一台机的加工工序。这样就实现了送卡节拍不同的第一卡片输送机构1和第二卡片输送机构2之间能够顺利实现过渡，同时也解决了因某一台机故障而导致组合设备不能工作的问题。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。